3.2Градиентный метод с дроблением шага
Для реализации процедуры необходимо вычислить градиент:
В процедуре используется критерий останова, который вычисляется по формуле:
,где E – заданная точность решения (в данной задаче E=
).Результат работы метода представлен в таблице 3.2
Вследствие того, что таблица содержит 1263 итерации, целесообразно предоставить первые и последние 25 итераций.
Таблица 3.2 – Решение задачи минимизации при помощи градиентного метода
Номер итерации | Х1 | Х2 | Функция | Параметр останова |
1 | 0,992187500 | 0,976562500 | 14,872248322711100 | 5,725771436 |
2 | 0,972112596 | 0,966700991 | 14,755778561425900 | 5,391343315 |
3 | 0,960252606 | 0,949298075 | 14,647453457158200 | 5,170831157 |
4 | 0,944120479 | 0,937143394 | 14,545808827169400 | 4,999364954 |
5 | 0,931250704 | 0,922455245 | 14,450015755630300 | 4,851038521 |
6 | 0,917052669 | 0,909905567 | 14,359522419103900 | 4,715343849 |
7 | 0,904265341 | 0,896648294 | 14,273894939963900 | 4,588117156 |
8 | 0,891210499 | 0,884368998 | 14,192768112137200 | 4,467486611 |
9 | 0,878869537 | 0,872030350 | 14,115817843495700 | 4,352565782 |
10 | 0,866628626 | 0,860230552 | 14,042753034754000 | 4,242801681 |
11 | 0,854831609 | 0,848589700 | 13,973308662686200 | 4,137814211 |
12 | 0,843250897 | 0,837314037 | 13,907242987828300 | 4,037283606 |
13 | 0,832001542 | 0,826261206 | 13,844334505896600 | 3,940936337 |
14 | 0,820995553 | 0,815497743 | 13,784380045189000 | 3,848521743 |
15 | 0,810266979 | 0,804966957 | 13,727192808899800 | 3,759812059 |
16 | 0,799778396 | 0,794686358 | 13,672600853099300 | 3,674595835 |
17 | 0,789535800 | 0,784630345 | 13,620445636362400 | 3,592677880 |
18 | 0,779520366 | 0,774799711 | 13,570580790710000 | 3,513876598 |
19 | 0,769728817 | 0,765180416 | 13,522870992857600 | 3,438023378 |
20 | 0,760149472 | 0,755767918 | 13,477190974079800 | 3,364961115 |
21 | 0,750776352 | 0,746552749 | 13,433424623226000 | 3,294543452 |
22 | 0,741600798 | 0,737528983 | 13,391464187766000 | 3,226633778 |
23 | 0,732616368 | 0,728689198 | 13,351209552529500 | 3,161104506 |
24 | 0,723815911 | 0,720027406 | 13,312567592195300 | 3,097836320 |
25 | 0,715193248 | 0,711537292 | 13,275451586431100 | 3,036717546 |
1239 | 0,000042461 | 0,000042461 | 12,000000003605800 | 0,000120097 |
1240 | 0,000042129 | 0,000042129 | 12,000000003549700 | 0,000119159 |
1241 | 0,000041800 | 0,000041800 | 12,000000003494500 | 0,000118228 |
1242 | 0,000041473 | 0,000041473 | 12,000000003440100 | 0,000117304 |
1243 | 0,000041149 | 0,000041149 | 12,000000003386500 | 0,000116388 |
1244 | 0,000040828 | 0,000040828 | 12,000000003333800 | 0,000115479 |
1245 | 0,000040509 | 0,000040509 | 12,000000003281900 | 0,000114576 |
1246 | 0,000040192 | 0,000040192 | 12,000000003230900 | 0,000113681 |
1247 | 0,000039878 | 0,000039878 | 12,000000003180600 | 0,000112793 |
1248 | 0,000039567 | 0,000039567 | 12,000000003131100 | 0,000111912 |
1249 | 0,000039258 | 0,000039258 | 12,000000003082300 | 0,000111038 |
1250 | 0,000038951 | 0,000038951 | 12,000000003034400 | 0,000110170 |
1251 | 0,000038647 | 0,000038647 | 12,000000002987100 | 0,000109309 |
