Метод Хейса здійснює пошук найкоротшого шляху в багатошаровому ДРП між двома заданими осередками A і B. Для кожного шару i вводиться своє ДРПi. Однойменні осередки (вільні) можуть бути зв'язані переходами. Осередки можуть бути або зайнятими, або вільними. Кожному вільному осередку ставиться у відповідність індекс довжини Pi і індекс кількості переходів, причому при переході з шару в шар індекс довжини збільшується на 1. Індекс застосовується для зменшення числа переходів.
В процесі розповсюдження хвилі для кожного шару використовуються наступні масиви: ДРПi - стан осередків i-го шару; Li - поточного фронту хвилі в i-м шарі; Mi - осередки шару i сусідні до осередків з Li. При утворенні чергового фронту для i-го шару разом з осередками з Mi використовуються ті вільні осередки i-го шару, в яких можливий перехід з інших шарів і які мають той же індекс P.
Недолік методу: хвиля розповсюджується послідовно в кожному з шарів і незалежно, це приводить до великих витрат машинного часу.
Приклад: проведення траси D6:1,D4:5
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 |
18 | 1 | |||||||||||||||||||
18 | 17 | 18 | 2 | |||||||||||||||||
O | 1 | 13 | O | 3 | ||||||||||||||||
O | 2 | D5 | 14 | O | 16 | 15 | 14 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 4 | |||||||
O | 3 | 15 | O | 15 | 14 | 13 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 5 | ||||||||
O | 4 | 15 | O | 14 | 13 | 12 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 18 | 6 | |||||||
O | 5 | 17 | O | 13 | 12 | 11 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 17 | 18 | 7 | ||||||
O | 6 | 18 | O | 11 | 10 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 16 | 17 | 18 | 8 | ||||||
O | 7 | 19 | O | 10 | 9 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 15 | 16 | 17 | 9 | ||||||
17 | O | 8 | 20 | O | 9 | 8 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 14 | 15 | 16 | 10 | |||||
17 | 16 | O | 9 | 21 | O | 8 | 7 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 13 | 14 | 15 | 11 | ||||
16 | 15 | O | 10 | 22 | O | 7 | 6 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 12 | 13 | 14 | 12 | ||||
15 | 14 | O | 11 | 23 | O | 6 | 5 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 11 | 12 | 13 | 13 | ||||
14 | 13 | O | 12 | 24 | O | 5 | 4 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 10 | 11 | 12 | 14 | ||||
