При обнаружении нажатой кнопки выполняется блок 7, в котором производится возвращение в основную программу значения переменной key, в противном случае – блок 8.
Блок 8 осуществляет модификацию переменной scan путем сдвига влево для сканирования следующего столбца.
В блоке 9 производится инкрементация переменной scan. Далее программа переходит к блоку 2.
На рисунке 3 представлена блок-схема алгоритма индикации С(х).
В блоке 1 инициализируется переменная chan.
В блоке 2 производится проверка равенства бита ADCS=1 регистра ADCON. Если условие выполняется, то АЦП не готов к выполнению новых преобразований и программа возвращается к блоку 2. Если нет, то программа переходит к блоку 3.
В блоке 3 устанавливаются биты ADR0-ADR2 для выбора канала АЦП.
В блоке 4 производится проверка равенства бита ADCI=1 регистра ADCON. Если условие не выполняется, то программа переходит к блоку 6, где осуществляется установление бита ADCSв 0, с последующим переходом к блоку 11. Если да, то программа переходит к блоку 5.
В блоке 5 выполняется присвоение переменной nxфакта нажатия кнопки в опрашиваемом столбце.
В блоке 7 осуществляется расчет напряжения Ux.
В блоке 8 осуществляется расчет текущего значения концентрации Сх.
В блоке 9 производится индикация значения концентрации Сх.
В блоке 10 выполняется сброс бита ADCIв 0.
В блоке 11 возвращается в основную программу значения переменной Сх.
На рисунке 4 представлена блок-схема алгоритма обработки прерывания.
В блоке 1 инкрементируется переменная time.
В блоке 2 производится установка старшего байта таймера 0.
В блоке 3 устанавливается младший байт таймер
5 РАЗРАБОТКА ПРОГРАММЫ ДЛЯ МИКРОПРОЦЕССОРНОЙ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ
HELLO.C
Copyright 1995-1999 Keil Software, Inc.
#include <REG552.H>
#include <stdio1.h> /* prototype declarations for I/O functions */
unsigned char xdata wr_ir _at_ 0x7ff0 ;
unsigned char xdata rd_ir _at_ 0x7ff1 ;
unsigned char xdata wr_dr _at_ 0x7ff2 ;
unsigned char xdata rd_dr _at_ 0x7ff3 ;
unsigned char scan;
unsigned char key;
char chan=0x00;
float Ux,Cx, C0=0.2;
int nx, time=0, regim=1;
bit KL=0;
void wrc (unsigned char ir) {
unsigned char bf;
do{bf=rd_ir&0x80;}
while (bf!=0);
wr_ir =ir; }
unsigned char rdc (void) {
unsigned char bf;
do{bf=rd_ir&0x80;}
while (bf!=0);
return rd_ir;}
void wrd (unsigned char dr) {
unsigned char bf;
do{bf=rd_ir&0x80;}
while (bf!=0);
wr_dr =dr; }
unsigned char rdd (void) {
unsigned char bf;
do{bf=rd_ir&0x80;}
while (bf!=0);
returnrd_dr;}
// вывод одного символа
void putchar(unsigned char cm) {
if((cm & 0xC0) == 0xC0)
cm = tcod[cm & 0x3F];
wrd (cm);}
// подпрограмма вывода строки по-русски
void puts ( const unsigned char *str ) {
unsigned char i = 0;
while(str[i] != 0) {putchar(str[i]); i++;}}
The main C function. Program execution starts
here after stack initialization.
unsigned char klav(void) {
scan=0xFE;
while (scan!=0xF7){
P4=scan;
key=P4;
if ((key&0x78)!=0x78)
{return key;}
scan=scan<<1;
scan++;
return 0;}
float C (void){
chan=0x00;
ADCON=(ADCON&0xF8)|(chan&0x07);
while (ADCON&0x08);
if (ADCON&0x10){nx=(ADCH<<2)|(ADCON>>6);
Ux=2.5*nx/1024;
Cx=Ux*5.6/(18.56+0.57*Ux);
if (Cx>1) Cx=1;
if (Cx<0) Cx=0;
wrc(0xC0);
printf("Cx=%02.3f",Cx);
ADCON=ADCON&0xEF;}
else
ADCON=ADCON|0x08;
return Cx;}
void INT_1(void) interrupt 1 {time++; TH0=0x4С;TL0=0x50;}
void main (void) {
// инициализация HD44780
wrc (0x38); //2 строки, 5*8 точек,
wrc (0x06); // вывод слева-направо
wrc (0x01); // очистка
wrc (0x0c); // экран вкл., курсор выкл.
IEN0=0x82;
TMOD=0x01;
TR0=1;
while (1) {wrc(0x80);
printf("измерение концентрации:");
while (regim==1) {wrc(0xCB); printf("ожидание "); KL=0; P1=0x00;
if (klav()==0xF5){regim=2;}
while (regim==2) {wrc(0xCB); printf("рабочийрежим "); C();KL=1; time=0; P1=0x00;
if (klav()==0xF6) {regim=1;}
while ((C()>C0)&(regim==2)) {P1=0x02;
wrc(0xCB);
printf("cигнализация");
if (time>200) {regim=3;}
while (regim==3) {wrc(0xCB); printf("блокировка"); KL=0;
if (C()>C0) {P1=0x06;}
else {P1=0x04;}
if ((klav()==0xB4)&(C()<C0)){regim=2;}
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1. Архитектура микроконтроллеров семейства MCS-51: конспект лекций/ Бояринов А.Е., Дьяков И.А. Тамбов: Изд-во Тамб. гос. тех. ун-та, 2005. 64с.
2. Микропроцессоры в системах контроля: методические указания/ Бояринов А.Е. Тамбов: Изд-во Тамб. гос. тех. ун-та, 2005. 44с.