Особое место в череде исторических персонажей Ростоцкого занимает роль последнего русского императора Николая II, которого он сыграл в 6 фильмах: "Европа танцевала вальс" (режиссер О. Вавра, ЧССР, 1988), "Запрещенные люди" (режиссер Г. Панфилов, 1988), "Воспоминания о муже" (режиссер В. Ланской, 1989), "Раскол" (режиссер С. Колосов, 1991), "Сны" (режиссер К. Шахназаров, 1993), "Жизнь и смерть Петра Столыпина" (режиссер В. Хотулев, 2001). Даже в слабом Ростоцкий пытается найти силу, он пишет: "Прежде всего хотелось бы объяснить поведение нашего якобы безвольного и лицемерного монарха его любовью к жене, детям и желанием сохранить семью пусть даже ценой потери короны. Пожалуй, единственным его настоящим, мужским поступком был тот, когда он объявил императору, без ведома которого ни одна пушка в Европе не могла выстрелить, мужчине, способному сломать руками древко алебарды, отцу, которого он любил и уважал, что его женой станет только она - Алиса Гессенская, и настоял на своем".
В начале 1990-х, казалось, его светлым романтическим героям нет места на экране. Кинематограф требовал изменения амплуа. И появилась роль современного восточного убийцы в лирическом "истерне" А. Карпыкова "Тот, кто нежнее" (1996), на премьере которого киновед К.М. Исаева обратила внимание: "Он так увлеченно играет; такое впечатление, что этой роли он ждал всю жизнь". Его Рамазан, алчный, коварный, жестокий, но исполненный восточного достоинства, мог бы повторить фразу ницшевского Заратустры: "Хуже всего мелкие мысли. Поистине, лучше уж совершить злое, чем подумать мелкое!"
В 1987 году на киностудии М. Горького Ростоцкому предложили попробовать себя в режиссуре. В качестве литературной основы для своего короткометражного фильма "Искатель приключений" он выбрал повесть А. Грина "Синий каскад Теллури". В 1989 году в телеобъединении "Экран" снял свою версию "Зверобоя" Ф. Купера. В 1991 году рассказал зрителю о работе в кино созданной им трюковой группы, поставив фильм "Мужская компания", основанный на реальных фактах его биографии. Драматургия фильма была подсказана ему картиной американского режиссера Ричарда Раша "Трюкач". Демонстрировавшийся в кинотеатрах Москвы фильм "Мужская компания" за неделю проката вышел на второе место по рейтингу после американского "Настоящего киногероя". Критика писала: "Картина вышла неожиданно светлая и чистая на зловеще черном фоне отечественного кинематографа. Что важно, в ней есть здоровый юмор и живые полноценные герои, настоящие мужчины, с которыми хочется дружить".
Так случилось, что практически все хобби и увлечения Ростоцкого становились со временем его профессиональным занятием.
Начав сниматься в кино, он решил уметь все, что должен делать его герой: скакать, фехтовать, драться, преодолевать немыслимые препятствия. С 1970-х годов А. Ростоцкий профессионально занимается трюками в кино. Он не только сам работает без дублера, но и в фильмах "И на камнях растут деревья", "Тот, кто нежнее" и других выступал в качестве постановщика трюковых сцен и боев. Владея всеми навыками трюковой работы в кино, наибольшее предпочтение он отдает конным трюкам (кандидат в мастера по конному троеборью, это звание было получено им во время прохождения воинской службы в Отдельном кавалерийском полку), а также различным видам боевых искусств. В 1998 году стал победителем скачки на приз имени Венедикта Ерофеева "Москва-Петушки" на Центральном московском ипподроме (дистанция 400 метров). Является одним из лучших специалистов по сценическому фехтованию на историческом оружии. С 1994 года преподает сценический бой и фехтование в Институте современных искусств, а в 2000 году стал вести в этом институте и занятия по актерскому мастерству. В 2001 году назначен главным режиссером конного театра "Каскадер" (художественный руководитель - Мухтарбек Кантемиров).
В 2000-2001 годах снимается в фильмах "Спасатели" (режиссер О. Фомин), "Дальнобойщики" (режиссер Ю. Кузьменко), "Дронго" (режиссер З. Ройзман), "Дуэль для фаталистов" (режиссер О. Фомин).
5 мая 2002 года во время съемок фильма Андрей Ростоцкий погиб. Он готовил трюк и сорвался с троса. Трагедия произошла в 5 км от горнолыжного курорта "Красная Поляна". Актер и режиссер скончался в больнице во время нейрохирургической операции.
А. Ростоцкий - Заслуженный артист России, Почетный кинематографист России, лауреат премий Ленинского комсомола, КГБ СССР, МВД СССР, удостоен серебряной медали имени А. Довженко, почетного знака ЦК ВЛКСМ "Трудовая доблесть", медали "В память 850-летия Москвы". Член жюри Московского международного фестиваля каскадеров "Прометей-2000", председатель Оргкомитета фестиваля "Золотой клык". Член Союза кинематографистов России.
Изучение русской истории, в частности - истории армии и русского офицерства, любовь к оружию и боевым искусствам определяли его деятельность на телевидении. С 1995 года А. Ростоцкий участвовал в создании историко-публицистических передач о русской и российской армии: в 1995-1996 годах был главным режиссером передач "Аты-баты...", с 1998 года - ведущим военно-исторического журнала "Вижу цель" (телеканал "Культура"). В том же качестве снимался в телефильмах "Право на поле брани" (1999), "Оружие державы" (2000) и "Снайперы" (2000). С февраля 2001 года - вел программу "Служу России" на канале ОРТ.
Отец - заядлый рыбак - привил свою увлеченность сыну. Но для Андрея и это занятие стало практически профессией: в 1998 году он вел на телевидении передачу "Мир рыболова". На соревнованиях по рыбной ловле выступал за команду "Спартак".
Свою страсть к путешествиям в экстремальных условиях он также направлял в профессиональное русло. До этого основной закон "Инструкции по эксплуатации жизни" - "предвидеть, по возможности - избегать, при необходимости - действовать" - всегда был принципом его работы на съемочной площадке. С 1997 года Андрей Ростоцкий - инструктор транснациональной школы выживания "VITALIS", заместитель генерального директора Фонда русских экспедиций и путешествий. Вместе с основателем школы известным русским путешественником Виталием Сундаковым он провел экспедицию по крымским пещерам "В поисках следов киммерийской цивилизации", о чем в 1997 году кинокомпанией НТВ был снят фильм. В 1998 году пересек на автомобиле США "из угла в угол" (Нью-Йорк - Техас - Сан-Франциско).
И еще в его арсенале было ремесло столяра-краснодеревщика: в доме вся мебель была сделана его руками. Он владел и тонким искусством изготовления трубок и мундштуков.