14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 4 | 3 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 11 | 12 | 13 | 15 | ||
13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 3 | 2 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 12 | 13 | 14 | 16 | ||
12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 2 | 1 | O | 1 | 13 | O | 13 | 14 | 15 | 17 | |||
13 | 12 | 3 | 2 | O | 2 | D6 | 14 | O | 15 | 14 | 15 | 16 | 18 | |||||||
14 | 13 | O | 1 | 8 | O | 5 | 4 | 3 | O | 3 | 15 | O | 16 | 15 | 16 | 17 | 19 | |||
14 | 15 | O | 2 | D4 | 9 | O | O | 4 | 15 | O | 17 | 16 | 17 | 18 | 20 | |||||
15 | 16 | O | 3 | 10 | O | 7 | 6 | O | 5 | 17 | O | 18 | 17 | 18 | 21 | |||||
16 | 17 | O | 4 | 11 | O | 8 | 7 | O | 6 | 18 | O | 18 | 22 | |||||||
17 | 18 | O | 5 | 12 | O | 9 | 8 | O | 7 | 19 | O | 23 | ||||||||
18 | O | 6 | 13 | O | 10 | 9 | O | 8 | 20 | O | 24 | |||||||||
O | 7 | 14 | O | 11 | 10 | O | 9 | 21 | O | 25 | ||||||||||
12 | 11 | O | 10 | 22 | O | 26 | ||||||||||||||
18 | 17 | 16 | 15 | 14 | 13 | 12 | O | 11 | 23 | O | 27 | |||||||||
18 | 17 | 16 | 15 | 14 | 13 | O | 12 | 24 | O | 28 | ||||||||||
18 | 17 | 16 | 15 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 29 | |||||||||||
18 | 17 | 16 | 15 | 16 | 17 | 18 | 30 |
Рисунок. 4.2 - Трасування (шар 1)
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 |
1 | 18 | 17 | 18 | |||||||||||||||||
2 | 18 | 17 | 16 | 17 | 18 | |||||||||||||||
3 | O | 1 | 13 | O | 18 | 17 | 16 | 15 | 16 | 17 | 18 | |||||||||
4 | O | 2 | D5 | 14 | O | 17 | 16 | 15 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | |||||||
5 | O | 3 | 15 | O | 16 | 15 | 14 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | |||||||
6 | O | 4 | 15 | O | 15 | 14 | 13 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | ||||||
7 | O | 5 | 17 | O | 13 | 12 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | ||||||
8 | O | 6 | 18 | O | 12 | 11 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | |||||
9 | O | 7 | 19 | O | 11 | 10 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | |||||
10 | O | 8 | 20 | O | 10 | 9 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | |||||
11 | O | 9 | 21 | O | 9 | 8 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | |||||
12 | 18 | O | 10 | 22 | O | 8 | 7 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | ||||
13 | 18 | 17 | O | 11 | 23 | O | 7 | 6 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | |||
14 | 18 | 17 | 16 | O | 12 | 24 | O | 6 | 5 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | ||
