Схема електрична принципова Луноходу з мікроконтролерним управлінням (стр. 3 из 3)

outportB,r31; та виводимо його на порт В

movr31,pause1; записати в регістр r31 значення часу, перед зміною напрямку руху

callpause; викликаємо підпрограму pause

stopendp; вихід із підпрограми

; - --------------------------------------------------------------

; підпрограма витримки пауз, інтервал яких задається регістром r31

; - --------------------------------------------------------------

pauseproc

d3:

movr29,FFh; встановлюємо регістр r29 в FFh

d2:

movr28,FFh; встановлюємо регістр r28 в FFh

d1:

subr28,1; віднімаємо від регістру r28 одиницю

test

jzd1

subr29,1; віднімаємо від регістру r29 одиницю

test

jzd2

subr31,1; віднімаємо від регістру r31 одиницю

test

jzd3

pauseendp; вихід із підпрограми

end; завершення програми

3.3. Розрахунок надійності пристрою

Надійність – властивість пристрою виконувати задані функції в заданих режимах і умовах застосування, обслуговування, ремонту, збереження, транспортування на протязі необхідного інтервалу часу.

Показники надійності:

Безвідмовність.

Довговічність.

Ремонтопридатність.

Збереження.

Безвідмовність – властивість безупинно зберігати працездатність до граничного стану, після настання, якого подальша експлуатація виробу економічно недоцільна.

Ремонтопридатність – пристосованість пристрою до попередження відмовлень, до можливості виявлення та усунення несправностей шляхом проведення ремонту і технічного обслуговування.

До термінів ремонтопридатності відносяться: відмовлення, збереження.

Відмовлення – подія, що полягає в повній або частковій утраті працездатності пристрою.

Відмовлення бувають:

Раптові (катастрофічні) – стрибкоподібна зміна параметрів робочого виробу.

Поступові (параметричні) – постійна зміна одного або декількох параметрів з часом, що виходять за припустимі межі.

Збереження – термін, протягом якого при дотриманні режимів збереження виріб зберігає працездатний стан.

Розрахунок надійності поділяється на три розділи:

Визначення значення інтенсивності відмовлення всіх елементів за принциповою схемою вузла пристрою.

Визначення значення імовірності безвідмовної роботи всієї схеми.

Визначення середнього наробітку до першого відмовлення.

Виконання розрахунків проходить наступним чином:

1. Інтенсивність відмовлення всіх елементів визначається за формулою:

(3.3.1)

де:

ni – кількість елементів у схемі;

li – інтенсивність відмовлень і-го елемента;

m – кількість типів елементів.

При розрахунку також потрібно враховувати інтенсивність відмовлень через пайки радіоелементів на друкованій платі.

Інтенсивність відмовлень елементів розраховуємо за формулою:

(3.3.2)

де:

lо – інтенсивність відмовлень елементів у режимі номінального навантаження;

Кe – експлуатаційний коефіцієнт;

Кр – коефіцієнт навантаження.

Усі ці параметри беруться з довідника з розрахунку надійності.

2. Ймовірністю безвідмовної роботи називається ймовірність того, що за певних умов експлуатації в заданому інтервалі часу не відбудеться жодного відмовлення.

Ймовірність безвідмовної роботи визначається за формулою:

(3.3.3)

де:

- інтенсивність відмов всіх елементів;

t – час, (год).

За результатами розрахунків складається таблиця і графік.

3. Середній наробіток до першого відмовлення – це час роботи пристрою до першої відмови.

Середній наробіток на відмовлення визначається за формулою:

(3.3.4)

Розрахунок надійності пристрою приведено далі.

4. Анотація

У даній курсовій роботі була розроблена схема електрична принципова для дослідження дослідження роботи мікроконтролера. У роботі приведена структурна схема пристрою, зроблений вибір елементної бази. Для перевірки працездатності пристрою розроблена Тест-програма для перевірки працездатності і налагодження спроектованого модуля. Зроблено розрахунок надійності схеми.

МК може бути використані в недорогих багатофункціональних

пристроях, призначених для керування побутовими приладами.

радіоелектронною апаратурою, для рішення різноманітних задач на нижчих рівнях керування.

Виконання курсової роботи дозволило ознайомитися з

принципами побудови МК, особливостями архітектури

окремих В1С, а також розробки програмного забезпечення мовою асемблера.

Література

1. Методичні вказівки щодо виконання курсової роботи.

2. Аналоговые и цифровые интегральные микросхемы / Под ред. С.В. Якубовского. - М. Радио и связь, 1984.

3. Алексеенко А.Г., Галицин А.Д., Иванников А.Д. Проектирование радиоэлектронной литературы на микропроцессорах. - М.: Радио и связь, 1984.

4. Самофалов К.Г., Викторов О.В., Кузняк А.К. "Микропроцессоры" // К.: Техника, 1986.

5. ЕСКД ГОСТ 2.708-81 "Правила выполнения электрических схем цифровой вычислительной техники".

6. Балашев Е.П., Григорьев В.Л., Петров Г.А. Микро - и мини-ЭВМ. - Л.: Энергоатомииздат, 1984.

7. Вершинин О.Е. Применение микропроцессоров для автоматизации технологических процессов. - Л. Энергоатомииздат, 1986.