Интеграл покомплекснойпеременной.
Определение1: Кривая Г называетсягладкой ,еслиона имеет непрерывноизменяющуюсякасательную.
Определение2: Кривая называетсякусочно-гладкой,если она состоитиз конечногочисла гладкихдуг.
Основныесвойства : Пустьна комплекснойплоскости Zзадана кусочно-гладкаякривая С длиной ,используя параметрическоезадание кривойС зададим tи(t), где иявляютсякусочно-гладкимикривыми отдействительной переменнойt. Пусть причемимогутбыть бесконечнымичислами .
Пустьи удовлетворяютусловию : [‘(t)]2+ [‘(t)]20. Очевидно,что заданиекоординат =tи(t), равносильнозаданию комплекснойфункции (t)= (t)i(t).
Пустьв каждой точке(t) кривойС определенанекотораяфункция f(). Разобьемкривую С на n– частичныхдуг точкамиделения 0, 1, 2, …, n-1соответствующиевозрастающимзначениямпараметра t,т.е. t0,t1,…, ti+1 >t i.
i =i –i-1.Составиминтегрируемуюфункцию S= f(*)i . (1)
где*–производнаяточки этойдуги.
Еслипри стремленииmax |i |0 существуетпредел частныхсумм не зависящийни от способаразбиениякривой С начастичные дуги,ни от выбораточек i , то этот предел называетсяинтеграломот функции f() по кривой С.
(2)f(i*) = u(Pi*)+ iv (Pi*) (3)
гдеi =(t)i(t) ((t)и(t)- действительныечисла)
Подставив(3) в (1) получим :
(4)
Очевидно,что (4) состоитиз суммы двухчастных сумм,криволинейныхинтеграловдействительнойпеременной.Переходя в (4)к пределу прии 0и предполагая,что данныепределы существуют,получаем :
(5)
Заметим,что для существованиякриволинейногоинтегралов,входящих в (5),а тем самым идля существованияинтеграла (2)достаточнокусочнойнепрерывностифункций uи v. Этоозначает, что(2) существуети в случаенеаналитичностифункции f().
Сформулируемнекоторыесвойства интегралаот функциикомплекснойпеременной.Из равенства(5) следуют свойства:
О
П
7.)Пусть Cp –окружностьрадиуса ,с центром вточке Z0.Обход вокругконтура Cpосуществляетсяпротив часовойстрелки. Cp: = Z0 +ei, 0 2, d= ieid.
К
ТЕОРЕМАКОШИ.
Вкачествеположительногообхода контуравыберем направлениепри которомвнутренняяобласть, ограниченнаяданным замкнутымконтуром остаетсяслева от направлениядвижения :
Д
(8 )
ТЕОРЕМА: Пусть в односвязнойобласти Gзаданааналитическаяфункция f(Z),тогда интегралот этой функциипо замкнутомуконтуру Г целикомлежащему в G, равен нулю.
Доказательство: из формулы(5) следует:
Т
А
Поусловию Коши-Риманав последнихравенствахскобки равнынулю, а значити оба криволинейныхинтеграла равнынулю. Отсюда:
ТЕОРЕМА2 (Вторая формулировкатеоремы Коши): Если функцияf()являетсяаналитическойв односвязнойобласти G,ограниченнойкусочно-гладкимконтуромC, и непрерывнав замкнутойобласти G,то интегралот такой функциипо границе Собласти Gравен нулю.
TEOPEMA3 (Расширениетеоремы Кошина многосвязнуюобласть) :
П
устьf ()являетсяаналитическойфункцией вмногосвязнойобласти G,ограниченнойизвне контуромС0, а изнутриконтурами С1,С2, .. ,Сn(см. рис.). Пустьf ()непрерывнав замкнутойобласти G,тогда :, гдеС – полная границаобласти G,состоящаяиз контуровС1, С2, .. , Сn.Причем обходкривой С осуществляетсяв положительномнаправлении.
Неопределенныйинтеграл.