15 | 17 | 16 | 15 | 11 | 12 | 13 | ||||||||||||||
16 | 16 | 15 | 14 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 12 | 13 | 14 | |
17 | 15 | 14 | 13 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | O | 1 | 13 | O | 13 | 14 | 15 | ||
18 | 14 | 13 | 12 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | O | 2 | D6 | 14 | O | 14 | 15 | 16 | |
19 | 15 | 14 | 13 | O | 1 | 8 | O | 5 | 4 | 3 | O | 3 | 15 | O | 16 | 15 | 16 | 17 | ||
20 | 16 | 15 | 14 | O | 2 | D4 | 9 | O | 6 | 5 | 4 | O | 4 | 15 | O | 17 | 16 | 17 | 18 | |
21 | 17 | 16 | 15 | O | 3 | 10 | O | 7 | 6 | 5 | O | 5 | 17 | O | 18 | 17 | 18 | |||
22 | 18 | 17 | 16 | 17 | O | 4 | 11 | O | 8 | 7 | 6 | O | 6 | 18 | O | 18 | ||||
23 | 18 | 17 | 18 | O | 5 | 12 | O | 9 | 8 | 7 | O | 7 | 19 | O | ||||||
24 | 18 | O | 6 | 13 | O | 10 | 9 | 8 | O | 8 | 20 | O | ||||||||
25 | O | 7 | 14 | O | 11 | 10 | 9 | O | 9 | 21 | O | |||||||||
26 | 17 | 16 | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | O | 10 | 22 | O | ||||||||
27 | 18 | 17 | 16 | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | O | 11 | 23 | O | ||||||||
28 | O | 12 | 24 | O | ||||||||||||||||
29 | 18 | 17 | 16 | 15 | 16 | 17 | 18 | |||||||||||||
30 | 18 | 17 | 16 | 17 | 18 |
Рисунок. 4.3 - Трасування (шар 2)
Таблиця 4.2 - Проведення траси
шаг | L1 | M1 | v1 | L2 | M2 | v2 |
1 | ,( 17, 13) | ,( 17, 12),( 16, 13) | 0 | ,( 17, 13) | ,( 17, 12),( 16, 13) | 0 |
2 | ,( 17, 12),( 16, 13) | ,( 15, 13),( 16, 14),( 17, 11),( 16, 12),( 18, 12) | 0 | ,( 17, 12),( 16, 13) | ,( 17, 11),( 16, 12),( 16, 14),( 18, 12) | 0 |
3 | ,( 15, 13),( 16, 14),( 17, 11),( 16, 12),( 18, 12) | ,( 19, 12),( 18, 11),( 16, 11),( 15, 12),( 14, 13),( 15, 14),( 16, 15) | 0 | ,( 17, 11),( 16, 12),( 16, 14),( 18, 12) | ,( 16, 11),( 17, 10),( 18, 11),( 19, 12),( 16, 15) | 0 |
4 | ,( 19, 12),( 18, 11),( 16, 11),( 15, 12),( 14, 13),( 15, 14),( 16, 15) | ,( 19, 11),( 15, 11),( 14, 12),( 13, 13),( 14, 14),( 15, 15),( 16, 16) | 0 | ,( 16, 11),( 17, 10),( 18, 11),( 19, 12),( 16, 15) | ,( 16, 10),( 17, 9),( 18, 10),( 19, 11),( 20, 12),( 14, 13),( 16, 16) | 1 |
5 | ,( 19, 11),( 15, 11),( 14, 12),( 13, 13),( 14, 14),( 15, 15),( 16, 16) | ,( 17, 9),( 19, 10),( 14, 11),( 13, 12),( 12, 13),( 13, 14),( 14, 15),( 15, 16),( 16, 17) | 1 | ,( 16, 10),( 17, 9),( 18, 10),( 19, 11),( 20, 12),( 14, 13),( 16, 16) | ,( 16, 9),( 17, 8),( 18, 9),( 19, 10),( 20, 11),( 21, 12),( 14, 12),( 13, 13),( 14, 14),( 16, 17) | 1 |
