5. Функция потока отказов
(5) |
6. Средняя наработка между отказами на интервале t
(6) |
Примечание: При t
, когда Pj(t = ) = Pj( ) = Pj , средняя наработка между отказамиT0= kг.с./ ,
где
( ) = .В качестве примера вычисления показателей надежности, рассмотрен восстанавливаемый объект, у которого поток отказов простейший (пуассоновский) с параметром потока
= = 1/ T0,
а распределение времени восстановления подчиняется экспоненциальному распределению с интенсивностью восстановления
= 1/ TВ ,
где T0 – средняя наработка между отказами;
TВ – среднее время восстановления.
P0(t) – вероятность работоспособного состояния при t;
P1(t) – вероятность неработоспособного состояния при t.
Система дифференциальных уравнений:
(7) |
Начальные условия: при t = 0 P0(t = 0) = P0(0) = 1; P1(0) = 0, поскольку состояния S0 и S1 представляют полную группу событий, то
P0(t) + P1(t) = 1. | (8) |
Выражая P0(t) = 1 - P1(t), и подставляя в (7) получается одно дифференциальное уравнение относительно P1(t):
dP1(t)/dt = (1 – P1(t)) - P1(t). | (9) |
Решение уравнения (9) производится с использованием преобразования Лапласа.
Преобразование Лапласа для вероятностей состояния Pi(t):
т. е. Pi(S) = L{Pi(t)} – изображение вероятности Pi(t).
Преобразование Лапласа для производной dPi(t)/dt:
После применения преобразования Лапласа к левой и правой частям уравнения, получено уравнение изображений:
(9) |
где L{ } = L{1} = /S .
При P1(0) = 0
SP1(S) + P1(S)(
+ ) = /S.P1(S)( S +
+ ) = /S,откуда изображение вероятности нахождения объекта в неработоспособном состоянии:
(10) |
Разложение дроби на элементарные составляющие приводит к:
Применяя обратное преобразование Лапласа, с учетом:
L{f(t)} = 1/S, то f(t) = 1;
L{f(t)} = 1/( S + a), то f(t) = e-at,
вероятность нахождения объекта в неработоспособном состоянии определяется:
(11) |
Тогда вероятность нахождения в работоспособном состоянии P0(t) = 1 - P1(t), равна
(12) |
С помощью полученных выражений можно рассчитать вероятность работоспособного состояния и отказа восстанавливаемого объекта в любой момент t.
Коэффициент готовности системы kг.с.. определяется при установившемся режиме t
, при этом Pi(t) = Pi = const, поэтому составляется система алгебраических уравнений с нулевыми левыми частями, посколькуdPi(t)/dt = 0.
Так как kг.с есть вероятность того, что система окажется работоспособной в момент t при t
, то из полученной системы уравнений определяется P0 = kг.с .При t
алгебраические уравнения имеют вид: (13) |
Дополнительное уравнение: P0 + P1 = 1.
Выражая P1 = 1 - P0 , получаем 0 =
P0 - (1 - P0 ), или = P0 ( + ), откуда (14) |
Остальные показатели надежности восстанавливаемого элемента:
- функция готовности Г(t), функция простоя П(t)
Г(t) = P0 (t); П(t) = 1 - Г(t) = P1(t).
- параметр потока отказов
(t) по (4)(t) = P0(t) = Г(t).
При t
(стационарный установившийся режим восстановления)(t) = ( ) = = P0 = kг.с.