Тогда передаточная функция управляющего устройства будет иметь вид:
Передаточная функция корректирующего устройства:
Тогда передаточная функция разомкнутой полученной системы:
Показатели качества полученной системы:
Частота среза: 487.1219 рад/с
Запас по фазе: 45.4536 град
Для замкнутой системы:
8. Построение ФЛЧХ скорректированной системы для разомкнутого состояния. Проверка по запретной зоне, отвечающей заданному качеству системы
ФЛЧХ скорректированной системы изображена на рис. 1, совпадает с желаемой ФЛЧХ. Из графика видно, что ФЛЧХ не заходит в запретную зону и практически удовлетворяет заданным показателям качества, рассчитанным по диаграмме Солодовникова.
9. Поверочный расчёт переходного процесса системы
Возмущающее воздействие по условию:
fB(t) = fB0 1(t), возьмем fB0 = 3
В результате поверочного расчета в программе CLASSIC были получены следующие показатели качества при влиянии возмущения в виде ступенчатой функции:
Установившееся значение: 3.0000
Время регулирования: 0.0090 с.
Перерегулирование: 23.08%
Полученные показатели качества удовлетворяют требуемым.
График переходной функции h(t) скорректированной замкнутой системы:
10. Пример принципиальной схемы тиристорного выпрямителя и его системы управления
11. Представление схемы в двухпроводном исполнении, с учетом общего провода у электронных элементов