6 | ,( 17, 9),( 19, 10),( 14, 11),( 13, 12),( 12, 13),( 13, 14),( 14, 15),( 15, 16),( 16, 17) | ,( 21, 12),( 17, 8),( 16, 9),( 13, 11),( 12, 12),( 11, 13),( 12, 14),( 13, 15),( 14, 16),( 15, 17) | 2 | ,( 16, 9),( 17, 8),( 18, 9),( 19, 10),( 20, 11),( 21, 12),( 14, 12),( 13, 13),( 14, 14),( 16, 17) | ,( 16, 8),( 17, 7),( 18, 8),( 20, 10),( 21, 11),( 22, 12),( 14, 11),( 13, 12),( 12, 13),( 13, 14),( 14, 15) | 1 |
7 | ,( 21, 12),( 17, 8),( 16, 9),( 13, 11),( 12, 12),( 11, 13),( 12, 14),( 13, 15),( 14, 16),( 15, 17) | ,( 17, 7),( 16, 8),( 15, 9),( 21, 11),( 22, 12),( 12, 11),( 11, 12),( 10, 13),( 11, 14),( 12, 15),( 13, 16),( 14, 17) | 2 | ,( 16, 8),( 17, 7),( 18, 8),( 20, 10),( 21, 11),( 22, 12),( 14, 11),( 13, 12),( 12, 13),( 13, 14),( 14, 15) | ,( 16, 7),( 17, 6),( 18, 7),( 21, 10),( 22, 11),( 23, 12),( 13, 11),( 12, 12),( 11, 13),( 12, 14),( 13, 15),( 14, 16) | 1 |
8 | ,( 17, 7),( 16, 8),( 15, 9),( 21, 11),( 22, 12),( 12, 11),( 11, 12),( 10, 13),( 11, 14),( 12, 15),( 13, 16),( 14, 17) | ,( 17, 6),( 16, 7),( 15, 8),( 22, 11),( 23, 12),( 11, 11),( 10, 12),( 9, 13),( 10, 14),( 11, 15),( 12, 16),( 13, 17) | 2 | ,( 16, 7),( 17, 6),( 18, 7),( 21, 10),( 22, 11),( 23, 12),( 13, 11),( 12, 12),( 11, 13),( 12, 14),( 13, 15),( 14, 16) | ,( 16, 6),( 17, 5),( 18, 6),( 22, 10),( 23, 11),( 24, 12),( 12, 11),( 11, 12),( 10, 13),( 11, 14),( 12, 15),( 13, 16),( 14, 17) | 1 |
9 | ,( 17, 6),( 16, 7),( 15, 8),( 22, 11),( 23, 12),( 11, 11),( 10, 12),( 9, 13),( 10, 14),( 11, 15),( 12, 16),( 13, 17) | ,( 17, 5),( 16, 6),( 15, 7),( 10, 11),( 9, 12),( 8, 13),( 9, 14),( 10, 15),( 11, 16),( 12, 17),( 23, 11),( 24, 12) | 2 | ,( 16, 6),( 17, 5),( 18, 6),( 22, 10),( 23, 11),( 24, 12),( 12, 11),( 11, 12),( 10, 13),( 11, 14),( 12, 15),( 13, 16),( 14, 17) | ,( 16, 5),( 18, 5),( 23, 10),( 24, 11),( 25, 12),( 11, 11),( 10, 12),( 9, 13),( 10, 14),( 11, 15),( 12, 16),( 13, 17),( 14, 18) | 1 |
10 | ,( 17, 5),( 16, 6),( 15, 7),( 10, 11),( 9, 12),( 8, 13),( 9, 14),( 10, 15),( 11, 16),( 12, 17),( 23, 11),( 24, 12) | ,( 17, 4),( 16, 5),( 15, 6),( 9, 11),( 8, 12),( 7, 13),( 8, 14),( 9, 15),( 10, 16),( 11, 17),( 14, 19),( 24, 11),( 25, 12) | 3 | ,( 16, 5),( 18, 5),( 23, 10),( 24, 11),( 25, 12),( 11, 11),( 10, 12),( 9, 13),( 10, 14),( 11, 15),( 12, 16),( 13, 17),( 14, 18) | ,( 24, 10),( 25, 11),( 26, 12),( 10, 11),( 9, 12),( 8, 13),( 9, 14),( 10, 15),( 11, 16),( 12, 17),( 13, 18),( 14, 19) | 1 |
