Построение математических моделей методом идентификации (стр. 5 из 5)

Т – постоянная времени объекта;

k₁,k₂₁,k₂₂,k₃ – коэффициенты передачи объекта по различным каналам возмущений.

Выражая номинальный расход металла через сечение заготовки S и скорость разливки N, можно получить значение постоянной времени и коэффициентов передачи:

(5.5)

Таким образом правая часть уравнения (5.4) учитывает четыре возможных возмущения: по каналам регулирующих органов на притоке и стоках и каналу изменения уровня металла в сталеразливочном ковше.

Решая уравнения (5.3) и (5.4) с помощью конечных разностей, получим следующие выражения для нелинеаризованной и линеаризованной моделей:

(5.6)

(5.7)

5.3 Результаты расчетов модели промежуточного ковша двухручьевой МНЛЗ

а) нелинеаризованная модель (формула (5.6)):

- установившийся режим

- единичное воздействие (функция Хевисайда)

- импульсное воздействие (функция Дирака)

б) линеаризованная модель (формула (5.7)):

- единичное воздействие (функция Хевисайда)

- импульсное воздействие (функция Дирака)

Графики построены для возмущения по каналу уровня металла в сталеразливочном ковше.

Заключение

При выполнении данной курсовой работы были применены методы идентификации статических и динамических объектов, исследованы методы нелинейного оценивания и построена аналитическая модель объекта автоматизации. На мой взгляд, все примененные методы и принципы имеют очень большую роль в науке и технике, поскольку прежде чем построить какой-либо объект, нужно сначала исследовать его модель, чтобы дать заключение о его пригодности или непригодности к решению поставленной задачи.