Методические указания и задания к курсовому проекту по курсу «Теория механизмов и машин» для студентов специальности тмс саратов 2005 (стр. 6 из 8)
и положения центра кулачка.
По построенным диаграммам скорости и перемещения толкателя и с учетом масштабных коэффициентов заполняем таблицу 3.
Таблица 3
| № | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 |
 , град | 0 | |||||||||||||
 , м/с | 0 | 0 | ||||||||||||
 м. | 0 | 0 | ||||||||||||
 , м | 0 | 0 |
Для определения радиуса начальной окружности кулачка и положения центра кулачка необходимо построить вспомогательный эллипс (рис.6.), который представляет собой зависимость величины
от перемещения толкателя 
. На двух взаимно перпендикулярных осях по вертикали откладываем ход толкателя 
из таблицы 3 в предварительно выбранном масштабе, а по горизонтали от каждого положения влево и вправо- величину 
, равную отношению линейной скорости толкателя к угловой скорости кулачка. Соединив полученные точки, получаем вспомогательный эллипс. К крайним точкам эллипса проводим касательные под углами 
(максимальный угол давления), они отсекают на вертикали точку О2, ниже которой находится геометрическое место точек центра кулачка. Так как 
, то минимальный радиус кулачка увеличиваем на 8-10%, откладывая ниже точку О1: 
, мм 
Рис.6.
Таким образом, расстояние
- есть радиус минимальной окружности кулачка.Рассчитаем радиус ролика по формуле:
, мм
3.5. Построение теоретического и практического
профилей кулачка.
Построение теоретического профиля кулачка начинается с проведения окружности радиусом
с центром в точке О1. Разбиваем ее на фазовые углы. Углы приближения и удаления делим на шесть равных частей. На полученных лучах откладываем перемещение, взятое из таблицы 3. Профиль кулачка в углах верхнего и нижнего останова очерчиваем дугами окружностей. Соединив полученные точки кривой, получим теоретический профиль кулачка.Для построения практического профиля кулачка проводим окружности радиусом
с центрами на полученном теоретическом профиле. Затем вычерчиваем эквидистантную кривую, как бы касающуюся окружностей ролика, получаем практический профиль кулачка ( на рис.6. не показан), который меньше теоретического на величину радиуса ролика .Компоновка листа №2.
Лист №2.Синтез кулачкового механизма подвода и отвода стола.
«Кинематическая диаграмма перемещения толкателя Ks=__»
«Кинематическая диаграмма скорости толкателя Kv=__;Kj=__»
«Кинематическая диаграмма ускорения толкателя Ka=__»
«Вспомогательный эллипс. Теоретический и практический профили кулачка М 1:____»
4. Синтез планетарного механизма.
4.1. Определение числа зубьев зубчатых колес
и числа сателлитов.
Синтез планетарного механизма начинаем с того, что задаемся числом зубьев центральной шестерни. Так как все зубчатые колеса механизма будем считать нулевыми, то минимальное число зубьев центральной шестерни принимаем
, для того чтобы избежать эффекта подрезания ножки зуба. Далее по предложенному ниже алгоритму подбираем числа зубьев остальных шестерен зубчатого механизма. В случае невыполнения какого-либо из условий, следует это отметить фразой «Условие не выполняется» и принять число зубьев центральной шестерни 
и так далее до выполнения всех условий.Задаемся числом зубьев центральной шестерни
.1. Определяем число зубьев шестерни
по заданному передаточному отношению: 
Рис.7.
(рассчитанное значение 
должно быть целым числом)
2. Определяем число зубьев сателлита
из условия соосности: 
(рассчитанное значение 
должно быть целым числом)
3. Определяем предельно допускаемое число сателлитов из условия соседства:
rа- радиус окружности выступов сателлитов, мм
r-радиус окружности центров сателлитов, мм
p=180o
(число сателлитов принимаем равным ближайшему меньшему целому числу)
4. Проверяем соответствие планетарного механизма условию сборки:
,где g- целое число
( если g не получится целым числом, то принимаем число сателлитов k меньшим на единицу и т.д.)
Рассчитываем диаметры начальных окружностей и вычерчиваем в масштабе схему планетарного редуктора:
4.2. Построение внешнего эвольвентного зацепления.
Определяем параметры зубчатых колес:
- высота головки зубьев
- высота ножки зубьев
Рис.8.
- диаметры начальных окружностей:
- диаметры выступов зубьев:
- диаметры впадин зубьев:
