Министерство общего и профессионального образования Российской Федерации
“МАТИ” – Российский Государственный Технологический Университет им. К.Э. Циолковского
Кафедра “Технология производства приборов и систем управления летательных аппаратов”
“УТВЕРЖДАЮ”
Зав. Кафедрой ТПП и СУЛА
_____________Суминов В.М.
“___”___________2009 г.
Реферат
дипломного проекта на тему:
Проектирование автоматизированного рабочего места оператора нефтесливной железнодорожной эстакады
Дипломник_______________(Капорин Ф.О.)
Руководитель_____________(Банников В.М)
Консультант______________(Попов Е.Н.)
Результаты смотров:
I смотр ________________%
II смотр ________________%
Раменское 2010 г.
Оглавление
Введение
1. Анализ конструкторско-технологических характеристик и структуры сливной эстакады
2. Анализ задач решаемых существующей железнодорожной эстакадой
2.1 Обзор программных и аппаратных средств используемых в проектируемом АРМ
2.2 Шкаф управления и контроля
3. Обоснование выбора темы, ее новизна и технико-экономическая целесообразность предлагаемых разработок
4. Графическая часть проекта
5. Расчетная часть проекта
Список используемой литературы
Введение
Проектирование систем управления играет важную роль в современных технологических системах. Выгоды от её совершенствования систем управления в промышленности могут быть огромны. Они включают улучшение качества процесса, уменьшение потребления энергии, минимизацию максимальных затрат, повышение уровней безопасности и сокращение загрязнения окружающей среды. Трудность здесь состоит в том, что ряд наиболее передовых идей имеет сложный математический аппарат. Возможно, математическая теория систем – одно из наиболее существенных достижений науки ХХ века, но её практическая ценность определяется выгодами, которые она может приносить. Проектирование и функционирование автоматического процесса, предназначенного для обеспечения технических характеристик, таких, например, как прибыльность, качество, безопасность и воздействие на окружающую среду, требуют постоянного контроля всех элементов изделия.
Автоматизированные системы, заменяя обычные средства, имеют перед ними технико-экономические преимущества, которые проявляются в следующих основных направлениях:
- сокращение общих трудозатрат на проверку агрегатов;
- сокращение времени подготовки техники к выполнению задачи;
- повышение достоверности результатов;
- повышение коэффициента использования технического ресурса объектов.
Кроме того, автоматическое слежение за аварийными параметрами позволяет предупреждать крупные повреждения и разрушение техники.
Автоматический контроль стал возможным в результате общего развития комплексной автоматизации процессов производства и управления. Однако помимо этой общей закономерности существуют и конкретные причины, стимулирующие появление и развитие автоматов контроля в технике. Они непосредственно связаны с необходимостью совершенствования систем контроля техники как способа повышения эффективности её работы. При использовании аппаратуры ручного управления после каждого измерения оператор должен проанализировать полученные результаты и принять решение о годности параметра или элементов оборудования. При такой системе контроля неизбежны субъективизм и прямые ошибки, периодически допускаемые даже опытными специалистами.
При сложившейся конкурентной картине рынка сложной наукоемкой техники основой экономического успеха является качество процесса, безотказность, а также сроки выполнения работы.
При монтаже эстакады с использованием новых разработок в связи с выше сказанным автоматизация процесса слива нефтепродуктов является основополагающим фактором успешной работы эстакады.
Сливная железнодорожная эстакада для легковоспламеняющихся и горючих жидкостей, в которых слив производится с помощью бесшлангового телескопического устройства, оборудованы механизмами подъема и спуска телескопического патрубка и перемещения, телескопического устройства.
Под каждой из цистерн установлен насос 12НДс-Нм
ТУ3631-066-05747979-96. Насос закрывается и открывается в ручную, но он так же имеет электродвигатель для закрытия насоса автоматически. Рядом с насосом на трубопроводе установлены датчики давления ДМ5007А и датчик температуры ТУДЭ-8М1. Слив нефти происходит в емкости в парке сырья.
Насосы имеют блокировку на автоматическое включение по номинальному уровню и отключение по нижнему уровню от уровнемеров МТ2000, устанавливаемых на емкостях в парке сырья. Одновременно в операторную поступает сигнал о верхнем предельном уровне.
Ограничение максимальной скорости слива легковоспламеняющихся и горючих жидкостей до безопасных пределов обеспечивается перепуском части продукта во всасывающий трубопровод насоса.
Автоматическое регулирование расхода перепускаемого продукта производится по поддержанию постоянного давления в напорном трубопроводе подачи продукта на железнодорожную сливо-наливную эстакаду.
