Технологический институт (филиал) СГТУ
Кафедра Материаловедение
ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ
ЗУБОДОЛБЕЖНОГО СТАНКА
Методические указания и задания
к курсовому проекту
по курсу «Теория механизмов и машин»
для студентов специальности ТМС
Содержание курсового проекта.
1. Введение.
2. Проектирование механизма привода долбяка.
2.1. Определение геометрических параметров шарнирного четырехзвенника. Построение плана положений механизма.
2.2. Построение плана скоростей для 13-ти положений.
2.3. Построение плана ускорений для №-ого положения.
2.4. Построение диаграмм перемещения, скорости и ускорения долбяка.
3. Синтез кулачкового механизма подвода и отвода стола.
3.1. Построение диаграммы скорости толкателя.
3.2. Построение диаграммы перемещения толкателя методом графического интегрирования.
3.3. Построение диаграммы ускорения толкателя методом графического дифференцирования.
3.4. Определение радиуса начальной окружности кулачка и положения центра кулачка.
3.5. Построение теоретического и практического профилей кулачка.
4. Синтез планетарного механизма.
4.1. Определение числа зубьев зубчатых колес и числа сателлитов.
4.2. Построение внешнего эвольвентного зацепления.
5. Расчет маховика.
5.1. Построение диаграммы приведенного момента сил сопротивления.
5.2. Построение диаграммы работы движущих сил и сил сопротивления, приведенного момента движущих сил.
5.3. Построение диаграммы кинетической энергии механизма.
5.4. Построение диаграммы приведенного момента инерции.
5.5. Построение диаграммы энергомасс.
5.6. Расчет массы и геометрических параметров маховика.
6. Заключение.
7. Список используемой литературы.
Исходные данные к курсовому проекту по ТММ
«Проектирование механизмов зубодолбежного станка» (специальность ТМС)
Угловой ход коромысла
Максимальное перемещение толкателя
График скорости толкателя кулачка- синусоидальный.
Угол зубчатого зацепления
|   №  |    Число оборотов двигателя nдв, об/мин  |    Число оборотов кулачка nк, об/мин  |  Максимальный ход долбяка Нmax, м |     |    Скорость резания Vр, м/мин  |    Положение кривошипа при построении плана ускорений , град  |    Усилие резания (полезного сопротивления) Р пс, кН  |    Передаточное число планетарного редуктора iпл  |    Модуль зубчатых колес m, мм  |    Фазовые углы поворота кулачка , град.  |    Максимальный угол давления , град  |    Коэффициент неравномерности вращения кривошипа  |    Момент инерции кривошипа J1, кг м2  |    Момент инерции шатуна J S2, кг м2  |    Момент инерции коромысла J S3,кг м2  |    Масса шатуна m2, кг  |    Масса коромысла m3, кг  |    Масса долбяка m4, кг  |  |
|     |      |  ||||||||||||||||||
|   1  |    2  |    3  |    4  |    5  |    6  |    7  |    8  |    12  |    9  |    10  |    11  |    13  |    14  |    15  |    16  |    17  |    18  |    19  |    20  |  
|   1  |    1000  |    100  |    0,22  |    0,85  |    15  |    30  |    3,5  |    4  |    4  |    55  |    25  |    35  |    0,05  |    0,13  |    0,05  |    0,08  |    30  |    50  |    60  |  
|   2  |    1100  |    110  |    0,21  |    0,80  |    20  |    60  |    3,0  |    5  |    3  |    60  |    10  |    36  |    0,08  |    0,10  |    0,04  |    0,10  |    40  |    60  |    70  |  
|   3  |    1200  |    120  |    0,20  |    0,75  |    25  |    120  |    2,5  |    6  |    4  |    65  |    10  |    38  |    0,03  |    0,11  |    0,03  |    0,11  |    50  |    70  |    80  |  
|   4  |    1300  |    130  |    0,19  |    0,70  |    30  |    150  |    2,0  |    4  |    3  |    70  |    0  |    40  |    0,04  |    0,12  |    0,06  |    0,12  |    60  |    80  |    90  |  
|   1  |    2  |    3  |    4  |    5  |    6  |    7  |    8  |    12  |    9  |    10  |    11  |    13  |    14  |    15  |    16  |    17  |    18  |    19  |    20  |  
|   5  |    1400  |    140  |    0,18  |    0,65  |    35  |    210  |    1,5  |    5  |    4  |    65  |    15  |    35  |    0,03  |    0,15  |    0,05  |    0,13  |    70  |    90  |    100  |  
