Смекни!
smekni.com

Система распознавания объектов в миллиметровом диапазоне радиоволн (стр. 11 из 23)

1. Амплитудный спектр сигнала, отражённого от разрешаемого РЛС участка поверхности, имеет fB до частоты (50 ч 60) Гц и, следовательно, пересекается с основными составляющими амплитудного спектра целей.

2. Амплитудные спектры классов гусеничной и колёсной техники достаточно сильно пересекаются. По виду наблюдаемого спектра невозможно сделать однозначный вывод о принадлежности объекта определённому классу Ωi, i =

.

3. На точность оценки спектральной плотности мощности отражённого сигнала существенно влияет наличие отражений от участка подстилающей поверхности (вместе с растительностью), свободного от цели, в пределах стробируемого элемента дальности.

Действительно, при τu = 0,1 μс, размер участка дальности составляет ΔД = 15 м, тогда как максимальный размер цели lц = 6–7 м. Указанное обстоятельство приводит к увеличению ошибок определения величины спектральных составляющих и, в конечном счёте, к росту ошибок классификации целей.

По полученным оценкам спектра были рассчитаны некоторые спектральные параметры целей, предложенные на ранних этапах работы [18,19], часть из них приведена в таблицах 2.1–2.8. В качестве спектральных признаков рассматривались: положение первого FGmax1 и второго FGmax2 максимумов спектральной плотности на частотной оси, ширина спектра по уровню 0,5 – ΔF0,5 для этих максимумов, значение первого спектрального момента

, (2.13)

коэффициенты формы спектра

, где (2.14)

, (2.15)

значение энергии сигнала

, (2.16)

коэффициент вариации спектра

. (2.17)

Амплитудный спектр сигнала отраженного от объекта

Рис. 2.6. Амплитудный спектр сигала отражённого от Т 80

Рис. 2.7. Амплитудный спектр сигала отражённого от Т 72

Рис. 2.8. Амплитудный спектр сигала отражённого от РЛС «Пантера»

Рис. 2.8. Амплитудный спектр сигала отражённого от САУ

Рис. 2.8. Амплитудный спектр сигала отражённого от ЗИЛ 131

Рис. 2.8. Амплитудный спектр сигала отражённого от ЗИЛ 131

Спектр квадратурной компоненты сигнала отраженного от объекта

Рис. 2.9. ЗИЛ 131, бортовой, лобовая проекция, ПП – сухая трава, мелкий кустарник, файл 00.sig.

Рис. 2.10. ЗИЛ 131, бортовой, лобовая проекция, ПП – сухая трава, мелкий кустарник, файл 02.sig.

Рис. 2.11. Танк T 80, лобовая проекция, ПП – сухая трава, мелкий кустарник, файл 00.sig.

Рис. 2.12. Танк T 80, лобовая проекция,ПП – сухая трава, мелкий кустарник, файл 01.sig.

Рис. 2.13. Нона, лобовая проекция, ПП – сухая трава, мелкий кустарник, файл 01.sig.


Рис. 2.14. Пантера, лобовая проекция, ПП – мокрая трава, мелкий кустарник, файл 00.sig.

Рис. 2.15. T 72, лобовая проекция, ПП – сухая трава, мелкий кустарник, файл 00.sig.

Рис. 2.16. T 72, лобовая проекция,ПП – сухая трава, мелкий кустарник, файл 02.sig.

Рис. 2.17., подстилающая поверхность (ПП) – сухая трава, мелкий кустарник, файл 01.sig.

Результаты анализа амплитудного спектра

Таблица 2.1. Численные значения спектральных параметров для ЗИЛ 131.

Объeкты и файлы

FGmax1 Гц

FGmax2 Гц

FI0,5 Гц

FII0,5 Гц

m1f

m2f

Y

Kvf

Ef

ЗиЛ– 131

00.sig

0

7,49

2,54

8,56

1,66524

568,44

0,00488

0,002944

20,427

01.sig

0

5,35

2,1

4,28

1,63897

551,65

0,00487

0,002986

12,667

02.sig

0

3,21

2,16

8,56

2,24966

785,91

0,00644

0,002881

25,433

03.sig

0

3,21

2,4

6,42

2,64904

894,1

0,00785

0,002986

10,7

04.sig

0

8,56

2,42

4,28

1,81109

641,04

0,00512

0,00284

15,66

05.sig

0

4,28

2,18

6,42

1,98954

669,74

0,00591

0,002988

26,062

06.sig

0

3,21

2,9

6,42

2,00248

689,33

0,00582

0,002922

18,79

07.sig

0

3,21

2,5

6,42

1,54147

524,83

0,00453

0,00295

18,357

08.sig

0

4,28

2,6

4,28

2,24468

747,61

0,00674

0,003023

12,729


Таблица 2.2. Численные значения спектральных параметров для Т80.

Объeкты и файлы

FGmax1 Гц

FGmax2 Гц

FI0,5 Гц

FII0,5 Гц

m1f

m2f

Y

Kvf

Ef

T80

00.sig

0

26,8

2,4

8,56

7,69704

2705,7

0,0219

0,002908

21,282

01.sig

0

3,65

2,7

2,17

8,12505

3029,1

0,02179

0,002742

31,832

02.sig

0

32,1

2,9

2,11

3,43561

946,36

0,01247

0,003676

10,364

03.sig

0

4,61

2,14

2,8

3,10695

1019,6

0,00947

0,003076

14,97

04.sig

0

53,5

2,14

8,56

8,77833

2627,5

0,02933

0,003442

14,236

05.sig

0

22,9

2,1

4,28

4,36341

1642,4

0,01159

0,002688

16,853

06.sig

0

3,21

2,55

8,56

4,01203

1240,2

0,01298

0,003278

7,0383

07.sig

0

2,19

2,6

4,28

3,73718

1187,4

0,01176

0,003185

6,4982

08.sig

0

2,67

2,11

4,3

4,88861

1851,8

0,01291

0,002674

14,526

Таблица 2.3. Численные значения спектральных параметров для СВК «Нона».