Техтран - система программирования оборудования с ЧПУ (стр. 12 из 16)

Движение по контуру, изображенному на рис. 2.93 (— — → — траектория, описанная после оператора ТРАНС; → − фактическая траектория движения инструмента), программируется следующим образом (табл. 2.4).

Оператор ТРАНСРЕЗ имеет следующий формат: èìÿ

ÒÐÀÍÑÐÅÇ

ÎÒÌÅÍ

где имя − символическое имя матрицы.

отличие от оператора ТРАНС оператор ТРАНСРЕЗ осуществляет преобразование по заданной матрице рассчитанных точек траектории. Действие его распространяется до нового оператора ТРАНСРЕЗ или до оператора ТРАНСРЕЗ ОТМЕН.

Различие в результатах, полученных при использовании операторов ТРАНС и ТРАНСРЕЗ в приведенном примере, иллюстрируется на рис. 2.94 (– – – → — программируемое перемещение; → — фактическое перемещение). Например:

ТЧ0 = 0,0

ТЧ1 = −100,0

ПР1=ТЧ0, 60

МАТР М1=ПОВХУ, -90

ИЗ ТЧ1

НАПРТ ТЧ0

ИДИ НА ПР1

ТРАНС Ml

ВПРАВО ПР1 НА ОКРУЖИ (ТЧ0, 50)

Оператор ТРАНС выполняет преобразование поверхностей. Поэтому после применения оператора ТРАНС прямая ПР1 примет положение ПРГ, а оператор ВПРАВО вызовет перемещение инструмента из ТЧ0 в точку 1 (см. рис. 2.94, а).

Если в этой же программе заменить оператор ТРАНС Ml оператором ТРАНСРЕЗ Ml, то преобразованию будет подвергнута точка траектории 2, которая займет положение 3, куда и переместится инструмент из ТЧ0 (см. рис. 2.94,6).

2.11 Контуры

Наряду с элементарными типами геометрических объектов в языке Техтран имеется комбинированный тип − КОНТУР. Геометрические объекты этого типа являются совокупностями отрезков прямых и дуг окружностей. Они могут использоваться в командах непрерывного движения аналогично элементарным геометрическим объектам, т. е. инструмент может быть выведен на контур оператором ИДИ, а движение по нему осуществляется с помощью операторов ВЛЕВО, ВПРАВО, ВПЕРЕД, НАЗАД.

Различают простые и составные контуры. Простой контур − комбинация элементарных геометрических объектов, а составной контур является комбинацией нескольких простых контуров.

Простой контур. Описание простого контура состоит из последовательности операторов непрерывного движения, ограниченных заголовком контура и служебным словом КОНКОН:

[КОНТУР] имя = ИЗ точка, модификатор оператор1 оператор2

…

операторn-1 операторn

КОНКОН

где КОНТУР − служебное слово, задающее тип определяемого объекта (если он еще не известен); имя − имя, присвоенное контуру; точка − имя первой точки контура (если контур замкнутый, то любой точки контура); модификатор − любой из модификаторов ХБ−ХМ−УБ−УМ, задающий направление, относительно которого выбирается оператор1; оператор1, оператор₂, ..., оператор_п− операторы движения.

Простой контур называется замкнутым, если начальная и конечная точки контура совпадают, и незамкнутым, если точки не совпадают. Направление движения в операторе1 определяется относительно модификатора, указанного в заголовке контура. Проще всего в качестве оператора1 употреблять оператор ВПЕРЕД. Направление движения в последующих операторах указывается относительно предыдущего направления движения по правилам, изложенным в п. 2.10.

Оператор, (1 ≤ i ≤ n) может быть оператором с двумя поверхностями

ÂÏÅÐÅÄ ÍÀÇÀÄ ÂËÅÂÎ ÂÏÐÀÂÎ

ÏÅÐÅÑÅ×ÎÏ

либо оператором с одной поверхностью

ÂÏÅÐÅÄ ÍÀÇÀÄ

÷èñëî ÏÅÐÅÑÅ× ÂËÅÂÎ ÂÏÐÀÂÎ

В описании замкнутого контура направляющие поверхности в первом и последнем операторах могут совпадать. В описании контуров кроме операторов движения можно использовать операторы ПОВТОР и ЕСЛИ (см. п. 2.12).