1252 | 0,000038345 | 0,000038345 | 12,000000002940600 | 0,000108455 |
1253 | 0,000038045 | 0,000038045 | 12,000000002894900 | 0,000107608 |
1254 | 0,000037748 | 0,000037748 | 12,000000002849800 | 0,000106767 |
1255 | 0,000037453 | 0,000037453 | 12,000000002805500 | 0,000105933 |
1256 | 0,000037161 | 0,000037161 | 12,000000002761800 | 0,000105106 |
1257 | 0,000036870 | 0,000036870 | 12,000000002718800 | 0,000104285 |
1258 | 0,000036582 | 0,000036582 | 12,000000002676500 | 0,000103470 |
1259 | 0,000036296 | 0,000036296 | 12,000000002634800 | 0,000102662 |
1260 | 0,000036013 | 0,000036013 | 12,000000002593800 | 0,000101860 |
1261 | 0,000035731 | 0,000035731 | 12,000000002553500 | 0,000101064 |
1262 | 0,000035452 | 0,000035452 | 12,000000002513700 | 0,000100274 |
1263 | 0,000035175 | 0,000035175 | 12,000000002474600 | 0,000099491 |
В результате реализации градиентного метода минимальное значение функции составляет
. Данный оптимум достигнут в точке . Этот метод позволяет найти минимум (при начальной точке Х(1;1) за 1263 итерации при точности решения . При этом параметр останова равен 0,000099491.4. ГРАФИЧЕСКАЯ ИНТЕРПРИТАЦИЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ
График исследуемой функции
имеет вид :Рисунок 4.1 – График исследуемой функции
Изобразим на рисунке (4.2) линии уровня функции
Рисунок 4.2 – Линии уровня исследуемой функции
Отобразим на графиках линий уровня для каждого из заданных методов траекторию спуска
Рисунок 4.3 – траектория спуска (метод Нелдера-Мида)
Рисунок 4.4 – траектория спуска (градиентный метод)
5. АНАЛИТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ
Для выявления зависимости числа итераций от заданной точности методы реализованы для каждого значения точности. Результаты представлены в таблицах (5.1-5.6, 5.8-5.13)
Реализация метода Нелдера-Мида :
Таблица 5.1 – Реализация метода Нелдера-Мида при
Номер итерации | Х1 | Х2 | Функция | Параметр останова |
1 | 0,4066667 | 0,4066667 | 45,631123492267 | 14,5885289 |
2 | 0,4433333 | 0,2683333 | 29,870063661634 | 2,8471538 |
3 | 0,3141667 | 0,2704167 | 16,456883364840 | 0,8308005 |
4 | 0,2495833 | 0,2714583 | 13,667862520021 | 0,3301516 |
5 | 0,2194792 | 0,2030729 | 12,662220410942 | 0,1540974 |
6 | 0,1796615 | 0,1864974 | 12,281326901893 | 0,0870517 |
Таблица 5.2 – Реализация метода Нелдера-Мида при
Номер итерации | Х1 | Х2 | Функция | Параметр останова |
1 | 0,4066667 | 0,4066667 | 45,631123492267 | 14,5885289 |
2 | 0,4433333 | 0,2683333 | 29,870063661634 | 2,8471538 |
3 | 0,3141667 | 0,2704167 | 16,456883364840 | 0,8308005 |
4 | 0,2495833 | 0,2714583 | 13,667862520021 | 0,3301516 |
5 | 0,2194792 | 0,2030729 | 12,662220410942 | 0,1540974 |
6 | 0,1796615 | 0,1864974 | 12,281326901893 | 0,0870517 |
7 | 0,1546549 | 0,1481608 | 12,136891733007 | 0,0558708 |
8 | 0,1284945 | 0,1302889 | 12,072845463097 | 0,0394655 |
9 | 0,1094511 | 0,1066526 | 12,044325208099 | 0,0355389 |
10 | 0,0380868 | 0,0472725 | 12,032057545239 | 0,0204381 |
11 | 0,0107240 | 0,0206094 | 12,021017539213 | 0,0124410 |
12 | 0,0217244 | 0,0287886 | 12,011093940034 | 0,0130068 |
13 | -0,0220008 | -0,0163585 | 12,008732867306 | 0,0089109 |
Таблица 5.3 – Реализация метода Нелдера-Мида при
