где
- символ произведения, в котором отсутствуют сомножители при . Нетрудно убедиться, что при и при .При интерполяции по Лагранжу требуется определенным образом выбрать интервал обработки
.1) Число точек опроса n четное (рисунок 7).
Рисунок 7
2) Число точек опроса n нечетное (рисунок 8).
Рисунок 8
Запишем момент времени, в котором ищется интерполяционная оценка в виде
, (22)где
- точка отсчета, - период опроса, - безразмерное время, которое может непрерывно изменяться в пределах , при (23) , при , (24)На практике интерполяция по Лагранжу используется при n = 1, 2, 3:
1. Ступенчатая интерполяция (полиномы нулевой степени) (рисунок 9).
В этом случае n = 1 и для интерполяции используется лишь одна выборка
, , и .Рисунок 9
2. Линейная интерполяция (полиномы первой степени) (рисунок 10).
При этом
, , и интерполирующие функции имеют вид , .Рисунок 10
3. Квадратичная интерполяция (квадратичная интерполяция) (рисунок 11).
При этом
, , и интерполирующие функции имеют видРисунок 11
Можно показать, что верхние оценки относительных ошибок в этом случае равны
, , ,где
- граничная частота спектра сигнала, - частота опроса.При
и частота опроса , , .При восстановлении функции по отсчетам обычно получается плавная кривая, поэтому, можно для практических расчетов выбрать частоту опроса по формуле
.Определим частоту опроса первичного сигнала при среднем квадратическом приближении алгебраическими полиномами. Используем показатель верности оценки
в форме интегральной средней квадратической ошибки . (26)Более удобно использовать приведенный показатель верности:
. (27)Применим эту формулу для определения частоты опроса четырех моделей первичного сигнала:
Модель 1. Сигнал с ограниченным равномерным спектром (рисунок 12).
Рисунок 12
Применяя косинус преобразование Фурье от
, получим функцию корреляции этого сигнала: . (28)Модель 2. Сигнал с треугольным спектром (рисунок 13).
, .Рисунок 13
Эффективная ширина спектра в этом случае имеет вид
,а функция корреляции равна
. (29)Модель 3. Сигнал марковского типа (рисунок 14).
Энергетический спектр этого сигнала описывается соотношением
,а функция корреляции равна
. ( 30)Рисунок 14
Модель 4. Сигнал с колокольным спектром (рисунок 15).
Энергетический спектр этого сигнала описывается соотношением
,где
,а функция корреляции равна
. (31)Рисунок 15
Эти модели охватывают значительную часть практически используемых сигналов и являются стационарными случайными процессами. Применяя для этих моделей интерполяцию по Лагранжу при
получим следующие формулы (таблица 1) для расчета величины ж = .В случае модели 1 и идеальной интерполяции, т.е. при опросе по В.А. Котельникову, ж = 1. Формулы, приведенные в таблице используются для определения частоты опроса
= ж .Таблица 1
Модель | ж = | ||
1 | n = 1 | n = 2 | n = 3 |
2 | |||
3 | |||
4 |
Построим графики зависимости ж от показателя верности
для различных моделей сигналов (рисунки 16, 17).