Технологический институт (филиал) СГТУ
Кафедра Материаловедение
ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ
ЗУБОДОЛБЕЖНОГО СТАНКА
Методические указания и задания
к курсовому проекту
по курсу «Теория механизмов и машин»
для студентов специальности ТМС
Содержание курсового проекта.
1. Введение.
2. Проектирование механизма привода долбяка.
2.1. Определение геометрических параметров шарнирного четырехзвенника. Построение плана положений механизма.
2.2. Построение плана скоростей для 13-ти положений.
2.3. Построение плана ускорений для №-ого положения.
2.4. Построение диаграмм перемещения, скорости и ускорения долбяка.
3. Синтез кулачкового механизма подвода и отвода стола.
3.1. Построение диаграммы скорости толкателя.
3.2. Построение диаграммы перемещения толкателя методом графического интегрирования.
3.3. Построение диаграммы ускорения толкателя методом графического дифференцирования.
3.4. Определение радиуса начальной окружности кулачка и положения центра кулачка.
3.5. Построение теоретического и практического профилей кулачка.
4. Синтез планетарного механизма.
4.1. Определение числа зубьев зубчатых колес и числа сателлитов.
4.2. Построение внешнего эвольвентного зацепления.
5. Расчет маховика.
5.1. Построение диаграммы приведенного момента сил сопротивления.
5.2. Построение диаграммы работы движущих сил и сил сопротивления, приведенного момента движущих сил.
5.3. Построение диаграммы кинетической энергии механизма.
5.4. Построение диаграммы приведенного момента инерции.
5.5. Построение диаграммы энергомасс.
5.6. Расчет массы и геометрических параметров маховика.
6. Заключение.
7. Список используемой литературы.
Исходные данные к курсовому проекту по ТММ
«Проектирование механизмов зубодолбежного станка» (специальность ТМС)
Угловой ход коромысла
; АS2=0,5АВМаксимальное перемещение толкателя
График скорости толкателя кулачка- синусоидальный.
Угол зубчатого зацепления
№ | Число оборотов двигателя nдв, об/мин | Число оборотов кулачка nк, об/мин | Максимальный ход долбяка Нmax, м | Скорость резания Vр, м/мин | Положение кривошипа при построении плана ускорений , град | Усилие резания (полезного сопротивления) Р пс, кН | Передаточное число планетарного редуктора iпл | Модуль зубчатых колес m, мм | Фазовые углы поворота кулачка , град. | Максимальный угол давления , град | Коэффициент неравномерности вращения кривошипа | Момент инерции кривошипа J1, кг м2 | Момент инерции шатуна J S2, кг м2 | Момент инерции коромысла J S3,кг м2 | Масса шатуна m2, кг | Масса коромысла m3, кг | Масса долбяка m4, кг | ||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 12 | 9 | 10 | 11 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 |
1 | 1000 | 100 | 0,22 | 0,85 | 15 | 30 | 3,5 | 4 | 4 | 55 | 25 | 35 | 0,05 | 0,13 | 0,05 | 0,08 | 30 | 50 | 60 |
2 | 1100 | 110 | 0,21 | 0,80 | 20 | 60 | 3,0 | 5 | 3 | 60 | 10 | 36 | 0,08 | 0,10 | 0,04 | 0,10 | 40 | 60 | 70 |
