Запишем полученное уравнение движения в операционной форме:
Преобразуем полученное уравнение:
Полная структурная схема усилителя мощности представлена на рисунке 1.11.
Рис 1.11. Структурная схема усилителя мощности.
Рис.1.12. Функциональная схема генератора.
Генератор может описываться пропорциональным или инерционным звеном. По условию, для генератора задан коэффициент передачи Кг (отсутствует постоянная времени). Следовательно, генератор описывается пропорциональным звеном и имеет уравнение движения вида:
Запишем полученное уравнение движения в операционной форме:
Полная структурная схема генератора представлена на рисунке 1.13.
Рис 1.13. Структурная схема генератора.
Рис.1.14. Функциональная схема делителя напряжения.
Делитель напряжения может описываться пропорциональным звеном. По условию, для делителя напряжения задан коэффициент передачи Кдн . Следовательно, делитель напряжения имеет уравнение движения вида:
Запишем полученное уравнение движения в операционной форме:
Полная структурная схема делителя напряжения представлена на рисунке 1.15.
Рис 1.15. Структурная схема делителя напряжения.
U0(p) |
Рисунок 1.16 Структурная схема в операторной форме.
Передаточную функцию разомкнутой цепи (без обратной связи) найдём как произведение передаточных функций всех структурных звеньев цепи.
Передаточная функция замкнутой цепи определяется как:
Подставим числовые данные.
Кур = 20 Кдн = 0.2
Кум = 8 Кп = 0.1
КДВ = 2 Тур = 0.175
Кг = 5 Тум = 1.5
2. Синтез корректирующего устройства.
3. Расчет параметров корректирующего контура.
Передаточная функция корректирующего контура имеет вид:
Для реализации этой передаточной функции, используем корректирующий контур следующего вида:
Рис. 3.1 Принципиальная схема корректирующего устройства.
Для этой схемы
. ; . , где . , где .Значит
.Так как в нашем случае
, то .Имеем:
, .Возьмем
, тогда ; . , где . , где .Значит
.Так как в нашем случае
, то .Имеем:
, .Возьмем
, тогда ; .Окончательно получаем:
, , , .