Номер итерации | Х1 | Х2 | Функция | Параметр останова |
1 | 0,4066667 | 0,4066667 | 45,631123492267 | 14,5885289 |
2 | 0,4433333 | 0,2683333 | 29,870063661634 | 2,8471538 |
3 | 0,3141667 | 0,2704167 | 16,456883364840 | 0,8308005 |
4 | 0,2495833 | 0,2714583 | 13,667862520021 | 0,3301516 |
5 | 0,2194792 | 0,2030729 | 12,662220410942 | 0,1540974 |
6 | 0,1796615 | 0,1864974 | 12,281326901893 | 0,0870517 |
7 | 0,1546549 | 0,1481608 | 12,136891733007 | 0,0558708 |
8 | 0,1284945 | 0,1302889 | 12,072845463097 | 0,0394655 |
9 | 0,1094511 | 0,1066526 | 12,044325208099 | 0,0355389 |
10 | 0,0380868 | 0,0472725 | 12,032057545239 | 0,0204381 |
11 | 0,0107240 | 0,0206094 | 12,021017539213 | 0,0124410 |
12 | 0,0217244 | 0,0287886 | 12,011093940034 | 0,0130068 |
13 | -0,0220008 | -0,0163585 | 12,008732867306 | 0,0089109 |
14 | -0,0274319 | -0,0235556 | 12,005248404276 | 0,0053110 |
15 | -0,0178584 | -0,0140681 | 12,003293104515 | 0,0042019 |
16 | -0,0191470 | -0,0189750 | 12,002069416305 | 0,0030794 |
17 | -0,0146824 | -0,0154579 | 12,001121615618 | 0,0025320 |
18 | -0,0132441 | -0,0133520 | 12,000655246493 | 0,0026725 |
19 | -0,0028766 | -0,0042119 | 12,000504634754 | 0,0015212 |
20 | 0,0004344 | -0,0008739 | 12,000339347268 | 0,0009248 |
Таблица 5.4 – Реализация метода Нелдера-Мида при
Номер итерации | Х1 | Х2 | Функция | Параметр останова |
1 | 0,4066667 | 0,4066667 | 45,631123492267 | 14,5885289 |
2 | 0,4433333 | 0,2683333 | 29,870063661634 | 2,8471538 |
3 | 0,3141667 | 0,2704167 | 16,456883364840 | 0,8308005 |
4 | 0,2495833 | 0,2714583 | 13,667862520021 | 0,3301516 |
5 | 0,2194792 | 0,2030729 | 12,662220410942 | 0,1540974 |
6 | 0,1796615 | 0,1864974 | 12,281326901893 | 0,0870517 |
7 | 0,1546549 | 0,1481608 | 12,136891733007 | 0,0558708 |
8 | 0,1284945 | 0,1302889 | 12,072845463097 | 0,0394655 |
9 | 0,1094511 | 0,1066526 | 12,044325208099 | 0,0355389 |
10 | 0,0380868 | 0,0472725 | 12,032057545239 | 0,0204381 |
11 | 0,0107240 | 0,0206094 | 12,021017539213 | 0,0124410 |
12 | 0,0217244 | 0,0287886 | 12,011093940034 | 0,0130068 |
13 | -0,0220008 | -0,0163585 | 12,008732867306 | 0,0089109 |
14 | -0,0274319 | -0,0235556 | 12,005248404276 | 0,0053110 |
15 | -0,0178584 | -0,0140681 | 12,003293104515 | 0,0042019 |
16 | -0,0191470 | -0,0189750 | 12,002069416305 | 0,0030794 |
17 | -0,0146824 | -0,0154579 | 12,001121615618 | 0,0025320 |
18 | -0,0132441 | -0,0133520 | 12,000655246493 | 0,0026725 |
19 | -0,0028766 | -0,0042119 | 12,000504634754 | 0,0015212 |
20 | 0,0004344 | -0,0008739 | 12,000339347268 | 0,0009248 |
21 | -0,0013297 | -0,0023245 | 12,000183034613 | 0,0009948 |
22 | 0,0035282 | 0,0029010 | 12,000137117579 | 0,0007582 |
23 | 0,0038607 | 0,0034821 | 12,000078476732 | 0,0004900 |
24 | 0,0027293 | 0,0023210 | 12,000050320679 | 0,0004156 |
25 | 0,0022628 | 0,0023222 | 12,000031684386 | 0,0002830 |
26 | 0,0015804 | 0,0017419 | 12,000017894979 | 0,0002411 |
27 | 0,0015265 | 0,0015966 | 12,000009969113 | 0,0002705 |
28 | 0,0001079 | 0,0002907 | 12,000008036464 | 0,0001594 |
29 | -0,0002737 | -0,0001084 | 12,000005403290 | 0,0000921 |
Таблица 5.5 – Реализация метода Нелдера-Мида при