В процессе форсированного поиска система с ЭРБ не переходит на противоположную ветвь характеристики Q (Хэр), поэтому время поиска для инерционных объектов по сравнению с регуляторами без ЭРБ уменьшается на порядок без ухудшения качества установившихся режимов.
Рассмотренные основные методы улучшения качества работы экстремальных систем применяются при разработке как одномерных, так и многомерных систем.
На Рис.10 представлена одна из возможных моделей экстремальной САУ без УФС и ДП.
Модель экстремальной САУ
Рис.10
В отчете по лабораторной работе привести как временные так и фазовые характеристики поиска экстремума. Кроме того в выводах по работе должен содержаться сравнительный анализ влияния на показатели работы экстремальной системы ее параметров и методов поиска.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Советов, Б.Я. Моделирование систем: Учеб. для вузов – 3-е изд.,перераб. и доп./Б.Я.Советов, С.А.Яковлев. – М.: Высш. шк., 2001. –343 с.: ил.
2. Веников, В.А. Теория подобия и моделирование/ В.А. Веников, Г.В.Веников . – М.: Высш. шк., 1984. –243 с.: ил.
3. Коршунов, Ю.М. Математические основы кибернетики: Учеб. пособие для вузов/Ю.М.Коршунов. - М.: Энергоатомиздат, 1987.- 496 с.: ил.
4. Бусленко, Н.П. Моделирование сложных систем/Н.П.Бусленко.-М.: Наука, 1978.-399 с.: ил.
5. Справочник проектировщика АСУ ТП/ Г.Л.Смилянский, Л.З.Амлинский, В.Я.Баранов и др.; Под ред. Г.Л.Смилянского.-М.:Машиностроение, 1983.-527 с.: ил.
6. Шеридан, Т.Б. Системы человек – машина. Модели информации, управления и принятия решений человеком – оператором: Пер. с англ./Т.Б. Шеридан, У.Р.Феррелл. - М.: Машиностроение, 1980. - 400 с.: ил.
7. Казакевич, В.В. Системы автоматической оптимизации /В.В.
Казакевич, А.Б. Родов.- М.: Энергия, 1977.- 384 с.: ил.
8. Иващенко, Н.Н. Автоматическое регулирование/Н.Н.Иващенко. - М.: Машиностроение, 1978. - 609 с.: ил.
9. Куропаткин, П.В. Оптимальные и адаптивные системы/П.В.Куропаткин. –М.: Высш. шк., 1980. –288 с.
10.Топчеев, Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования/Ю.И.Топчеев. - М.: Машиностроение, 1989. - 752 с.: ил.
11.Сю, Д. Современная теория автоматического управления и ее применение: Пер. с англ./Д.Сю, А.Мейер. -М.: Машиностроение, 1972. –552 с.: ил.
12. Официальный сайт МИРЕА. Режим доступа:
http://www.cpd.mirea.ru/
СОДЕРЖАНИЕ
Стр
1. Исследование системы с нечетким управлением….…...3
2. Исследование САУ с комбинированным
управлением………………………………………………15
3. Исследование САУ с наблюдающим устройством
идентификации ……………..…………………………..21
4. Исследование одномерной экстремальной САУ……….27