Этот класс методов спектрального оценивания основан на разделении информации, содержащейся в автокорреляционной матрице или матрице данных, на два векторных подпространства – подпространство сигнала и подпространство шума. Анализ собственных векторов матриц, относящихся к указанным
подпространствам, дает возможность определять различные функции от данных векторов, имеющие острые пики на частотах синусоид, присутствующих в исходном сигнале. Считается, что данные методы обеспечивают лучшее спектральное разрешение, чем АР-методы и метод Прони, особенно при низком отношении сигнал/шум [13].
Спектральная оценка при использовании собственных векторов подпространства сигнала получается из решения матричного уравнения
(1.41)относительно вектора неизвестных мощностей [14], любым известным методом решения линейных уравнений с комплексными коэффициентами.
Спектральная оценка методом MUSIC, основанным на использовании собственных векторов подпространства шума с равномерной весовой обработкой, определяется как
(1.42)где
(1.43) – собственный вектор подпространства шума.Используя весовые множители
(где – собственное значение, соответствующее собственному вектору ), получаем алгоритм EV спектрального оценивания (1.44)Основным способом для принятия решения о значении числа М, соответствующего количеству собственных векторов подпространства сигнала, является анализ относительных величин собственных значений (сингулярных чисел) разложения автокорреляционной матрицы или матрицы данных по сингулярным значениям или использование модифицированного ИКА [14]. Следует отметить, что получаемая оценка, как и в методе МД, не является истиной спектральной плотностью мощности, так как обратное преобразование Фурье от (1.35), (1.36) не равно автокорреляционной последовательности. Исследования возможности применения непараметрических методов к анализу ЧМ сигналов, а также применимости данных методов и модифицированного ИКА при наличии небелого шума нам неизвестны.
В заключении обзора современных методов спектрального оценивания следует отметить, что проверка их частотного разрешения и статистической устойчивости выполнена либо на тестовых сигналах с известным составом (как правило, синусоиды плюс белый шум), либо для сигналов с медленно меняющимися параметрами (гидролокация, сейсмические сигналы, задачи пеленгации). Применительно к анализу сигналов с частотно–временными параметрами, аналогичными параметрам PC в задачах определения параметров поступательного движения снаряда в стволе, исследования ранее не проводились.
Комплексные амплитуды
поляризационно–ортогональных компонент (ОПК) образуют вектор поляризации (ВП) [3]. . (1.45)Чисто поляризационные свойства ЭМВ могут быть описаны поляризационным отношением (фазовым)
, причем и изменяются при переходе к другому ПБ.Инвариантными по отношению к пб являются поляризационные параметры (ПП):
- угол эллиптичности
, знак которого соответствует направлению вращения вектора ;- угол ориентации эллипса поляризации
.В фиксированном ПБ между указанными ПП существуют известные однозначные взаимосвязи :
(1.46)где
– полная амплитуда ЭМВ.Нормированный вектор поляризации ЭМВ и антенных систем
(1.47)определяет комплексную амплитуду принятого сигнала
,Поляризационное состояние ЭМВ можно также описать вектором Стокса [12]
= = , (1.48)где –
– полная мощность ЭМВ.Рассмотренные понятия являются математической основой для построения поляризационных моделей МНЦ.
Поляризационные характеристики (ПХ) МНЦ для заданного ПБ полностью описываются поляризационной матрицей рассеяния (ПМР)
, i,j=1,2, (1.49)причем для случая однопозиционной радиолокации
. ПМР однозначно определяет вектор поляризации .Так как абсолютная фаза ПМР не влияет на поляризацию рассеянной ЭМВ и на мощность принимаемого сигнала, то без потери информации можно перейти к ПМР с относительной фазой или нормированной (по любому элементу) ПМР. В любом случае при заданной частоте зондирования и постоянном ракурсе наблюдения ПМР характеризуется пятью параметрами, четыре из которых носят сугубо поляризационный характер. В собственном ПБ объекта ПМР представляется через собственные числа
(1.50)К
,ПМР заданная в произвольном ПБ, может быть приведена при помощи унитарного преобразования ,где
. (1.51)Хьюненом
предложена форма представления собственных чисел : . (1.52)В этом случае опять же МНО характеризуется пятью вещественными характеристиками, которым Хьюненом дана следующая физическая трактовка [12]:
m – «заметность или величина объекта», служит общей мерой размера МНЦ;
– «угол ориентации объекта», служит мерой ориентации объекта относительно линии визирования; – «угол эллиптичности объекта», служит мерой симметрии объекта относительно правой и левой круговых поляризаций ( =450 – для симметричных объектов и ±450 для полностью асимметричных); – «угол скольжения объекта», характеризует множественность переотражений сигнала от объекта (для однократного переотражения для двукратного – ±450);