С
интегралпо какой-либокривой, целикомлежащей в областиG, содержащейZ0 и Z, в силу теорииКоши этот интегралне зависит отвыбора кривойинтегрированияи являетсяоднозначнойфункцией Ф(Z).Аналитическаяфункция Ф(Z)называетсяпервообразнойот функции f(Z)в области G,если в этойобласти имеетместо равенство: Ф(Z) = f( Z).
Определение:Совокупностьвсех первообразныхназываетсянеопределенныминтеграломот комплекснойфункции f(Z).Так же как ив случае с функциейдействительногопеременногоимеет месторавенство :
( 9)
Этоаналог формулыНьютона-Лейбница.
Интеграл Коши.Вывод формулыКоши.
Р
анеебыла сформулированатеорема Коши,которая позволяетустановитьсвязь междузначениямианалитическойфункции вовнутреннихточках областиее аналитичностии граничнымизначениямиэтой функции.П
Посвойстваминтегралов:
(2 )
Т
аккак левый интегралв (2) не зависитот выбора контураинтегрирования,то и правыйинтеграл такжене будет зависетьот выбора контура.Выберем в качествеокружностьс радиусом . Тогда:(3)
Уравнениеокружности: = Z0+ ei(4)
Подставив(4) в (3) получим :
(5 )
( 6 )
(7)
У
стремим 0, т.е. 0.Тогдат.к. функция f()аналитичнав точке Z=Z0и всюду в областиG, а следовательнои непрерывнав G, то длявсех >0существует>0,что для всех из–окрестноститочки Z0 выполняется| f()– f(Z0)| .
(8)
Подставив( 7) в ( 6) с учетом( 8) получаем :
П
(9)
Э
тоинтеграл Коши.Интеграл,стоящий в (9) вправой частивыражает значениеаналитическойфункции f()в некоторойточке Z0через ее значениена произвольномконтуре , лежащем в областианалитичностифункции f()и содержащемточку Z0внутри.
Очевидно,что если быфункция f()была аналитичнаи в точках контураС, то в качествеграницы в формуле (9) можнобыло использоватьконтур С.
Приведенныерассужденияостаютсясправедливымии в случаемногосвязнойобласти G.
Следствие: Интеграл Коши,целиком принадлежащийаналитическойобласти Gимеет смыслдля любогоположения Z0на комплекснойплоскости приусловии, чтоэта точка естьвнутреннейточкой областиГ. При этом еслиZ0принадлежитобласти с границейГ, то значениеинтеграла равно(9), а если т.Z0принадлежитвнешней области,то интегралравен нулю :
П
Интегралы,зависящие отпараметра.
Рассматриваяинтеграл Коши,видим, чтоподинтегральнаяфункция зависитот 2-х комплексныхпеременных: переменнойинтегрирования иZ0.Таким образоминтеграл Кошиможет бытьрассмотренкак интеграл,зависящий отпараметра, вкачестве котороговыбираем точкуZ0.
Пустьзадана функциядвух комплексныхпеременных (Z, ), причем Z= x + iy вточке, принадлежащейнекоторойкомплекснойплоскости G. =+ i С. (С - граница G).
Взаимноерасположениеобласти и кривойпроизвольно.Пусть функция (Z, ) удовлетворяетусловиям : 1) Функциядля всех значенийС являетсяаналитическойв области G.2) Функция (Z, ) и ее производнаяявляются непрерывнымифункциями посовокупностипеременныхZ и при произвольномизмененииобласти Gи переменныхна кривой С.Очевидно, чтопри сделанныхпредположениях:
И
Этаформула устанавливаетвозможностьвычисленияпроизводнойот исходногоинтеграла путемдифференцированияподинтегральнойфункции попараметру.
ТЕОРЕМА. Пусть f(Z)являетсяаналитическойфункцией вобласти Gи непрерывнойв области G(G включая граничныеточки ), тогдаво внутреннихточках областиG существуетпроизводнаялюбого порядкаот функции f(Z)причем дляее вычисленияимеет местоформула :
(3)
Спомощью формулы(3) можно получитьпроизводнуюлюбого порядкаот аналитическойфункции f (Z) в любой точкеZ областиее аналитичности.Для доказательстваэтой теоремыиспользуетсяформула (2) исоответственныерассуждения,которые привелик ее выводу.