Незамкнутый контур, изображенный на рис. 2.95, описывается таким образом:

КОНТУР КОН 1= ИЗ ТЧ1, ХБ

ВПЕРЕД ПР1

ВЛЕВО КР1 2 ПЕРЕСЕЧ

ВЛЕВО ПР1 НА ПР2

КОНКОН

Применим в описании контура (рис. 2.95) условный оператор для выбора обхода верхней или нижней полуокружности в зависимости от знака переменной Р:

КОНТУР КОН 1= ИЗ ТЧ1, ХБ

ВПЕРЕД ПР1

ЕСЛИ(Р>0)ТО

ВЛЕВО КР1 2 ПЕРЕСЕЧ

ВЛЕВО ПР1 НА ПР2

ИНАЧЕ

ВПРАВО КР1 2 ПЕРЕСЕЧ

ВПРАВО ПР1 НА ПР2

КОНЕСЛИ

КОНКОН

Замкнутый контур, изображенный на рис. 2.96, может быть задан двумя способами. Обычная форма записи следующая:

КОНТУР КОН2 = ИЗ ТЧ1, ХБ

ВПЕРЕД ПР1

ВПЕРЕД КР1

ВПЕРЕД ПР2

ВПЕРЕД КР2

ВПЕРЕД ПРЗ

ВПЕРЕД КРЗ

ВПЕРЕД ПР4

ВПЕРЕД КР4 ВПЕРЕД ПР1 КОНКОН

Сокращенная форма записи имеет вид:

КОНТУР КОШ = ИЗ ТЧ1, ХБ

ВПЕРЕД ПР1:КР1:ПР2:КР2:ПРЗ:КРЗ:ПР4:КР4:ПР1

КОНКОН

Кроме операторов движения в определении контура можно использовать и операторы постпроцессора. При этом следует соблюдать осторожность, так как если направление обхода контура не соответствует направлению, выбранному при описании, то оператор постпроцессора, записанный перед некоторым сегментом контура, будет в действительности относиться к предыдущему сегменту.

Составной контур. Составной контур представляет собой комбинацию ранее определенных контуров. Если контур1, контур2, контур3, контур_п− ранее определенные контуры, матрица1, матрица2, матрица3, матрица_п− плоские матрицы, а число1, число2, число3, число_п− числа, переменные или арифметические выражения, то оператор вида

КОНТУР. имя = число₁, матрица₁, контур₁, %

, число₂, матрица₂, контур₂, %

, число₃, матрица₃, контур₃, %

……………

, число_п, матрща_п, контур_п

определяет новый контур, который строится следующим образом. Каждый i-й контур преобразуется по заданной матрице и присоединяется к предыдущему контуру начальной точкой, если числоi положительное, или конечной точкой, если числоi отрицательное. Если же числоi равно нулю, то контур пропускается. По умолчанию предполагается, что число_i = 1. Начальной точкой результирующего контура является начальная точка контура1, если число1 положительное, и конечная его точка, если число1 отрицательное. Матрица1 − любая плоская матрица, матрицаi (i≥2) − матрица поворота или симметрии; сдвиг, если он есть, не учитывается. Служебное слово КОНТУР должно присутствовать в том случае, когда определение типа не было сделано ранее.

Если после знака « = » в определении составного контура нет ничего, то это означает, что контур имеет многострочный формат с ограничителем КОНКОН, где элементы составного контура отделены друг от друга концами строк или символами «;».

Например, контур К (рис. 2.97, в), состоящий из контуров К1 и К2 (рис. 2.97, а, б), описывается следующим образом:

………..

МАТР Ml = ПОВОРОТ, 45 КОНТУР К1=ИЗ ТЧ1, ……..

……………

КОНКОН

КОНТУР К2 = ИЗ ТЧ2, ……... …………...

КОНКОН

КОНТУР К = М1, Kl, K2

Еще один пример построения составного контура приведен на рис. 2.98, б (на рис. 2.98, а − исходный контур):

Ml = ПОВОРОТ, −90

КОНТУР К = К1, Ml, K1, -1, К1

На рис. 2.99, б приведен пример составного контура, который получается симметричным преобразованием исходного контура (на рис. 2.99, а − исходный контур):

КОНТУР К, К1

М1=ПРХ

М2 = ПРУ

МЗ = М1, М2

К1 =

К= + 1, К1, -1, Ml, К1, +1, МЗ, К1, -1, М2, К1

(или К = К1, -1, Ml, К1, МЗ, К1, -1, М2, К1)

В определениях составных контуров можно использовать операторы ЕСЛИ и ПОВТОР. Применим оператор цикла при построении контура К (рис. 2.100,6), получающегося многократным повторением контура К1 (рис. 2.100, а): КОНТУР К =

ПОВТОР И = 1,5

МАТР (ПОВОРОТ, 72*(И -1)), К1

КОНЦИКЛ

КОНКОН

Частным случаем описания составного контура является оператор присваивания: А = Б или КОНТУР А = Б, где А и Б − объекты типа КОНТУР.

Определение табулированной кривой. Табулированная кривая (СПЛАЙН, таблично заданная кривая) − это гладкая кривая, интерполирующая заданный набор точек и состоящая из отрезков прямых и дуг окружностей. Табулированная кривая имеет направление от первой заданной точки к последней (т. е. при построении кривой от точки TЧ1 к точке ТЧn и от точки ТЧn к точке ТЧ1 результаты совпадать не будут).