|   6  |    1500  |    150  |    0,17  |    0,60  |    40  |    240  |    1,8  |    6  |    3  |    60  |    20  |    36  |    0,06  |    0,12  |    0,04  |    0,10  |    80  |    100  |    110  |  
|   7  |    1450  |    150  |    0,16  |    0,55  |    45  |    300  |    2,1  |    4  |    4  |    55  |    10  |    38  |    0,04  |    0,11  |    0,03  |    0,12  |    90  |    110  |    120  |  
|   8  |    1400  |    140  |    0,15  |    0,50  |    50  |    330  |    2,4  |    5  |    3  |    60  |    0  |    40  |    0,07  |    0,12  |    0,04  |    0,08  |    100  |    120  |    130  |  
|   9  |    1350  |    140  |    0,14  |    0,85  |    55  |    30  |    2,7  |    6  |    4  |    65  |    20  |    35  |    0,08  |    0,13  |    0,05  |    0,09  |    110  |    130  |    140  |  
|   10  |    1300  |    130  |    0,13  |    0,80  |    60  |    60  |    3,0  |    4  |    3  |    55  |    15  |    36  |    0,05  |    0,10  |    0,06  |    0,10  |    120  |    140  |    150  |  
|   11  |    1250  |    130  |    0,12  |    0,75  |    65  |    120  |    3,3  |    5  |    4  |    55  |    25  |    38  |    0,05  |    0,13  |    0,05  |    0,11  |    130  |    150  |    160  |  
|   12  |    1200  |    120  |    0,11  |    0,70  |    70  |    150  |    3,6  |    6  |    3  |    60  |    10  |    40  |    0,08  |    0,10  |    0,06  |    0,12  |    140  |    160  |    170  |  
|   13  |    1150  |    120  |    0,22  |    0,65  |    75  |    210  |    3,5  |    4  |    4  |    65  |    10  |    35  |    0,03  |    0,11  |    0,04  |    0,13  |    150  |    170  |    180  |  
|   14  |    1100  |    110  |    0,21  |    0,60  |    80  |    240  |    3,0  |    5  |    3  |    70  |    10  |    36  |    0,04  |    0,12  |    0,02  |    0,08  |    160  |    180  |    190  |  
|   15  |    1050  |    110  |    0,20  |    0,55  |    85  |    300  |    2,5  |    6  |    4  |    65  |    0  |    38  |    0,03  |    0,13  |    0,03  |    0,09  |    170  |    190  |    200  |  
|   16  |    1000  |    100  |    0,19  |    0,50  |    90  |    330  |    2,0  |    4  |    3  |    60  |    20  |    40  |    0,06  |    0,14  |    0,05  |    0,10  |    180  |    200  |    210  |  
|   17  |    1200  |    120  |    0,18  |    0,85  |    95  |    30  |    1,8  |    5  |    4  |    55  |    10  |    35  |    0,04  |    0,15  |    0,06  |    0,11  |    190  |    85  |    95  |  
|   18  |    1400  |    140  |    0,17  |    0,80  |    100  |    60  |    2,2  |    6  |    3  |    60  |    0  |    36  |    0,07  |    0,11  |    0,03  |    0,12  |    200  |    95  |    105  |  
|   19  |    1600  |    160  |    0,16  |    0,75  |    105  |    120  |    2,6  |    4  |    4  |    65  |    20  |    38  |    0,08  |    0,12  |    0,04  |    0,13  |    85  |    105  |    115  |  
|   20  |    1500  |    150  |    0,15  |    0,70  |    110  |    150  |    3,0  |    5  |    3  |    55  |    15  |    40  |    0,05  |    0,13  |    0,05  |    0,08  |    95  |    135  |    145  |  
|   21  |    1400  |    140  |    0,14  |    0,65  |    115  |    210  |    3,4  |    6  |    4  |    65  |    15  |    35  |    0,05  |    0,14  |    0,06  |    0,09  |    105  |    150  |    160  |  
|   22  |    1300  |    130  |    0,13  |    0,60  |    120  |    240  |    3,8  |    4  |    3  |    60  |    20  |    36  |    0,08  |    0,10  |    0,04  |    0,10  |    135  |    165  |    175  |  
|   23  |    1200  |    120  |    0,12  |    0,55  |    125  |    300  |    4,2  |    5  |    4  |    55  |    10  |    38  |    0,03  |    0,11  |    0,02  |    0,11  |    150  |    180  |    190  |  
|   24  |    1100  |    110  |    0,11  |    0,45  |    130  |    330  |    4,6  |    6  |    3  |    60  |    0  |    40  |    0,04  |    0,12  |    0,03  |    0,12  |    165  |    200  |    210  |  
|   25  |    1000  |    100  |    0,10  |    0,40  |    140  |    30  |    2,5  |    4  |    4  |    65  |    20  |    35  |    0,03  |    0,13  |    0,04  |    0,13  |    180  |    160  |    170  |  
Исходные данные.