ТЕОРЕМАМОРЕРА. Пустьf(Z) непрерывнав односвязнойобласти Gи интегралот этой функциипо любому замкнутомуконтуру, целикомпринадлежащему G равен0. Тогда функцияf (Z) являетсяаналитическойфункцией вобласти G.Эта теоремаобобщаетсяи на случаймногосвязнойобласти G.
Разложениефункции комплексногопеременногов ряды.
Еслифункция f(x,y) определенаи непрерывнавместе с частнымипроизводными(до n-го порядка), то существуетразложениеэтой функциив ряд Тейлора:
Итак,если заданафункция f (z) комплексногопеременного,причем f (z) непрерывнаявместе с производнымидо n-го порядка,то:
(2) –разложениев ряд Тейлора.Формула(2) записана длявсех Z принадлежащихнекоторомукругу | Z-Z0 | Функцияf (z), котораяможет бытьпредставленав виде ряда (2)являетсяаналитическойфункцией.Неаналитическаяфункция в рядТейлора нераскладывается.
Причем| Z | .
Формулы ЭЙЛЕРА.
Применимразложение(3) положив, чтоZ = ix и Z= - ix;
(6)Аналогичновзяв Z = - ix получим :
(7)Из(6) и (7) можно выразитьт.н. формулыЭйлера :
(8)Вобщем случае:
(9)Известно,что :
(10)Тогдаиз (9) и (10) вытекаетсвязь междутригонометрическимии гиперболическимикосинусамии синусами:
Ряд ЛОРАНА.
Пустьфункция f(z) являетсяаналитическойфункцией внекотором кругерадиусом R, тогдаее можно разложитьв ряд Тейлора(2). Получим тотже ряд другимпутем.
ТЕОРЕМА1.
Однозначнаяфункция f(Z) аналитическаяв круге радиусом |Z-Z0| 0.
Опишемв круге радиусомR окружностьr, принадлежащуюкругу с радиусомR.
Возьмемв круге радиусаr точку Z,а на границеобласти точку,тогда f(z) будетаналитичнавнутри кругас радиусом rи на его границе.Выполняетсяусловие длясуществованияинтеграла Коши:
(13) (11)Поскольку
,то выражение можно представитькак сумму бесконечноубывающейгеометрическойпрогрессиисо знаменателем ,т.е. : (12)Представимравномерносходящимсярядом в кругерадиуса r,умножая (12) на1/(2i)и интегрируяпо L прификсированном Z, получим: слева интеграл(13) который равенf (Z), а справабудет суммаинтегралов:
Обозначая
,получим : (14)Эторазложениефункции f(Z) в круге R в рядТейлора. Сравнивая(14) с рядом (2) находим,что
(15)ТЕОРЕМА2.
Еслиоднозначнаяфункция f(Z)аналитичнавне круга срадиусом r сцентром в точкеZ0 для всех Zвыполняетсянеравенствоr 0 |, то онапредставляетсярядом :
(16)где h - ориентированнаяпротив часовойстрелкиокружностьрадиуса r(сколь угоднобольшое число).Если обозначить
(17) , получим : (18)ТЕОРЕМА3.
Еслиоднозначнаяфункция f(Z)аналитическаяв кольце Z0|
f1и f2можно представитьв виде двухрядов :
(20) (21)Ряд(19) – ряд Лорана,при этом ряд(20) сходится вкруге радиусаR, ряд (21) сходитсявне круга радиусаR функцииf2(Z). Общая областьсходимостиряда – кольцомежду r и R.
f1(Z)– правильнаячасть.
f2(Z)– главная частьряда Лорана.
РядТейлора – частныйслучай рядаЛорана приотсутствииглавной егочасти.
Классификацияизолированныхособых точек.Вычеты.