11 | ,( 17, 4),( 16, 5),( 15, 6),( 9, 11),( 8, 12),( 7, 13),( 8, 14),( 9, 15),( 10, 16),( 11, 17),( 14, 19),( 24, 11),( 25, 12) | ,( 17, 3),( 16, 4),( 15, 5),( 8, 11),( 7, 12),( 6, 13),( 7, 14),( 8, 15),( 9, 16),( 10, 17),( 13, 19),( 15, 19),( 14, 20),( 25, 11),( 26, 12) | 3 | ,( 24, 10),( 25, 11),( 26, 12),( 10, 11),( 9, 12),( 8, 13),( 9, 14),( 10, 15),( 11, 16),( 12, 17),( 13, 18),( 14, 19) | ,( 25, 10),( 26, 11),( 27, 12),( 9, 11),( 8, 12),( 7, 13),( 8, 14),( 9, 15),( 10, 16),( 11, 17),( 12, 18),( 13, 19),( 14, 20),( 15, 19) | 1 |
12 | ,( 17, 3),( 16, 4),( 15, 5),( 8, 11),( 7, 12),( 6, 13),( 7, 14),( 8, 15),( 9, 16),( 10, 17),( 13, 19),( 15, 19),( 14, 20),( 25, 11),( 26, 12) | ,( 18, 3),( 17, 2),( 16, 3),( 15, 4),( 7, 11),( 6, 12),( 5, 13),( 6, 14),( 7, 15),( 8, 16),( 9, 17),( 12, 19),( 13, 20),( 14, 21),( 15, 20),( 16, 19),( 26, 11),( 27, 12) | 3 | ,( 25, 10),( 26, 11),( 27, 12),( 9, 11),( 8, 12),( 7, 13),( 8, 14),( 9, 15),( 10, 16),( 11, 17),( 12, 18),( 13, 19),( 14, 20),( 15, 19) | ,( 18, 3),( 26, 10),( 27, 11),( 8, 11),( 7, 12),( 6, 13),( 7, 14),( 8, 15),( 9, 16),( 10, 17),( 11, 18),( 12, 19),( 13, 20),( 14, 21),( 15, 20),( 16, 19) | 2 |
13 | ,( 18, 3),( 17, 2),( 16, 3),( 15, 4),( 7, 11),( 6, 12),( 5, 13),( 6, 14),( 7, 15),( 8, 16),( 9, 17),( 12, 19),( 13, 20),( 14, 21),( 15, 20),( 16, 19),( 26, 11),( 27, 12) | ,( 18, 2),( 16, 2),( 15, 3),( 14, 4),( 19, 3),( 7, 10),( 6, 11),( 5, 12),( 4, 13),( 5, 14),( 6, 15),( 7, 16),( 8, 17),( 11, 19),( 12, 20),( 13, 21),( 15, 21),( 16, 20),( 17, 19),( 27, 11),( 28, 12) | 3 | ,( 18, 3),( 26, 10),( 27, 11),( 8, 11),( 7, 12),( 6, 13),( 7, 14),( 8, 15),( 9, 16),( 10, 17),( 11, 18),( 12, 19),( 13, 20),( 14, 21),( 15, 20),( 16, 19) | ,( 17, 3),( 19, 3),( 18, 2),( 26, 9),( 27, 10),( 7, 11),( 6, 12),( 5, 13),( 6, 14),( 7, 15),( 8, 16),( 9, 17),( 10, 18),( 11, 19),( 12, 20),( 13, 21),( 15, 21),( 16, 20),( 17, 19) | 2 |
14 | ,( 18, 2),( 16, 2),( 15, 3),( 14, 4),( 19, 3),( 7, 10),( 6, 11),( 5, 12),( 4, 13),( 5, 14),( 6, 15),( 7, 16),( 8, 17),( 11, 19),( 12, 20),( 13, 21),( 15, 21),( 16, 20),( 17, 19),( 27, 11),( 28, 12) | ,( 29, 12),( 28, 11),( 27, 10),( 20, 3),( 19, 2),( 15, 2),( 14, 3),( 13, 4),( 6, 10),( 5, 11),( 4, 12),( 4, 14),( 5, 15),( 6, 16),( 7, 17),( 10, 19),( 11, 20),( 12, 21),( 16, 21),( 17, 20),( 18, 19) | 3 | ,( 17, 3),( 19, 3),( 18, 2),( 26, 9),( 27, 10),( 7, 11),( 6, 12),( 5, 13),( 6, 14),( 7, 15),( 8, 16),( 9, 17),( 10, 18),( 11, 19),( 12, 20),( 13, 21),( 15, 21),( 16, 20),( 17, 19) | ,( 26, 8),( 27, 9),( 16, 3),( 17, 2),( 18, 1),( 19, 2),( 20, 3),( 6, 11),( 5, 12),( 4, 13),( 5, 14),( 6, 15),( 7, 16),( 8, 17),( 9, 18),( 10, 19),( 11, 20),( 12, 21),( 16, 21),( 17, 20),( 18, 19) | 2 |
