Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
“Камчатский государственный технический университет”
Факультет (филиал) ФИТ специальность (направление) УИ
Кафедра Систем Управления
Дисциплина: Автоматизация и проектирование средств и систем управления
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
к курсовому проекту (работе) на тему:
«Автоматизированное проектирование системы управления технологическим процессом производства цемента»
Студент: Рунго Олег Викторович
Группа: 05-УИ
шифр_____________________________________
Обозначение курсового проекта (работы)___________________________
Проект (работа) защищен(а) на оценку_____________________________
Руководитель проекта (работы)_____________________ Пюкке Г.А.
подпись, дата инициалы и фамилия
Члены комиссии________________________________________________
подпись, дата инициалы и фамилия
_______________________________________________________________
подпись, дата инициалы и фамилия
_________________________________________________________________
подпись, дата инициалы и фамилия
ПЕТРОПАВЛОВСК-КАМЧАТСКИЙ
2009 г.
Федеральное агентство по рыболовству
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
“Камчатский государственный технический университет”
Факультет (филиал) ФИТ специальность (направление) УИ
Кафедра Систем Управления
Дисциплина: Автоматизация и проектирование средств и систем управления
ЗАДАНИЕ НА КУРСОВОЙ ПРОЕКТ (РАБОТУ)
Студент шифр_______________группа 05-УИ
1 Тема «Автоматизированное проектирование системы управления технологическим процессом производства цемента»
2 Срок представления проекта (работы) к защите________________200_ г.
3 Исходные данные для разработки: Передаточная функция компоненты объекта автоматизации -
; Передаточная функция усилительно-преобразовательного устройства - ; Передаточная функция исполнительного механизма - .4 Содержание пояснительной записки:
Титульный лист
Задание
Содержание
Введение
1 Описание технологического процесса
2 Идентификация объекта автоматизации
3 Построение системы управления технологическим процессом
4 Оптимизация параметров моделируемой системы
5 Анализ качества системы управления
Заключение
Список использованных источников
5 Перечень графического материала: Отсутствует
Руководитель проекта (работы)__________________ Пюкке Г.А.
подпись, дата инициалы и фамилия
Задание принял к исполнению___________________
подпись, дата инициалы и фамилия
1 Описание технологического процесса
1.1 Обоснование целесообразности и необходимости автоматизации технологического процесса…………………………………………………………………………..7
1.2 Описание технологического процесса и производственного оборудования…………………………………………………………………………………………………..8
1.3 Требования к системе автоматизации технологического процесса…………………………………………………………………………………………………………..12
2 Идентификация объекта автоматизации
2.1 Особенности построения моделей технологических объектов управления……………………………………………………………………………………………………..13
2.2 Виды моделей линейных стационарных динамических объектов………………………………………………………………………………………………………..16
2.3 Виды моделей пакета System Identification Toolbox…………………………………………………………………………………………………………..20
2.4 Основные операторы и функции пакета System Identification Toolbox…………………………………………………………………………………………………………..23
2.5 Пример использования пакета System Identification Toolbox для идентификации технологических объектов управления………………………………………………………………………………………….………….25
2.6 Обработка данных при построении модели объекта управления………………………………………………………………………………………………..…….29
2.7 Оценивание статистических и частотных характеристик исходных данных……………………………………………………………………………………………………………..33
2.8 Параметрическое оценивание данных……………………………………….……38
2.9 Функции преобразование моделей……………………………………………………42
2.10 Проверка адекватности модели………………………………………….………….49
2.11 Анализ модели технического объекта управления……………….…..56
2.12 Основные результаты идентификации технического объекта идентификации……………………………………………………………………………………………..71
3 Построение системы управления технологическим процессом3.1 Задание структуры системы автоматического управления, проверка системы управления на устойчивость…………………………………………………..74
3.2 Построение структуры системы автоматического регулирования установки обжига клинкера………………………………………………………………………76
4 Оптимизация параметров моделируемой системы………………….80
5 Анализ качества системы управления…………………………………….….85
Характерной особенностью современного этапа автоматизации производства состоит в том, что он опирается на революцию в вычислительной технике, на самое широкое использование микропроцессоров и контроллеров, а также на быстрое развитие робототехники, гибких производственных систем, интегрированных систем проектирования и управления, SCADA-систем разработки программного обеспечения.
Целью автоматизации является снижение объёма ручного труда, обеспечение стабильности характеристик технологического процесса, обеспечение возможности наблюдения, анализа и управления параметрами технологического процесса человеком. Результатом этого процесса является получение автоматизированной системы. Автоматизация производства позволяет повысить качество и снизить себестоимость продукции.
Автоматизированная система - это совокупность управляемого объекта и автоматизированных управляющих устройств, в которой часть функций управления выполняет человек. Автоматизированная система получает информацию от объекта управления, передаёт, преобразует и обрабатывает её, формирует управляющие команды и выполняет их на управляемом объекте. Человек определяет цели и критерии управления, корректирует их, если изменяются условия.
Применение средств и систем автоматизации позволяет решать следующие задачи:
· вести процесс с производительностью, максимально достижимой для данных производительных сил, автоматически учитывая непрерывные изменения технологических параметров, свойств исходных материалов, изменений в окружающей среде, ошибки операторов;
·
управлять процессом, постоянно учитывая динамику производственного плана для номенклатуры выпускаемой продукции путем оперативной перестройки режимов технологического оборудования, перераспределения работ на однотипном оборудовании и т. п.;· автоматически управлять процессами в условиях вредных или опасных для человека.
Решение поставленных задач предусматривает целый комплекс вопросов по проектированию и модернизации существующих и вновь разрабатываемых систем автоматизации технологических процессов и производств. Использование автоматизированной системы управления повышает надежность работы устройств и улучшает технико-экономические показатели за счет следующих усовершенствований:
· реализации системы на базе средств, отвечающих современному уровню
развития техники управления технологическими процессами;
· реализации более сложных законов автоматического регулирования, точнее и полнее учитывающих специфику протекающих технологических процессов;
· внедрения системы безопасного управления объектами повышенной опасности (розжиг, плановый и аварийный останов, опрессовка и т.д.);
· создания комфортных условий работы для оперативного персонала, снижающих нагрузку оператора, облегчающих принятие им решений по управлению. Приближения решений к оптимальным, благодаря лучшему информационному обеспечению (представление данных в требуемом объеме, в удобном для восприятия виде в реальном времени);
· повышения меры ответственности персонала за счет наличия в системе функций слежения и протоколирования действий персонала по управлению системой;
·
повышения безаварийности функционирования системы, облегчения эксплуатационного обслуживания и сокращения времени на поиск и устранение дефектов;· выдачи технико-экономических показателей и объективной информации о технологическом процессе, которая может быть использована неоперативным инженерно-техническим и административным персоналом для решения производственных и организационно-экономических задач.
В данном учебном пособии на конкретном примере одного из видов технологического процесса производства рассматривается методика анализа и синтеза системы автоматизации. Изложение материала базируется на использование возможностей современной интегрированной системы компьютерной математики MATLAB и её приложений. Рассмотренные в учебном пособии вопросы должны найти отражение в курсовом и дипломном проектировании по автоматизации технологических процессов и производств.