МИНИСТЕРСВО ОБЩЕГО И ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО
ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Иркутский Государственный Технический Университет
П.В. Королев к.т.н., доцент
Иркутск 2002
Теория механизмов и машин. Методические указания и задания к курсовому проектированию. Составил: П.В. Королев. – Иркутск, 2002. –27 с.
Представлены задания к курсовому проекту (курсовой работе), изложены требования и вопросы по каждому листу проекта.
Методические указания предназначены для студентов специальностей: АТ, СДМ, АС, ММ, АМ, СП, ЭЛ, СМ дневной, вечерней и заочной формы обучения.
(курсовую работу).
Студенту выдается вариант задания:
- схема механизма двигателя внутреннего сгорания или механизма пресса,
- вид индикаторной диаграммы (закон изменения усилия прессования),
- число зубьев колес и их модуль,
- схема кулачкового механизма,
- закон движения толкателя,
- номер варианта задания каждому студенту выдает преподаватель.
К защите допускается курсовой проект (курсовая работа),
выполненная согласно выданному заданию.
1. Общие замечания.
Курсовой проект (курсовая работа) состоит из пояснительной записки и графической части, из четырех (трех) листов формата А1.
В текстовой части записки даются пояснения к расчету и порядок выполнения графической части.
Формулы пишут в общем виде ссылаясь на литературу, а затем в них подставляют числовые значения.
В конце записки приводится список литературы, которой пользовался студент.
2. Порядок выполнения.
Лист № 1. «Структурный, кинематический и силовой анализ механизма».
1. Начертить структурную схему механизма и провести его структурный анализ.
2. Определить недостающие размеры механизмы по известным данным.
3. Выбрать масштаб схемы механизма и решить первую задачу кинематического анализа механизма – построить 8 положений механизма. Одно из крайних положений принять за нулевое. Положение механизма, заданное для силового расчета выделить более толстой линией.
4. Выбрать масштаб плана скоростей и решить вторую задачу кинематического анализа механизма – построить планы скоростей для каждого положения механизма. Вычислить линейные скорости всех точек механизма, в том числе центров масс звеньев, а также угловые скорости звеньев.
5. Выбрать масштаб плана ускорений и решить третью задачу кинематического анализа механизма – построить планы ускорений для каждого положения механизма. Вычислить линейные ускорения всех точек механизма, в том числе центров масс звеньев, а также угловые ускорения звеньев.
6. Построить диаграмму перемещения рабочего звена механизма в зависимости от угла поворота кривошипа. Методом графического дифференцирования построить диаграммы: скорости и ускорения рабочего звена механизма в зависимости от угла поворота кривошипа.
7. Начертить группу Ассура механизма в положении, заданном для силового расчета, вычислить все силы и моменты, действующие на звенья механизма, и показать их на схеме.
8. Выбрать масштаб плана сил и определить реакции в кинематических парах группы Ассура.
9. Начертить механизм 1-го класса, вычислить все силы и моменты, действующие на ведущее звено, а также указать на схеме уравновешивающую силу.
10. Выбрать масштаб плана сил и определить реакцию в кинематической паре и уравновешивающую силу.
11. Определить уравновешивающую силу методом «рычага Жуковского» и сравнить обе величины.
Размещение чертежей 1-го листа на формате А1.
Восемь положениймеханизма. | Восемь плановускорений. | Расчет группыАссура |
Расчет ведущегозвена. | ||
Восемь плановскоростей. | Диаграммы: перемещения, скорости, ускорения рабочего звена. | |
«Рычаг Жуковского». | ||
Угловой штамп. |
Варианты заданий 1-го листа.
Задание № 1. Механизм двигателя внутреннего сгорания.
Схема А.
Кривошип Шатун Ползун
Схема В. Схема С.
Схема D.
Наименования параметров к заданию №1 (лист 1).
n1 - частота вращения кривошипа, об./мин.
S – максимальный ход ползуна, м.
l = LОА / LАВ – отношение длины кривошипа к длине шатуна.
D = S – диаметр ползуна равен максимальному ходу ползуна, м.
М1 – масса кривошипа, кг.
М2 = 0,5 М1 – масса шатуна, кг.
М3 = 0,2 М1 – масса ползуна, кг.
Центр масс кривошипа (точка S1) совпадает с точкой О.
Центр масс шатуна (точка S2) находится на расстоянии : LAS2 = 0,3 LАВ.
Центр масс ползуна (точка S3) совпадает с точкой В.
Момент инерции шатуна относительно оси, проходящей через центр тяжести, равен: J2 = 0,17 (LАВ)2 М2 .
Р газовая max. – максимальное значение давления на индикаторной диаграмме, атм.
d = 0,01 - коэффициент неравномерности хода машины (данный параметр используется при выполнении листа № 2 курсового проекта).
Таблица № 1 исходных данных к заданию № 1 (лист 1).
№ положения для п/п силового расчета | n1 об./мин | S м. | l -- | М1 кг | Ргазовая атм | № max. |
1 | 1500 | 0,28 | 0,20 | 40 | 27 | 1 |
2 | 1550 | 0,27 | 0,20 | 39 | 26 | 2 |
3 | 1600 | 0,26 | 0,21 | 39 | 25 | 3 |
4 | 1650 | 0,25 | 0,21 | 38 | 24 | 4 |
5 | 1700 | 0,24 | 0,22 | 38 | 23 | 5 |
6 | 1750 | 0,23 | 0,22 | 37 | 22 | 6 |
7 | 1800 | 0,22 | 0,23 | 37 | 21 | 7 |
8 | 1850 | 0,21 | 0,23 | 36 | 20 | 8 |
9 | 1900 | 0,20 | 0,24 | 36 | 21 | 9 |
10 | 1950 | 0,19 | 0,24 | 35 | 22 | 10 |
11 | 2000 | 0,18 | 0,25 | 35 | 23 | 11 |
12 | 2050 | 0,17 | 0,25 | 34 | 24 | 12 |
13 | 2100 | 0,16 | 0,26 | 34 | 25 | 13 |
14 | 2150 | 0,15 | 0,26 | 33 | 26 | 14 |
15 | 2200 | 0,14 | 0,27 | 33 | 27 | 15 |
16 | 2250 | 0,13 | 0,27 | 32 | 28 | 16 |
17 | 2300 | 0,12 | 0,28 | 31 | 29 | 1 |
18 | 2350 | 0,11 | 0,28 | 31 | 30 | 2 |
19 | 2400 | 0,10 | 0,29 | 30 | 29 | 3 |
20 | 2450 | 0,11 | 0,29 | 30 | 28 | 4 |
21 | 2500 | 0,12 | 0,30 | 29 | 27 | 5 |
22 | 2550 | 0,13 | 0,31 | 29 | 26 | 6 |
23 | 2600 | 0,14 | 0,31 | 28 | 25 | 7 |
24 | 2650 | 0,15 | 0,32 | 28 | 24 | 8 |
25 | 2700 | 0,16 | 0,32 | 27 | 23 | 9 |
26 | 2750 | 0,17 | 0,33 | 27 | 22 | 10 |
27 | 2800 | 0,18 | 0,33 | 26 | 21 | 11 |
28 | 2850 | 0,19 | 0,34 | 26 | 20 | 12 |
29 | 2900 | 0,20 | 0,34 | 25 | 21 | 13 |
30 | 2950 | 0,21 | 0,35 | 25 | 22 | 14 |
Таблица № 2 исходных данных к заданию № 1 (лист 1).