В результате были созданы карты («ландкарты») уездов в разных масштабах: от 1:21000 до 1:84000 (в европейской части страны) и еше мельче (в Сибири), Полученные карты уездов сосредоточивались затем в правительствующем Сенате, где они сводились в общую Генеральную карту страны. Всей работой по картографированию страны в то время руководил выдающийся русский картограф и географ XVIII в. Иван Кириллович Кирилов (1695—1737). На основании всех имеющихся материалов он стремился не только создать сводную карту России, но и подготовить обширный атлас, на картах которого была бы отражена во всем богатстве и полноте его страна, искажаемая и обедняемая на издаваемых за рубежом картах.
В 1734 г. И. К. Кирилов опубликовал «Атлас Всероссийской империи», включающий Генеральную карту страны и 14 карт отдельных ее частей. Все карты атласа отличались подробностью содержания и хорошим оформлением, особенно Генеральная карта, отразившая быстрый рост географической изученности страны.
После смерти Кирилова картографические работы в стране перешли в ведение Географического департамента Академии наук (которая была создана в 1725 г.). В 1745 г. вышел в свет «Атлас Российской Академии наук», который содержал, наряду с Генеральной картой, 13 карт Европейской России и 6 карт Азиатской России. Все карты атласа были построены на математической основе, по материалам новых съемок страны и географических описаний.
Большое влияние на развитие картографии оказал гениальный русский ученый М. В. Ломоносов (1711—1765), который возглавлял Географический департамент Академии наук с 1757 г. Находясьна этом посту, он много сделал для улучшения подготовки кадров геодезистов и картографов, для повышения точности съемочных и картографических работ, организовал сбор различных, в том числе экономических, сведений на местах, что считал важным для своевременного обновления и совершенствования карт.
После смерти М. В. Ломоносова Географический департамент продолжал намеченные им картографические работы. Академии наук удалось организовать и провести свои знаменитые комплексные экспедиции 1768—1774 гг., во многом подготовленные М. В. Ломоносовым. Всего до конца XVIII в., когда Географический департамент прекратил свое существование, им было опубликовано свыше 250 карт, обобщивших результаты государственных съемок, академических экспедиций, морских плаваний и других исследований.
Во второй половине XVIII в. проводилось так называемое генеральное межевание, цель которого состояла в том, чтобы упорядочить и закрепить фактические границы землевладений, деревень, уездов и губерний. Оно охватило подавляющую часть Европейской России и продолжалось вплоть до середины XIX в. Само межевание осуществлялось посредством угломерной съемки (астролябией) с измерением длин мерной цепью. На все обмежеванные земли составлялись планы в масштабе 1:8400, которые затем сводились в планы уездов
Отсутствие опорной сети и схематизм в передаче объектов местности были, конечно, недостатком планов межевания, но благодаря довольно крупному масштабу на целые уезды и губернии они представляли ценный материал для картографирования в более мелком масштабе. Так, по этим материалам в конце XVIII в. били составлены и изданы атласы отдельных губерний и затем сводный атлас 42 губерний с генеральной картой России. В начале XIX в. материалы межевания были использованы для составления первой государственной многолистной карты России в масштабе 1:840000. И в настоящее время эти материалы имеют большой исторический интерес.
Как и в странах Западной Европы, в России к концу XVIII в. резко возросла потребность в подробных и точных крупномасштабных картах для военных целей. Увеличение объема и темпов работ по созданию таких карт вызвало необходимость в организации при Военном министерстве специального учреждения — Депо карт (с 1812 г. Военно-топографическое депо). С 1816 г. начались работы по проложению триангуляции, а в 1819 г. уже приступили к крупномасштабным съемкам на полученной геодезической основе.
Среди новых топографических карт, составленных на геодезической основе, выдающееся место занимает трехверстная карта (1:126000) Европейской России, издание которой было начато в середине XIX в. Для этой карты была разработана особая шкалаштрихов с целью более объективной передачи равнинного рельефа. Вместе с тем во второй половине XIX в. на топографических картах (1:21000, 1:42000, 1:84000) для передачи рельефа вместо штрихов начали применять горизонтали, тогда как на подобных картах западноевропейских государств переход от штрихов к горизонталям был в основном начат лишь после первой мировой войны,
В России, как и в странах Запада, в XIX в. стало приобретать все большее значение тематическое картографирование. Были созданы тематические карты по самым различным отраслям естественно-географических знаний. Большое практическое и теоретическое значение имели работы В. В. Докучаева по почвенному картографированию на основе разработанной им генетической классификации почв. Крупным событием явилась созданная выдающимся картографом XIX в. Алексеем Андреевичем Тилло гипсометрическая карта Европейской России, которая обеспечила правильное представление о строении рельефа этой обширной территории. Много сделал для составления и издания карт экономики и населения России выдающийся географ XIX в. П. П. Семенов-Тян-Шанский.
Развитие картографии в XIX в. в определенной мере было связано и с деятельностью географических обществ, в том числе Русского географического общества, созданного в 1845 г. Многочисленные экспедиции, организованные им, доставляли богатые картографические и описательные материалы, которые использовались при составлении различных карт и атласов.
Значительный рост спроса в XIX в. на карты и атласы общего пользования привел к тому, что выпуск таких карт и атласов, в том числе учебных, приобрел коммерческий характер, стал очень выгодным для частного предпринимательства. Наряду с небольшими картоиздательствами создавались крупные специализированные картоиздательские фирмы. В России единственным специализированным предприятием этого рода было картографическое издательство А. Ильина в Петербурге (с 1859 г.), которое, в частности, сыграло положительную роль в обеспечении народного образования страны учебными картами и атласами.
Картография новейшего времени. Перед советской картографией были поставлены задачи, включавшие обеспечение картами строительства народного хозяйства, культурно-просветительной работы, нужд обороны страны. Еще в тяжелые годы гражданской войны по инициативе В. И. Ленина был подготовлен и принят декрет (15 марта 1919 г.) об учреждении Высшего геодезического управления, преобразованного в дальнейшем в Главное управление геодезии и картографии (ГУГК) при Совете Министров СССР. Этот декрет предусматривал в первую очередь объединение и согласование картографо-геодезической деятельности всех учреждений республики; изготовление топографических и других карт, необходимых для народного хозяйства.
Топографическая изученность дореволюционной России была недостаточной и неравномерной. Подробные и достаточно точные карты имелись лишь на пограничные районы, обширные внутренние районы страны были покрыты мелко- и среднемасштабными и к тому же устаревшими к этому времени картами. Поэтому в соответствии с ленинским декретом перед советской картографо-топографической службой ставилась сложнейшая задача по съемке и составлению топографических карт на современном уровне на всю территорию страны, что было остро необходимо для разностороннего исследования и использования природных ресурсов, размещения производства и обороноспособности страны.
В качестве первоочередного мероприятия был осуществлен переход во всех картографо-топографических работах от старых русских мер к метрическойсистеме. С 1923 г. для топографических карт были закреплены стандартные метрические масштабы и связанная с этим система разграфки и номенклатуры листов, принята единая для всех топографических карт проекция, введена система плоских координат и единая система условных знаков. В те же годы усиленно разрабатываются и внедряются в практику аэрофототопографическиеметоды съемки; с конца 20-х годов начала применяться контурно-комбинированная съемка, а с середины 30-х стали постепенно внедряться методы стереотопографическойсъемки.
В предвоенные годы были проведены серьезные исследования по теории картографических проекций, разработаны проекции для карт СССР (Ф. Н. Красовским, В. В. Каврайским и М. Д. Соловьевым), а также завершена большая работа по вычислению земного эллипсоида для территории СССР, названного в честь руководителя работы эллипсоидом Красовского (в 1940 г.).
В те же годы советскими- картографами был создан ряд капитальных географических атласов СССР и мира, среди которых выделяется Большой Советский атлас мира.
В предвоенный период много внимания уделялось подготовке высококвалифицированных кадров картографов и геодезистов, в связи с чем, в частности, был создан научно-исследовательский институт геодезии и картографии (ныне ЦНИИГАнК). В этом институте, начиная с 1929 г., ведется специальная разработка вопросов содержания и оформления школьных карт и атласов.
В соответствии со специальным постановлением правительства с 1938г. стали издаваться школьные атласы для различных школьных курсов географии, а также стенные исторические карты и атласы. Кроме того, были изданы стенные школьные карты для различных частей СССР и ряда зарубежных стран.
Во время Великой Отечественной войны, несмотря на напряженную работу по изготовлению топографических и других нужных фронту карт, не прекращалось издание карт для нужд хозяйства и культурных запросов трудящихся, для школьного образования.