Методические указания и задания к курсовому проекту по курсу «Теория механизмов и машин» для студентов специальности тмс саратов 2005 (стр. 3 из 8)
12. Коэффициент неравномерности вращения кривошипа
13. Момент инерции кривошипа
14. Момент инерции шатуна
15. Момент инерции коромысла
16. Масса шатуна
17. Масса коромысла
18. Масса долбяка
1. Введение.
В первой части курсового проекта – введении - необходимо сформулировать цели и задачи курсового проектирования, как заключительного этапа в изучении дисциплины, его роль в формировании у студентов профессиональных качеств инженера, самостоятельности, творческой инициативы.
Дать краткое описание методов получения эвольвентных профилей зубьев, проанализировать плюсы и минусы каждого метода. Дать описание оборудования по обработке зубьев (зубодолбежные, зубострогальные станки и т.д.). Привести краткое описание проектируемого зубодолбежного станка (5В12 или его модификаций), принципа его работы, основных узлов станка, дать техническую характеристику.
Объем первой части проекта 5-7 страниц рукописного текста с вложенной ксерокопией схемы проектируемого станка.
2. Проектирование механизма привода долбяка.
(Лист 1)
2.1. Определение геометрических параметров шарнирного
четырехзвенника. Построение плана положений механизма.
Определение геометрических параметров шарнирного четырехзвенника и построение плана положений механизма заключается в следующем.
1. Откладываем в выбранном масштабе половину хода долбяка
вверх и вниз от горизонтали (точки С1,С7 рис.1).2. Задан угол хода коромысла
определяем длину 
по формуле: 
[м]
С помощью циркуля на горизонтали из точек С1 и С7 находим центр качания коромысла – точку О2, откладывая расстояние
в выбранном масштабе.3. Исходя из заданного отношения
, находим длину 
и откладываем ее на продолжении коромысла (получаем точки В1 и В7 ): 
[м]
Рис.1.
4. Измеряем длину
, равную расстоянию В1В7 ,определяем 
. Рассчитываем длину 
по формуле: 
. Откладывая длину от точек В1 и В7 по вертикали, получаем точки А1 и А7 .5. Находим центр вращения кривошипа – т.О1, достраиваем окружность радиусом
и тринадцать положений механизма через каждые 30˚(точки А1 – А13).6. Переносим длину
из каждой точки А1-А13 на дугу АВ, получая точки В1-В13. Точки В1-В13 соединяем с центром качания коромысла О2, продолжив полученные лучи, получаем тоски С1-С13. Точки долбяка Д1-Д13 находим горизонтальным переносом соответствующих точек С1-С13. Указываем центры тяжести звеньев, учитывая, что 
совпадает с О2, а 
есть половина длины : 
.7. Определяем частоту вращения кривошипа
и угловую скорость кривошипа 
: 
[ 
] , 
[ 
]8. Проверяем условие существования кривошипа - условие, при котором звено можно назвать кривошипом:
, 
, 
2.2. Построение планов скоростей
для тринадцати положений.
План скоростей – это векторное изображение скоростей звеьев для заданного положения механизма.
Построение плана скоростей для тринадцати положений кривошипа производится следующим образом.
Рассчитываем скорость точки А кривошипа:
[ 
. ]Скорость этой точки всегда направлена перпендикулярно кривошипу в сторону вращения этого звена. (
^О1А).Векторное уравнение для построения планов скоростей:
ВА, 
О2В.Скорость точки С определяем по правилу рычага:
Þ 
[м/с]Скорость направлена в сторону, противоположную
.Скорость
определяем из векторного уравнения: 
ВС, - по вертикали.Для определения скорости центра тяжести звена АВ, который находится на его середине, находим середины отрезков а1в1, а2в2, а3в3 и т.д. и соединяем их с полюсом Р. Таким образом получаем длины векторов скорости
[мм] и умножая на масштабный коэффициент скорости, определяем численные значения.Построение. Проводим окружность с центром в произвольно выбранном полюсе Р и радиусом приблизительно 100мм (рис.2.). Через каждые 30о проводим радиусы и обозначаем векторы скорости вращения кривошипа для тринадцати положений этого звена (
), отмечаем точки (а1¸а13).Рассчитаем масштабный коэффициент скорости – отношение численного значения физической величины, в свойственных единицах, к длине отрезка в миллиметрах, изображающего эту величину: