Рассмотрим реализацию на аппаратуре Протар-112 схем АСР процесса горения, изображенных на рисунках 1-3, 5 (данный материал подготовлен И.И. Лебедевым).
Таблица A.1 - Программа функционирования прибора Протар-112.
Регулятор расхода (давления) газа к котлу
Шаг | Команда | Примечание | Шаг | Команда | Примечание | Шаг | Команда | Примечание | ||
00 | F18 | 34 | F00 | 68 | — | |||||
01 | F17 | 35 | — | 69 | — | |||||
02 | F23 | Извлеч. кв. корня | 36 | — | 70 | — | ||||
03 | F28 | «¸» | 37 | — | 71 | — | ||||
04 | П00 | 38 | — | 72 | — | |||||
05 | F41 | ¯ | 39 | — | 73 | — | ||||
06 | П15 | 40 | — | 74 | — | |||||
07 | F16 | Dрг | 41 | — | 75 | — | ||||
08 | F23 | Извлеч. кв. корня | 42 | — | 76 | — | ||||
09 | F27 | «х» | 43 | — | 77 | — | ||||
10 | П15 | 44 | — | 78 | — | |||||
И | F41 | ¯ | 45 | — | 79 | — | ||||
12 | У. | Gг c коррекцией | 46 | — | 80 | — | ||||
13 | F36 | Перекл. qм | 47 | — | 81 | — | ||||
14 | П18 | 48 | — | 82 | — | |||||
15 | F21 | Инверсия | 49 | — | 83 | — | ||||
16 | F19 | Nзд от САУМ | 50 | — | 84 | — | ||||
17 | F47 | Демпфер | 51 | — | 85 | — | ||||
18 | t7 | t демпф. | 52 | — | 86 | — | ||||
19 | F41 | ¯ | 53 | — | 87 | — | ||||
20 | Рo | Задание | 54 | — | 88 | — | ||||
21 | F40 | | 55 | — | 89 | — | ||||
22 | h | РЗД-12 | 56 | — | 90 | — | ||||
23 | F27 | «x» | 57 | — | 91 | — | ||||
24 | с5 | 58 | — | 92 | — | |||||
25 | F25 | « + » | 59 | — | 93 | — | ||||
26 | П01 | Смещ. РЗД | 60 | — | 94 | — | ||||
27 | F41 | ¯ | 61 | — | 95 | — | ||||
28 | дo | 62 | — | 96 | — | |||||
29 | F01 | ПДД1 -1 канал | 63 | — | 97 | — | ||||
30 | F40 | | 64 | — | 98 | — | ||||
31 | П18 | 65 | — | 99 | — | |||||
32 | F41 | ¯ | 66 | — | ||||||
33 | J2 | Инв. вх. Комп. 1 | 67 | — |
Таблица А.2 - Переменные, параметры настройки прибора Протар-112.
Регулятор расхода (давления) газа к котлу
Переменная | Величина | Примечание | Переменная | Величина | Примечание | Переменная | Величина | Примечание | ||
U | С1 | * | Коэф. пропорц. | П00 | * | |||||
А | var | Dpг | t1 | * | t интегр. | = д | ||||
b | var | td | 0 | t дифференц. | П01 | |||||
С | var | Cd | 0 | Коэф. дифференц. | = С1 | |||||
d | var | Nзд от САУМ | У1 | var | S шим | П02 | ||||
е | dt | * | Длит-ть импульса | = t1 | ||||||
h | var | РЗД-12 | Е1 | var | Вход ШИМ | П03 | ||||
У | J1 | * | Уст. Комп.1 | = td | ||||||
| | var | Bx. (qб) + (qм) = q1 | J2 | var | П04 | |||||
|| | Bx. (q+) + (q-) = q11 | dJ | * | Зона возв. Комп. 1 | = Сd | |||||
E | var | Рассогл. 1 — кан. | L1 | Уст. Комп. 2 | П05 | |||||
с0 | L2 | Nзд от РТНГМ | = У1 | |||||||
c1 | * | Коэф. вход А | dL | Зона возв. Комп. 2 | П06 | |||||
с2 | * | Коэф. вход b | Гo | 1,0 | Парам. Отк. Е.01 | = дt | ||||
с3 | * | Коэф. вход С | У. | П07 | ||||||
с4 | * | Коэф. вход d | У | П08 | ||||||
с5 | * | Коэф. вход h | У- | П09 | ||||||
с6 | У1 | П10 | ||||||||
с7 | t11 | П11 | ||||||||
U1 | У11 | П12 | ||||||||
U2 | Uo | П13 | ||||||||
Ро | var | Исходное зад. | t1 | * | Пост. врем. вх. А | П14 | ||||
дo | * | Операт. зад. | t2 | * | Пост. врем. вх. b | П15 | var | |||
до | 100,0 | Предел опер. зад. | t3 | * | Пост. врем. вх. d | П16 | var | Dpг | ||
Уо | var | Рo + дo | t4 | 9999 | Пост. врем. вх. d | П17 | var | |||
P | var | Эквив. параметр | t5 | * | Пост. врем. вх. h | П18 | var | |||
to | * | t фильтра | t6 | П19 | var | Nзд от САУМ | ||||
tс | * | Пост. балансир. | t7 | * | Пост. врем. вх. d | |||||
д | * | Зона неч-ти | t8 | |||||||
* Переменные и параметры настроек, значения которых будут определены при наладке регулятора. |