15 | ,( 29, 12),( 28, 11),( 27, 10),( 20, 3),( 19, 2),( 15, 2),( 14, 3),( 13, 4),( 6, 10),( 5, 11),( 4, 12),( 4, 14),( 5, 15),( 6, 16),( 7, 17),( 10, 19),( 11, 20),( 12, 21),( 16, 21),( 17, 20),( 18, 19) | ,( 20, 4),( 21, 3),( 27, 9),( 28, 10),( 29, 11),( 30, 12),( 29, 13),( 18, 18),( 19, 19),( 18, 20),( 17, 21),( 9, 19),( 10, 20),( 11, 21),( 5, 10),( 4, 11),( 4, 15),( 5, 16),( 6, 17),( 13, 3),( 12, 4) | 3 | ,( 26, 8),( 27, 9),( 16, 3),( 17, 2),( 18, 1),( 19, 2),( 20, 3),( 6, 11),( 5, 12),( 4, 13),( 5, 14),( 6, 15),( 7, 16),( 8, 17),( 9, 18),( 10, 19),( 11, 20),( 12, 21),( 16, 21),( 17, 20),( 18, 19) | ,( 29, 12),( 27, 8),( 26, 7),( 21, 3),( 20, 2),( 19, 1),( 17, 1),( 16, 2),( 15, 3),( 6, 10),( 5, 11),( 4, 12),( 3, 13),( 4, 14),( 5, 15),( 6, 16),( 7, 17),( 8, 18),( 9, 19),( 10, 20),( 11, 21),( 17, 21),( 18, 20),( 19, 19) | 3 |
16 | ,( 20, 4),( 21, 3),( 27, 9),( 28, 10),( 29, 11),( 30, 12),( 29, 13),( 18, 18),( 19, 19),( 18, 20),( 17, 21),( 9, 19),( 10, 20),( 11, 21),( 5, 10),( 4, 11),( 4, 15),( 5, 16),( 6, 17),( 13, 3),( 12, 4) | ,( 22, 3),( 21, 4),( 27, 8),( 28, 9),( 29, 10),( 30, 11),( 30, 13),( 29, 14),( 19, 18),( 19, 20),( 20, 19),( 18, 21),( 8, 19),( 9, 20),( 10, 21),( 5, 17),( 4, 16),( 4, 10),( 12, 3),( 11, 4) | 3 | ,( 29, 12),( 27, 8),( 26, 7),( 21, 3),( 20, 2),( 19, 1),( 17, 1),( 16, 2),( 15, 3),( 6, 10),( 5, 11),( 4, 12),( 3, 13),( 4, 14),( 5, 15),( 6, 16),( 7, 17),( 8, 18),( 9, 19),( 10, 20),( 11, 21),( 17, 21),( 18, 20),( 19, 19) | ,( 20, 1),( 21, 2),( 22, 3),( 16, 1),( 15, 2),( 14, 3),( 26, 6),( 27, 7),( 29, 11),( 30, 12),( 29, 13),( 19, 18),( 20, 19),( 19, 20),( 18, 21),( 5, 10),( 4, 11),( 3, 12),( 2, 13),( 3, 14),( 4, 15),( 5, 16),( 6, 17),( 7, 18),( 8, 19),( 9, 20),( 10, 21) | 3 |
17 | ,( 22, 3),( 21, 4),( 27, 8),( 28, 9),( 29, 10),( 30, 11),( 30, 13),( 29, 14),( 19, 18),( 19, 20),( 20, 19),( 18, 21),( 8, 19),( 9, 20),( 10, 21),( 5, 17),( 4, 16),( 4, 10),( 12, 3),( 11, 4) | ,( 22, 4),( 23, 3),( 22, 2),( 21, 1),( 29, 10),( 30, 11),( 30, 13),( 29, 14),( 20, 18),( 21, 19),( 20, 20),( 19, 21),( 4, 10),( 3, 11),( 2, 12),( 1, 13),( 2, 14),( 3, 15),( 4, 16),( 5, 17),( 6, 18),( 7, 19),( 8, 20),( 9, 21),( 15, 