При моделировании допускается воздействия тормозов механизмов рассматривать в виде прямоугольных импульсов, т.е. считаем, что момент тормоза прикладывается мгновенно и по величине равен нормативному значению.
Воздействия механизмов задаются с помощью механических характеристик двигателей с учетом передаточного отношения механизма.
Основной характеристикой двигателя является механическая характеристика, функциональная зависимость, выражающая связь между скоростью двигателя и моментом, который он создает.
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1. Моделирование. Определения, виды моделирования.
2. Модель. Определения, виды моделей.
3. Математические модели. Определения, виды математических моделей.
4. Системы, свойства систем, структура системы.
5. Человеко-машинные системы (ЧМС), подъемно-транспортные машины (ПТМ), подъемно-транспортные системы (ПТС).
6. Принципы математического моделирования.
7. Свойства математических моделей.
8. Последовательность этапов математического моделирования.
9. Концептуальная модель (расчетная схема).
10. Среда, как объект моделирования. Виды воздействий среды на ПТМ и человека-оператора (ЧО).
11. Человек-оператор, как объект моделирования. Виды воздействий ЧО на ПТМ и окружающую среду.
12. Способы учета ЧО при выдаче управляющих воздействий.
13. ПТМ, как объект моделирования.
14. Цели моделирования.
15. Этапы составления концептуальной модели.
16. Способы моделирования процесса осуществления управляющих воздействий.
17. Оптимальная стратегия управления. Способы выбора оптимальной стратегии.
18. Случайное событие, случайная величина, характеристики случайной величины.
19. Моделирование силовых воздействий окружающей среды на элементы ПТМ.
20. Моделирование воздействий приводов ПТМ.
21. Структура системы ПТМ.
22. Свойства элементов металлоконструкции ПТМ, учитывающиеся при моделировании.
23. Свойства элементов приводов ПТМ, учитывающиеся при моделировании.
24. Структура привода ПТМ.
25. Особенности различных типов приводов ПТМ.
26. Декомпозиция системы при составлении концептуальной модели.
27. Способы представления элементов металлоконструкции ПТМ при составлении расчетной схемы.
28. Пример составления расчетной схемы для жесткой модели мостовой тележки.
29. Пример составления расчетной схемы для упругой модели мостовой тележки.
30. Способы задания модельного времени.
31. Способы составления моделей и типы моделей в зависимости от вида информации о моделируемом объекте.
32. Регрессионные модели.
33. Планируемый факторный эксперимент (ПФЭ).
34. Факторы, виды факторов, интервалы варьирования факторов.
35. Границы применимости модели.
36. Методы оценки степени влияния количественных факторов на отклик.
37. Методы оценки степени влияния качественных факторов на отклик.
38. Свойства матрицы планирования и определение коэффициентов регрессии.
39. Метод наименьших квадратов.
40. Проверка адекватности модели.
ЛИТЕРАТУРА
1. Александров М.П. Подъемно-транспортные машины. - М.: Высшая школа, 1985. 520 с.
2. Артоболевский И. И. Теория машин и механизмов. - М.: Наука, 1988. 638 с.
4. Бать М. И., Джанелидзе Г. Ю., Кельзон А. С. Теоретическая механика в примерах и задачах. В 2-х т. Т. 2. М.: Наука, 1966. 664 с.
5. Бидерман В. Л. Теория механических колебаний. - М.: Высшая школа, 1980. 480 с.
6. Брауде В.И., Тер-Мхитаров М.С. Системные методы расчета грузоподъемных машин. - Л.: Машиностроение, 1985. 181 с.
7. Вайнсон А.А. Подъемно - транспортные машины. - М.: Машиностроение, 1989. 431 с.
8. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. - М.: Наука, 1962. 576 с.
10. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. - М.: Высш. школа, 1977. 479 с.
11. Гнеденко Б.В. Курс теории вероятностей. - М.: Наука, 1988. 448 с.
12. Головачев П.А., Гладунко Ю.И. Техническая эксплуатация и монтаж подъемно - транспортных машин. - М.: Транспорт, 1985. 304 с.
13. ГОСТ 26387-84 Система "человек-машина". Термины и определения.
15. Григорьев Н.И. Нагрузки кранов. - М. - Л.: Машиностроение, 1964. 168 с.
16. Грузоподъемные машины / М.П. Александров, Л.Н. Колобов, Н.А. Лобов и др. - М.: Машиностроение, 1986. 395 с.
17. Гультяев А. К. MATLAB 5.2. Имитационное моделирование в среде Windows: Практическое пособие. – СПб.: КОРОНА принт, 1999. – 288 с.
18. Дьяконов В.П. Справочник по алгоритмам и программам на языке Бейсик для персональных ЭВМ. - М.: Наука, 1989. 240 с.
21. Комаров М. С. Динамика грузоподъемных машин. - М.: Машгиз, 1962. 267 с.
22. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. - М.: Наука, 1984. 832 с.
23. Лобов Н. А. Динамика грузоподъемных кранов. - М.: Машиностроение, 1987. 376 с.
25. Мостеллер Ф., Тьюки Дж. Анализ данных и регрессия. - М.: Финансы и статистика, 1982. 319 с.
26. Налимов В. В. Теория эксперимента – М.: Наука, 1971. 207 с.
27. Научно-технический прогресс. / Словарь. – М.: Политиздат, 1987. 366 с.
28. Павлов Н. Г. Примеры расчетов кранов. - Л.: Машиностроение, 1976. 320 с.
29. Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов. - СПб.: Издательтво ДЕАН, 2004. - 272 с.
30. Рачков Е. В., Силиков Ю. В. Подъемно - транспортные машины и механизмы. - М.: Транспорт, 1989. 240 с.
31. Себер Дж. Линейный регрессионный анализ. - М.: Мир, 1980. 456 с.
33. Справочник по кранам / в 2 т. Т. 2; Под общ. ред. М. М. Гохберга. - Л.: Машиностроение, 1988. 559 с.
34. Шерле З. П. Каракулин Г. Г. Справочник механизатора речного порта. – М.: Транспорт, 1980. 391 с.
35. Тер-Мхитаров М.С. Оператор перегрузочных машин. – Пермь: Кн. изд-во, 1982. – 140 с.