Определение1. Особой точкойфункции f(Z) определеннойв области (замкнутой)G, ограниченнойЖордановойкривой, называетсяточка Z=Z0G в которойаналитичностьфункции f1(Z) нарушается.Рабочая точкаZ=Z0 функцииf(Z), ограниченнойв круге |Z-Z0|
Устранимыеособые точки.Ими называютсяособые точки,для которыхсуществует
,где А – конечноечисло.Еслидля особойточки существуетпредел
,то такая особаяточка называетсяполюсом.Если
не существует,то точка Z=Z0называетсясущественнойособой точкой.ЕслиС-n=0,то особаяточка естьустранимаяособая точка.
Пустьf(Z0)=C0и C-n длявсех n=1,2,3,..,m отличногоот 0, а для всех n m+1 C-n=0, тогдаZ=Z0 будетявляться полюсомпорядка m.
Приm>1 такой полюсбудет называтьсяпростым.
,если m , то в этом случаев точке Z=Z0имеем существеннуюособенность.Определение2. Вычетом функцииf(Z) в круге |Z-Z0|
Еслиполюс имееткратность m1, то дляопределениявычетов используетсяформула :
(3)приm=1 :
Основнаятеорема о вычетах.
Пустьf(z) аналитическаяв области Gкроме конечногочисла полюсовZ = a1,a2,…, ak.–произвольный,кусочно-гладкийзамкнутыйконтур содержащийвнутри себяэти точки ицеликом лежащийвнутри областиG. В этомслучае интеграл
равенсумме вычетовотносительноa1,a2,…, akи т.д. умноженныйна 2i: (5)Пример:
Найтивычет
Особыеточки : Z1=1,Z2=- 3.
Определимпорядок полюсов– все полюсыпервого порядка.
Используемформулу (3) :
Интегральныепреобразования.
Операционноеисчислениеи некоторыеего приложения.
Пусть заданафункция действительногопеременногоt, котораяудовлетворяетусловиям :
Функция f(t)кусочно-непрерывная(имеет конечноечисло точекразрыва первогорода).
Для любогозначения параметраt>0 существуетM>0 и S00такие, чтовыполняетсяусловие : |f(t)|
Рассмотримфункцию f(t)e-pt, где р – комплексноечисло р = ( а +i b).
(1)Применим кэтому соотношениюформулу Эйлера:
Проинтегрировавэто равенствополучим :
(2)Оценим левуючасть равенства(2) :
А согласносвойству (3) |f(t)|S0t
В случае еслиa>S0имеем :
Аналогичноможно доказать,что существуети сходитсявторой интегралв равенстве(2).
Таким образомпри a>S0интеграл, стоящийв левой частиравенства (2)также существуети сходится.Этот интегралопределяетсобой функциюот комплексногопараметра р:
(3)Функция F(p)называетсяизображениемфункции f(t)по Лапласу,а функция f(t)по отношениюк F(p) называетсяоригиналом.
f(t) F(p), где F(p) – изображениефункции f(t)по Лапласу.
- это операторЛапласа.Смыслвведения интегральныхпреобразований.
Этот смыслсостоит в следующем: с помощью переходав область изображенияудается упроститьрешение многихзадач, в частностисвести задачурешения многихзадач дифференциального,интегральногои интегро-дифференциальногоуравнения крешению алгебраическихуравнений.
Теорема единственности:если две функцииtиtимеют одно ито же изображениеF(p), то этифункции тождественноравны.
Смысл теоремы: если при решениизадачи мы определимизображениеискомой функции,а затем поизображениюнашли оригинал,то на основаниитеоремы единственностиможно утверждать,что найденнаяфункция являетсярешением вобласти оригиналаи причем единственным.
Изображениефункций 0(t),sin (t), cos (t).
Определение:
называетсяединичнойфункцией.Единичнаяфункция удовлетворяеттребованиям,которые должныбыть наложенына функцию длясуществованияизображенияпо Лапласу.Найдем этоизображение:
Изображениеединичнойфункции
Рассуждаяаналогичнымобразом получимизображениедля функцииsin(t) :
интегрируяпо частям получим:
т.е.Аналогичноможно доказать,что cos (t) переходитв функцию
вобласти преобразований.Откуда :Изображениефункции с измененныммасштабомнезависимогопеременного.