1),( 14, 2),( 13, 3),( 23, 3),( 22, 4),( 27, 7),( 28, 8),( 29, 9),( 30, 10),( 30, 14),( 29, 15),( 20, 18),( 21, 19),( 20, 20),( 19, 21),( 9, 21),( 8, 20),( 7, 19),( 2, 13),( 11, 3),( 10, 4),( 4, 17) | 4 | ,( 20, 1),( 21, 2),( 22, 3),( 16, 1),( 15, 2),( 14, 3),( 26, 6),( 27, 7),( 29, 11),( 30, 12),( 29, 13),( 19, 18),( 20, 19),( 19, 20),( 18, 21),( 5, 10),( 4, 11),( 3, 12),( 2, 13),( 3, 14),( 4, 15),( 5, 16),( 6, 17),( 7, 18),( 8, 19),( 9, 20),( 10, 21) | ,( 22, 4),( 23, 3),( 22, 2),( 21, 1),( 29, 10),( 30, 11),( 30, 13),( 29, 14),( 20, 18),( 21, 19),( 20, 20),( 19, 21),( 4, 10),( 3, 11),( 2, 12),( 1, 13),( 2, 14),( 3, 15),( 4, 16),( 5, 17),( 6, 18),( 7, 19),( 8, 20),( 9, 21),( 15, 1),( 14, 2),( 13, 3),( 26, 5),( 27, 6) | 3 |
18 | ,( 22, 4),( 23, 3),( 22, 2),( 21, 1),( 29, 10),( 30, 11),( 30, 13),( 29, 14),( 20, 18),( 21, 19),( 20, 20),( 19, 21),( 4, 10),( 3, 11),( 2, 12),( 1, 13),( 2, 14),( 3, 15),( 4, 16),( 5, 17),( 6, 18),( 7, 19),( 8, 20),( 9, 21),( 15, 1),( 14, 2),( 13, 3),( 23, 3),( 22, 4),( 27, 7),( 28, 8),( 29, 9),( 30, 10),( 30, 14),( 29, 15),( 20, 18),( 21, 19),( 20, 20),( 19, 21),( 9, 21),( 8, 20),( 7, 19),( 2, 13),( 11, 3),( 10, 4),( 4, 17) | ,( 23, 4),( 24, 3),( 27, 6),( 28, 7),( 29, 8),( 30, 9),( 30, 15),( 29, 16),( 21, 18),( 22, 19),( 21, 20),( 20, 21),( 8, 21),( 7, 20),( 6, 19),( 2, 12),( 1, 13),( 2, 14) | 4 | ,( 22, 4),( 23, 3),( 22, 2),( 21, 1),( 29, 10),( 30, 11),( 30, 13),( 29, 14),( 20, 18),( 21, 19),( 20, 20),( 19, 21),( 4, 10),( 3, 11),( 2, 12),( 1, 13),( 2, 14),( 3, 15),( 4, 16),( 5, 17),( 6, 18),( 7, 19),( 8, 20),( 9, 21),( 15, 1),( 14, 2),( 13, 3),( 26, 5),( 27, 6) | ,( 22, 1),( 23, 2),( 24, 3),( 23, 4),( 29, 9),( 30, 10),( 30, 14),( 29, 15),( 14, 1),( 13, 2),( 12, 3),( 27, 5),( 21, 18),( 22, 19),( 21, 20),( 20, 21),( 8, 21),( 7, 20),( 6, 19),( 5, 18),( 4, 17),( 3, 16),( 2, 15),( 1, 14),( 1, 12),( 2, 11),( 3, 10) | 3 |
19 | ,( 23, 4),( 24, 3),( 27, 6),( 28, 7),( 29, 8),( 30, 9),( 30, 15),( 29, 16),( 21, 18),( 22, 19),( 21, 20),( 20, 21),( 8, 21),( 7, 20),( 6, 19),( 2, 12),( 1, 13),( 2, 14) | ,( 23, 5) | 4 | ,( 22, 1),( 23, 2),( 24, 3),( 23, 4),( 29, 9),( 30, 10),( 30, 14),( 29, 15),( 14, 1),( 13, 2),( 12, 3),( 27, 5),( 21, 18),( 22, 19),( 21, 20),( 20, 21),( 8, 21),( 7, 20),( 6, 19),( 5, 18),( 4, 17),( 3, 16),( 2, 15),( 1, 14),( 1, 12),( 2, 11),( 3, 10) | ,( 23, 5) | 3 |
Шляхи одночасно досягли координати ( 23, 5), тому шлях проводится за найменшим значенням.