Методические указания к курсовому проекту по дисциплине локальные системы управления (стр. 2 из 7)

Максимальное значение углового перемещения принять при расчете

11. В теме 7 принять при расчете низкочастотной части ЛАЧХ: 10

1500 [об/мин]; ошибку стабилизации [об/мин]; относительную ошибку стабилизации без регулятора , с регу-лятором

12. Расчет параметров регуляторов электроприводов (темы 8,9) реко-мендуется осуществлять по методу настройки на оптимум по модулю (ОМ).

13. Для расчета структуры и параметров компенсирующего канала ком-бинированной следящей системы (тема 10) целесообразно использовать ме-

тод эквивалентной передаточной функции и расчет параметров ЭПФ провести по ЛЧХ из условий точности в установившемся и переходном режимах.

Результатом предварительного расчета считается полная структур-ная схема системы с передаточными функциями и их параметрами, включая звено, моделирующее нелинейность одного из устройств системы, и звено передачи эквивалентного возмущения f(t) с передаточной функцией

2. ОБЩИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ

К КОМПЬЮТЕРНОМУ МОДЕЛИРОВАНИЮ

Основными задачами моделирования являются:

1.Определение основных характеристик линейной САУ (без учета НЭ) по задающему g(t) и возмущающему f(t) воздействиям: переходных функций h(t); переходных ошибок по заданию

и возмущению ); косвенных показателей качества; чувствительности системы к изменениям параметров ОР.

2. Оптимизация параметров настраиваемых элементов САУ.

3. Оценка влияния нелинейности одного из устройств моделируемой системы и ее параметров на показатели качества.

4. Анализ результатов расчета и моделирования с представлением письменного отчета.

Содержание программы моделирования

1. Составление полной программной модели исследуемой системы.

2. Редактирование программы, выявление ошибок и корректировка.

3. Моделирование линейной модели системы (в модели НЭ заменяется на линейное усилительное звено с коэффициентом передачи k = 1):

а) запуск системы по входному воздействию

(ступенчатое, линейно нарастающее), просмотр переходных процессов , y(t), сигнала на входе НЭ и определение максимальных уровней анализ результатов на соответствие расчетному режиму работы и выявление причины несоответствия, если таковые наблюдаются;

б) изменение настраиваемых параметров относительно расчетных значений с просмотром прямых показателей качества переходных процессов, в результате чего выбрать лучший вариант параметров настройки и зафиксировать значения

в) качественная оценка чувствительности системы по п. б к скачкообразным изменениям параметров ОУ относительно расчетных значений на

Изменения производить последовательно для параметров во время переходных процессов. Проанализировать результаты оценки чувствительности;

г) моделирование системы по п. б) при возбуждении ее ступенчатым возмущающим воздействием и оценка показателей качества.

4. Моделирование системы с учетом НЭ предусматривает:

а) введение в моделируемую линейную систему взамен линейного звена с k =1 нелинейного звена типа "насыщение" с величиной зоны нечувствительности

и величиной сигнала на входе, вызывающего насыщение

б) оценку влияния НЭ на переходные процессы по входному и воз-мущающему воздействиям в сравнении с линейной системой.

Примечание. В процессе моделирования зафиксировать графики и параметры переходных процессов.

Список рекомендованной литературы для выполнения

предварительного расчета

1. Расчет автоматических систем: Учеб. пособие для вузов//Под ред. А.В.Фатеева. М.: Высш. шк., 1973. Гл. 3,4,7.

2.Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электро-приводами:Учеб. пособие для вузов. Л.: Энергоиздат, 1982. П. 1.3, 2.2, 7.4.

3.Основы проектирования следящих систем // Под ред. Н.А. Лакоты. М.: Машиностроение, 1978. Гл.6.

4. Промышленные приборы и средства автоматизации: Справочник // В.Я. Баранов, Т.Х. Безновская, В.А. Бек и др.; Под общ. ред. В.В. Черенкова. Л.: Машиностроение, 1987. 847 с.

5. Коновалов Л.И., Петелин Д.П. Элементы и устройства электроавтоматики. Изд. 2-е. М.: Высш. школа, 1985. 216 с.

ПРИЛОЖЕНИЕ

Темы заданий

ТЕМА 1. Система автоматического регулирования температуры

воды на выходе теплообменника в тепломагистрали

Описание системы.

Регулируемая величина y: температура воды ,°C. Регулирующее воздействие: расход холодной воды Q [м³/с]. Информация о температуре воды на выходе теплообменника ТО (поз. a на рис. П.1.1) поступает от термопары ТТ. Изменение расхода воды осуществляется регулирующим вентилем РВ (регулирующий орган (РО)) и электропневматическим серводвигателем EPS (исполнительное устройство (ИУ)).

Рис. П.1.1.

Требуется рассчитать устройство регулирования с индикацией регулируемой рис. П.1.1 величины y (на рис. П.1.1 обозначение TIC).

Функциональная схема системы регулирования с индикацией

изображена на рис.П.1.1, поз. б. Сигнал от термопары 001 через измерительный компенсационный мост 002 и измерительный преобразователь 010, где слабый сигнал от 001 преобразуется в унифицированный токовый сигнал , поступает на вход регулятора 050 и на показывающий прибор (индикатор) 031. Регулятор формирует сигнал управления U и через серводвигатель 060 и регулирующий вентиль 070 изменяет расход Q холодной воды. Преобразователь 010 и регулятор 050 питаются от трансформатора 011.

Исходные данные для расчета системы приведены в табл.П.1.1

Таблица П.1.1.

000	Теплообменник (ОР)		2,5£ £10,0 ] [c] [c]
001	Термопара (ТП)		[мВ/ ] [c]
002	Измерительный мост
010	Измерительный преобразователь
050	Регулятор	ПИ-регулятор ПИД-регулятор	[c]
060	Электропнев- матический серводвигатель		[мм/мА]
070	Регулирующий вентиль (РВ)		[мм]

ТЕМА 2. Система автоматического регулирования

разрежения газа в газопламенной печи

Описание системы.