гдеа – константа.Таким образом:
иСвойствалинейностиизображения.
Теорема :изображениесуммы несколькихфункций умноженноена постоянныеравны суммеизображенийэтих функцийумноженныхна те же постоянные.
Если
,то ,гдеТеорема смещения: если функцияF(p) это изображениеf(t), то F(+p)являетсяизображениемфункции e-tf(t) (4)
Доказательство:
Применим операторЛапласа к левойчасти равенства(4)
Что и требовалосьдоказать.
Таблицаосновных изображений:
F(p) | f(t) | F(p) | f(p) |
1 | |||
Изображениепроизводных.
Теорема. Если
,то справедливовыражение : (1)Доказательство:
(2) (3)Подставляя(3) в (2) и учитываятретье условиесуществованияфункции Лапласаимеем :
Что и требовалосьдоказать.
Пример: Решитьдифференциальноеуравнение :
Если x(0)=0 и x’(0)=0Предположим,что x(t)– решение вобласти оригиналови
,где -решение в областиизображений.
Изображающееуравнение :
Теорема оинтегрированииоригинала.Пусть
находится вобласти оригиналов, ,тогда такжеоригинал, а егоизображение .Таким образомоперацииинтегрированияв области оригиналовсоответствуетоперация деленияв областиизображений.
Теорема оинтегрированииизображений: Пусть
– функцияоригинал, котораяимеет изображение и также оригинал,а -является сходящимсяинтегралом,тогда .Толкованиетеоремы : операцияделения нааргумент вобласти оригиналовсоответствуетоперацииинтегрированияв пределах отр до в областиизображений.
Понятиео свертке функций.Теорема о свертке.
Пусть заданыдве функцииa(t) и b(t),удовлетворяющиеусловиямсуществованияизображенияпо Лапласу,тогда сверткойтаких функцийназываетсяследующаяфункция :
(1)Свертка обозначаетсяследующимобразом :
(1’)Равенства (1) и(1’) идентичны.
Свертка функцииподчиняетсяпереместительномузакону.
Доказательство:
Теорема оумноженииизображений.Пусть
и ,тогда произведениеизображений представляетсясверткой оригиналов .Доказательство:
Пусть изображениесвертки
(1)Интеграл (1)представляетсобой повторныйинтеграл относительнопеременныхt и . Изменим порядокинтегрирования.Переменныеt и входят в выражениесимметрично.Замена переменнойпроизводитсяэквивалентно.
Если в последнеминтегралесделать заменупеременной,то после преобразованийпоследнийинтегралпреобразуетсяв функцию F2(p).
Операция умножениядвух функцийв пространствеизображенийсоответствуетоперации сверткиих оригиналовв области оригиналов.Обобщениемтеоремы о сверткеесть теоремаЭфроса.
Теорема Эфроса.Пусть функция
находится вобласти оригиналов, ,а Ф(р) и q(р)– аналитическиефункции в областиизображений,такие, что ,тогда .В практическихвычисленияхважную рольиграет следствиеиз теоремы освертке, наз.интеграл Дюамеля.Пусть все условиятеоремы выполняются,тогда
(2)Соотношение(2) применяетсяпри решениидифференциальныхуравнений.
ОбратноепреобразованиеЛапласа.
- Это прямоепреобразованиеЛапласа.Обратноепреобразованиеесть возможностьполучитьфункцию-оригиналчерез известнуюфункцию-изображение:
,где s– некотораяконстанта.Пользоватьсяформулой дляобратногопреобразованияможно приопределенномвиде функцииF(p), либо длячисленногонахожденияфункции-оригиналапо известномуизображению.
Теоремыразложения.
Известнаяметодика разложениядробно-рациональныхфункций насумму элементарныхдробей (1)-(4) можетбыть представленав виде двухтеорем разложения.
