Автоматизированное проектирование системы управления технологическим процессом производства цем (стр. 14 из 14)
63 192 0 203.2 0.201 0 1 Hessian modified; infeasible
64 195 0 165.5 0.201 0 1 Hessian modified twice; infeasible
65 198 0 203.2 0.201 0 1 Hessian modified; infeasible
66 201 0 165.5 0.201 0 1 Hessian modified twice; infeasible
67 204 0 203.2 0.201 0 1 Hessian modified; infeasible
68 207 0 165.5 0.201 0 1 Hessian modified twice; infeasible
69 210 0 203.2 0.201 0 1 Hessian modified; infeasible
70 213 0 165.5 0.201 0 1 Hessian modified twice; infeasible
71 216 0 203.2 0.201 0 1 Hessian modified; infeasible
72 219 0 165.5 0.201 0 1 Hessian modified twice; infeasible
73 222 0 203.2 0.201 0 1 Hessian modified; infeasible74 225 0 165.5 0.201 0 1 Hessian modified twice; infeasible
75 228 0 203.2 0.201 0 1 Hessian modified; infeasible
76 231 0 165.5 0.201 0 1 Hessian modified twice; infeasible
77 234 0 203.2 0.201 0 1 Hessian modified; infeasible
78 237 0 165.5 0.201 0 1 Hessian modified twice; infeasible
79 240 0 203.2 0.201 0 1 Hessian modified; infeasible
80 243 0 165.5 0.201 0 1 Hessian modified twice; infeasible
81 246 0 203.2 0.201 0 1 Hessian modified; infeasible
82 249 0 165.5 0.201 0 1 Hessian modified twice; infeasible
83 252 0 203.2 0.201 0 1 Hessian modified; infeasible
84 255 0 165.5 0.201 0 1 Hessian modified twice; infeasible85 258 0 203.2 0.201 0 1 Hessian modified; infeasible
86 261 0 165.5 0.201 0 1 Hessian modified twice; infeasible
87 264 0 203.2 0.201 0 1 Hessian modified; infeasible
88 267 0 165.5 0.201 0 1 Hessian modified twice; infeasible
89 270 0 203.2 0.201 0 1 Hessian modified; infeasible
90 273 0 165.5 0.201 0 1 Hessian modified twice; infeasible
91 276 0 203.2 0.201 0 1 Hessian modified; infeasible
92 279 0 165.5 0.201 0 1 Hessian modified twice; infeasible
93 282 0 203.2 0.201 0 1 Hessian modified; infeasible
94 285 0 165.5 0.201 0 1 Hessian modified twice; infeasible
95 288 0 203.2 0.201 0 1 Hessian modified; infeasible
96 291 0 165.5 0.201 0 1 Hessian modified twice; infeasible
97 294 0 203.2 0.201 0 1 Hessian modified; infeasible
98 297 0 165.5 0.201 0 1 Hessian modified twice; infeasible
99 300 0 203.2 0.201 0 1 Hessian modified; infeasible
100 303 0 165.5 0.201 0 1 Hessian modified twice; infeasible
Maximum number of iterations exceeded.
Restart or go to Optimization Options to increase the maximum of iterations.
kp =
0.0437
Рис. 4. 8. окно выходной информации
Рис. 4. 9. Характер оптимизированного переходного процесса
Исходя из приоритета характеристик переходного процесса в нашем случае наилучший будет: kp = 0,0437.
ГЛАВА 5. АНАЛИЗ КАЧЕСТВА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Необходимо выполнить анализ построенной системы управления и дать оценку ее качества по основным показателям. Анализ снятой переходной характеристики системы после выполнения оптимизации показывает, что новые показатели качества переходного процесса:
Время регулирования составляет 6 с.
Установившееся значение – 0,18
Время нарастания – 3
Статическая ошибка – 0
Перерегулирование - 0 %
удовлетворяют заданным показателям.
Заключение
В данном курсовом проекте проведена идентификация объекта автоматического регулирования.
Проведена проверка на наблюдаемость и управляемость объекта управления.
На основе анализа переходных характеристик объекта управления был выбран наиболее подходящий для данного переходного процесса П – регулятор.
Проведена оптимизация настроечных параметров этого регулятора.
В результате введения в систему П - регулятора были получены следующие параметры системы:
- Время переходного процесса 11 с.;
- Время нарастания – 10 с.
- Перерегулирование – 0%;
- Статическая ошибка – нет;
- Запас по фазе – 70 градусов;
Учитывая полученные значения и принятые допущения параметров системы можно утверждать, что выполнены все поставленные в задании на курсовую работу требовани
.