Так же следует учитывать, что при автоматическом прекращении налива продуктов в железнодорожные цистерны с целью исключения гидравлических ударов в трубопроводах и наливных устройствах, в насосах предусмотрено байпаспрование слива. На байпасе насоса устанавливается регулирующий клапан, который открывается при увеличении давления наливаемого продукта в напорном коллекторе перед железнодорожной сливо-наливной эстакадой.
Наливные операции легковоспламеняющихся и горючих жидкостей автоматизированны путем использования ограничителей уровня налива.
На сливной железнодорожной эстакаде легковоспламеняющихся жидкостей и сжиженных углеводородных газов установлены сигнализаторы довзрывных концентраций (которые определяют опасные концентрации газов: O2, CO2, C3H8).
Для пожаротушения открытых и расположенных под навесами сливо-наливных железнодорожных эстакад легковоспламеняющихся и горючих жидкостей предусмотрены:
- стационарные установки пожаротушения воздушно-механической пеной средней кратности с автоматическим пуском,
- водяное орошение лафетными стволами конструкций эстакады и железнодорожных цистерн.
1.Подготовительная: Прохождение поездом специального поста за 1км до эстакады.
3 Контрольная: Измерение температуры окружающей среды(при температуре -5град С включают насосы которые подают горячую воду в рубашку сливных насосов).
4 Подготовительная: Запуск обогрева сливных насосов (когда поезд находится за 400метров до эстакады).
5 Контрольная: Подход состава(остановка состава) каждая цистерна в своем секторе(маркерами секторов служат ультразвуковые датчики по одному с каждой стороны сектора(при попадании всех цистерн в свои сектора в конце эстакады загорается световой сигнал машинисту)).
6 Контрольная: Считывание номером цистерн(Визуально списываются номера цистерн).
7 Монтажная: Подача нижних сливных трубопроводов.
8 Контрольная: Контроль загазованности воздуха(Контроль загазованности воздуха проводится с помощью газоанализаторов постоянно(при обнаружении загазованности воздуха через громкоговоритель произносится соответствующее предупреждение)).
9 Монтажная: Фиксация нижних трубопроводов к цистерне (выполняется в ручную).
10 Монтажная: Подача верхних сливных трубопроводов на случай аварийной остановки(выполняется в ручную).
11 Перегонная:Включение насосов.
12 Контрольная: Слив нефтепродуктов
- расход;
- температура;
- давление;
- общее количество слитых продуктов.
13 Перегонная: Выключение насосов.
14 Монтажная: Разсоединение трубопроводов от цистерны.
15 Контрольная: Контроль герметичности цистерны(визуальный осмотр).
16 Монтажная: Отвод сливных трубопроводов.
17 Подготовительная: Подача светового сигнала машинисту.
18 Подготовительная: Отход поезда.
19 Контрольная: контроль задымленности (датчики установлены на эстакаде над цистернами).
20 Пожаротушительная: Запуск насосов и открытие клапанов.
21 Оповещательная: Запуск пожарной сирены и голосового оповещения.
Все вышеперечисленные параметры контролируются вручную по наружным шкалам.
Очевидно, что выполнение и контроль такого большого количества операций в ручную, является трудоемким и длительным процессом.
В настоящее время SCADA является основным и наиболее перспективным методом автоматизированного управления сложными динамическими системами.
Существует большое многообразие SCADA систем. Но для данной задачи наиболее подходят Emerson и TRACE MODE. В силу высокой стоимости на Emerson остановимся на TRACE MODE.
TRACE MODE предоставляет широкий набор средств программирования задач АСУТП. В систему включены языки международного стандарта МЭК 6-1131/3. Данный стандарт разрабатывается с 1993 года Международной Электротехнической Комиссией (International Electrotechnical Commission) и давно признан как в Европе и в США, так и во всем мире ведущими производителями средств автоматизации.
Языки МЭК 6-1131/3 TRACE MODE сочетают в себе достаточную функциональность, простоту и предохраняют пользователя TRACE MODE от большинства ошибок, которые нередко возникают при использовании обычных языков программирования.
Для всех языков существует единый механизм связи с базой данных реального времени TRACE MODE. Каждая программа обладает набором аргументов, исходные данные передаются в программу через входные аргументы, а результаты вычислений возвращаются в выходных аргументах. Аргументы связываются с атрибутами каналов TRACE MODE, т.е. с реальными входами и выходами контроллеров и УСО, ячейками корпоративных баз данных, либо с внутренними переменными.