3 | 1200 | 120 | 0,20 | 0,75 | 25 | 120 | 2,5 | 6 | 4 | 65 | 10 | 38 | 0,03 | 0,11 | 0,03 | 0,11 | 50 | 70 | 80 |
4 | 1300 | 130 | 0,19 | 0,70 | 30 | 150 | 2,0 | 4 | 3 | 70 | 0 | 40 | 0,04 | 0,12 | 0,06 | 0,12 | 60 | 80 | 90 |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 12 | 9 | 10 | 11 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 |
5 | 1400 | 140 | 0,18 | 0,65 | 35 | 210 | 1,5 | 5 | 4 | 65 | 15 | 35 | 0,03 | 0,15 | 0,05 | 0,13 | 70 | 90 | 100 |
6 | 1500 | 150 | 0,17 | 0,60 | 40 | 240 | 1,8 | 6 | 3 | 60 | 20 | 36 | 0,06 | 0,12 | 0,04 | 0,10 | 80 | 100 | 110 |
7 | 1450 | 150 | 0,16 | 0,55 | 45 | 300 | 2,1 | 4 | 4 | 55 | 10 | 38 | 0,04 | 0,11 | 0,03 | 0,12 | 90 | 110 | 120 |
8 | 1400 | 140 | 0,15 | 0,50 | 50 | 330 | 2,4 | 5 | 3 | 60 | 0 | 40 | 0,07 | 0,12 | 0,04 | 0,08 | 100 | 120 | 130 |
9 | 1350 | 140 | 0,14 | 0,85 | 55 | 30 | 2,7 | 6 | 4 | 65 | 20 | 35 | 0,08 | 0,13 | 0,05 | 0,09 | 110 | 130 | 140 |
10 | 1300 | 130 | 0,13 | 0,80 | 60 | 60 | 3,0 | 4 | 3 | 55 | 15 | 36 | 0,05 | 0,10 | 0,06 | 0,10 | 120 | 140 | 150 |
11 | 1250 | 130 | 0,12 | 0,75 | 65 | 120 | 3,3 | 5 | 4 | 55 | 25 | 38 | 0,05 | 0,13 | 0,05 | 0,11 | 130 | 150 | 160 |
12 | 1200 | 120 | 0,11 | 0,70 | 70 | 150 | 3,6 | 6 | 3 | 60 | 10 | 40 | 0,08 | 0,10 | 0,06 | 0,12 | 140 | 160 | 170 |
13 | 1150 | 120 | 0,22 | 0,65 | 75 | 210 | 3,5 | 4 | 4 | 65 | 10 | 35 | 0,03 | 0,11 | 0,04 | 0,13 | 150 | 170 | 180 |
14 | 1100 | 110 | 0,21 | 0,60 | 80 | 240 | 3,0 | 5 | 3 | 70 | 10 | 36 | 0,04 | 0,12 | 0,02 | 0,08 | 160 | 180 | 190 |
15 | 1050 | 110 | 0,20 | 0,55 | 85 | 300 | 2,5 | 6 | 4 | 65 | 0 | 38 | 0,03 | 0,13 | 0,03 | 0,09 | 170 | 190 | 200 |
16 | 1000 | 100 | 0,19 | 0,50 | 90 | 330 | 2,0 | 4 | 3 | 60 | 20 | 40 | 0,06 | 0,14 | 0,05 | 0,10 | 180 | 200 | 210 |
17 | 1200 | 120 | 0,18 | 0,85 | 95 | 30 | 1,8 | 5 | 4 | 55 | 10 | 35 | 0,04 | 0,15 | 0,06 | 0,11 | 190 | 85 | 95 |
18 | 1400 | 140 | 0,17 | 0,80 | 100 | 60 | 2,2 | 6 | 3 | 60 | 0 | 36 | 0,07 | 0,11 | 0,03 | 0,12 | 200 | 95 | 105 |
19 | 1600 | 160 | 0,16 | 0,75 | 105 | 120 | 2,6 | 4 | 4 | 65 | 20 | 38 | 0,08 | 0,12 | 0,04 | 0,13 | 85 | 105 | 115 |
20 | 1500 | 150 | 0,15 | 0,70 | 110 | 150 | 3,0 | 5 | 3 | 55 | 15 | 40 | 0,05 | 0,13 | 0,05 | 0,08 | 95 | 135 | 145 |
21 | 1400 | 140 | 0,14 | 0,65 | 115 | 210 | 3,4 | 6 | 4 | 65 | 15 | 35 | 0,05 | 0,14 | 0,06 | 0,09 | 105 | 150 | 160 |
22 | 1300 | 130 | 0,13 | 0,60 | 120 | 240 | 3,8 | 4 | 3 | 60 | 20 | 36 | 0,08 | 0,10 | 0,04 | 0,10 | 135 | 165 | 175 |
23 | 1200 | 120 | 0,12 | 0,55 | 125 | 300 | 4,2 | 5 | 4 | 55 | 10 | 38 | 0,03 | 0,11 | 0,02 | 0,11 | 150 | 180 | 190 |
24 | 1100 | 110 | 0,11 | 0,45 | 130 | 330 | 4,6 | 6 | 3 | 60 | 0 | 40 | 0,04 | 0,12 | 0,03 | 0,12 | 165 | 200 | 210 |
25 | 1000 | 100 | 0,10 | 0,40 | 140 | 30 | 2,5 | 4 | 4 | 65 | 20 | 35 | 0,03 | 0,13 | 0,04 | 0,13 | 180 | 160 | 170 |
Исходные данные.