Первая теоремаразложения.Пусть F(p) –изображениенекоторойфункции, тогдаэта функцияпредставляетсяв виде
, k – постоянная,может бытьсколь угоднобольшим числом, ,то возможенпочленныйпереход впространствооригиналовс помощью формулы: .Вторая теоремаразложения.Если изображениепредставляетсядробно-рациональнойфункцией
.Степень числаs меньшестепени знаменателяn, знаменательимеет корни1,2,…, nсоответствующийкратности k1,k2, …,kn ,при этом k1+k2 +…+kn =n. В этом случаеоригинал функцииопределяетсяпо формуле : (3)Например :
Связьмежду преобразованиямиФурье и Лапласа.
ПреобразованиеЛапласа имеетвид :
(1)На f(t)наложеныусловия :
f(t) определенаи непрерывнана всем интервале:(- ;)
f(t)0 , t (- ;0)
При M,S0 >0, для всех t> 0 выполняетсяусловие |f(t)|
Если отказатьсяот условий 2 и3, и считать, чтоf(t) принимаетпроизвольноезначение приt
(2)Формула (2) –двустороннеепреобразованиеЛапласа.
Пусть в (1) и (2) p =a + in,где aи n– действительныечисла.
Предположим,что Re(p)= a = 0, т.е.
(4) (5)и (5) соответственноодносторонниеи двусторонниепреобразованияФурье.
Для существованияпреобразованияФурье, функциядолжна удовлетворятьусловиям :
Должна бытьопределенана промежутке(- ;) , непрерывнавсюду, за исключениемконечногочисла точекразрыва первогорода.
Любой конечныйпромежутокоси t можноразделить наконечное числопромежутков,в каждом изкоторых функциялибо кусочно-гладкая,либо кусочно-монотонная.
Функция абсолютноинтегрируема:
,это условиевыполняется,если |f(t)|Из существованияпреобразованияЛапласа неследует преобразованиеФурье. ПреобразованияФурье существуютдля более узкогокласса функций.ПреобразованияФурье не существуютдля постояннойи ограниченнойфункции : f(t)= C
АналогичнопреобразованияФурье не существуюти для гармоничныхфункций :
т.к.Если f(t)= 0 при t>0и преобразованиедля этой функциисуществует,то оно можетбыть полученоиз таблицыоригиналови изображенийдля преобразованияЛапласа путемзамены параметраt на iu,но при этомнеобходимоубедиться, чтоF(p) необращаетсяв число справаот мнимой оси.
Если f(t) 0, t
(6)Обозначим
Очевидно, что
(6’)Функция (6) называетсяспектральнойплотностью
В связи с изложеннымможно указатьдва пути отысканияспектральнойплотности :
Вычислениеинтеграла (5)
ИспользованиепреобразованияЛапласа илиФурье.
Непосредственноевычислениеспектральнойплотности дляабсолютноинтегрируемойфункции.
Функция F(iu)может бытьпредставлена,как комплекснаяфункция действительнойпеременной
(7)|F(iu)| -амплитудноезначение спектральнойплотности, (u) – фазовыйугол.
В алгебраическойформе : F(iu) =a(u) +ib(u)
(8) (9)Для непосредственноговычисленияспектральнойплотностивычисляетсяинтеграл (6), азатем по формулам(8) и (9) определяетсяамплитудноезначение |F(iu)| и фазовый угол(u).
Пример.
Найти спектральнуюплотностьимпульса :
откуда
,далееОтысканиеспектральнойплотности длянеабсолютноинтегрируемыхфункций.
Прямое преобразованиеФурье для такихфункций несуществует,существуетпреобразованиеЛагранжа.
Прямое преобразованиеФурье необходимо:
Для облегченияпроцесса решениядифференциальныхи интегральныхуравнений.
Для исследованияамплитуднойи частотнойхарактеристикспектральнойплотности,определеннойвсюду на числовойоси.
Введем следующееопределениеспектральнойплотности длянеабсолютноинтегрируемыхфункций:
Если для заданнойфункции y=f(t)существуетнепрерывноеизображениепо ЛапласуF(p), тоспектральнойплотностьюфункции называетсяизображениефункции поЛапласу приp = iu.
Спектральнойплотностью F1(iu)неабсолютноинтегрируемойфункции называетсяпредел отспектральнойплотностиF2(iu)абсолютноинтегрируемойфункции.