Методические указания и задания для домашней контрольной работы по дисциплине «Электрооборудование станков с программным управлением» (стр. 4 из 7)

Расчет свести в таблицу 5.

5.Построить на графике заданной дуги расчетную траекторию движения рабочего органа станка.

Пример выполнения расчета:

1.Заданная дуга окружности Y

К

Н

-X O Х

Координаты начальной точки интерполяции Н: X _н = -24, Y _н = 7.

Координаты конечной точки интерполяции К: X _к = 0, Y _к =25.

Рис. 2.

2.Дуга расположена во втором квадранте системы координат. Обход дуги по часовой стрелке от точки Н до точки К.

3.По Таблице 3 определяются оси, по которым будут осуществляться шаги интерполяции. Результат сводится в Таблицу 4.

Таблица 4

Квадрант	Направление обхода дуги	Ось шага интерполирования
		При F>0	При F£0
2	По часовой стрелке	Х	Y

4.Производится расчет шагов интерполирования. Шаги выполняются по направлениям осей, поэтому в формулу передаточной функции координаты точек подставляются с их фактическими знаками.

Шаг 1 из точки Н.

Так как точка Н лежит на дуге, то F_н = 0 и единичный шаг выполняется по оси Y. Координата Y увеличивается на 1 (Y₁ = 8), координата Х остается без изменения (X₁ = - 24). Значение передаточной функции после выполнения шага

F₁ = F_н + 2Y_н + 1 = 0 + 2 •8 + 1 =17.

Шаг 2.

Так как полученное значение F₁ >0, то шаг выполняется по оси Х. Координата Х увеличивается на 1 (Х₂ = - 23), координата Y остается без изменения (Y₂ =8).

Значение функции после выполнения шага

F₂ = F₁ + 2X₂ + 1 = 17 + 2 (- 23) + 1 = - 28.

Шаг 3.

Так как F₂ < 0, то шаг выполняется по оси Y ( Y₃ = 9, X ₃ = -23 ).

Значение функции после выполнения шага

F₃ = F₂ + 2Y₃ + 1 = -28 + 2 • 9 + 1 = -9.

Шаг 4.

Так как F₃ < 0, то следующий шаг вновь выполняется по оси Y (Y₄ = 10,

X₄ = -23). Значение функции после выполнения шага

F₄ = F₃ + 2Y₄ + 1 = - 9 + 2 • 10 + 1 = 12.

Шаг 5.

Так как F₄ > 0, то делается шаг по оси Х.

Далее расчет выполняется аналогично до достижения конечной точки дуги К.

Результаты расчета сводятся в Таблицу 5.

Таблица 5.
№ шага		Выполняемый шаг		Координаты точки после выполнения шага		Оценочная функция после выполнения шага
		Ось X,Y	Направление (+,-)	Xi	Yi	Величина F	Знак F >0, £0
0 1 2 3 4 5 и тд.		¾ Y X Y Y X	¾ + + + + +	X н= -24 -24 -23 -23 -23 -22	Y н = 7 8 8 9 10 10	Fн = 0	0
						17 -28 -9 12 -31	>0 <0 <0 >0 <0

5.Выполнить построение расчетной траектории интерполяции.

Расставить на координатной плоскости расчетные точки положения рабочего органа станка после каждого шага интерполирования (н, 1, 2, 3, 4, 5 и тд.) и соединить их ступенчатой линией.
Y
16
	4	5	12
	1		3
	2	8
Н
4
-Х - 30 - 26 - 24 - 20 -16 -12 - 8 - 4 0 4 Х Рис. 3.

ЗАДАНИЕ 3.

Составить программу обработки детали по приведенному в Таблице 6 рисунку.

Координаты точек, указанных на рисунке, радиусы дуг, диаметры отверстий в условных единицах даны в Таблице 7.

Таблица 6.

Вариант	Эскиз детали	Вариант	Эскиз детали
0	Y б в а 01 г 0 X	5	Y г д в е б ж 0 а з X
1	Y в б 0 а г X	6	Y б в а д г 0 X

2

Y в