Вопросы для самоконтроля:
существуют?
Литература : [1] c. 137 ÷ 148; [2] c. 137 ÷165; [3] c. 263 ÷ 274.
Раздел 3. Системы автоматики и телемеханики
Тема 3.1 Общие сведения и классификация автоматического
регулирования.
Студент должен:
- Иметь представления:
- о новейших достижениях и перспективах развития систем автоматического
регулирования.
· Знать:
- переходные процессы технологического режима, общие сведения о системе
автоматического регулирования (САР);
- разомкнутые и замкнутые САР, их структурные схемы, классификацию САР.
- Уметь:
- читать структурные схемы САР.
Системы автоматического регулирования : общие сведения, разомкнутые и замкнутые САР, классификация САР, примеры САР.
Методические указания
Одним из видов автоматики является автоматическое регулирование. Нормальное протекание любого технологического процесса подвержено воздействию внешних факторов – возмущений в результате чего происходит отклонение от заданных значений, параметров, характеризующих этот процесс.
Устройства автоматического регулирования – регуляторы предназначены поддерживать указанные параметры в заданных пределах, обеспечивая тем самым сохранение технологического процесса при любых возмущениях. При изучении данной темы необходимо сосредоточить внимание на классификации САР, характере переходных процессов возникающих при регулировании, замкнутых и разомкнутых САР.
Вопросы для самоконтроля:
Литература: [1] c. 76 ÷83; [3] c. 166 ÷ 209.
Тема 3.2. Элементы теории автоматического регулирования.
Студент должен:
- Иметь представление:
- о теории автоматического регулирования – специальной науке, изучающей общие
для всех замкнутых автоматических систем принципы построения и методы
исследования их свойств.
· Знать:
- элементы и математическую модель САР
- методику исследования динамического режима САР.
Определение, требования, режимы работы, элементы и математическая модель САР. Методика исследования динамического режима САР.
Методические указания
При изучении данной темы необходимо обратить внимание на то, что при создании САР приходиться решать такие проблемы как: точность работы, устойчивость и качество переходных процессов, быстродействие. С целью получения критериев САР
исследуют ее математическую модель в виде дифференциальных уравнений, устанавливающих количественные и логические связи между отдельными элементами. Исследуются САР в динамическом режиме работы, т.к. при этом возможно получить данные об устойчивости и быстродействии САР.
Вопросы для самоконтроля:
Литература: [1] c. 84 ÷87; [3] c. 166-209.
Тема 3.3 Типовые звенья, исследования, стабилизация систем
автоматического регулирования.
Студент должен:
- Иметь представление:
- о теории автоматического регулирования, как науки.
· Знать:
- схемы, графики переходных режимов, переходные характеристики, передаточные
функции типовых звеньев;
- методы исследования и стабилизации САР.
- Уметь:
- рассчитывать и строить переходные характеристики типовых звеньев.
Типовые звенья САР: дифференцирующие, интегрирующие, усилительные и т.д. и их характеристики. Исследование САР методом построения и анализа частотных характеристик. Стабилизация САР: обратные связи, устройства коррекции.
Методические указания
Любая САР состоит из большего или меньшего числа звеньев взаимосвязанных между собой, каждый из которых обладает определенными динамическими свойствами.
Используя понятие о динамическом звене и методе преобразования различных соединений этих звеньев в эквивалентное звено, можно любую сложную САР привести к более простой, удобной для анализа ее динамических свойств. Для оценки
свойств САР и отдельных ее звеньев необходимо знать, как их исследовать. Одним из методов исследования является построение и анализ частотных характеристик.
Вопросы для самоконтроля:
Литература: [1] c. 88 – 100; [3] c.166 – 209.
Тема 3.4. Качество и устойчивость систем регулирования
Студент должен:
- Иметь представление:
- о теории автоматического регулирования как о науке;
· Знать:
- что такое качество и показатели, характеризующие качество работы САР.
- что такое устойчивость и критерии устойчивости.
Показатели, характеризующие качество работы САР: запас устойчивости, точность и длительность переходного процесса, коэффициент регулирования. Критерии устойчивости САР: критерий Рауса – Гурвица, критерий Найквиста.
Методические указания
Одним из главных требований САР является устойчивость ее работы, но понятие устойчивости определяет только факт наличия или отсутствия затухания переходного процесса. Поэтому требование устойчивости САР хотя и является главным, но
не достаточным для обеспечения ее работоспособности без учета показателей качества регулирования. Поэтому работоспособность САР должна оцениваться по устойчивости к воздействиям внешних возмущений и качеству процесса регулирования в каждом отдельном случае.
Вопросы для самоконтроля:
Литература: [1] c. 100 ÷ 103; [3] c. 166 ÷ 209.
Тема 3.5. Системы телемеханики
Студент должен:
- Иметь представление:
- о новейших достижениях и перспективах развития систем телемеханики.
· Знать:
- классификацию схемы устройств телеизмерения и схемы телеизмерения;
-сущность и схемы телеуправления и телесигнализации.
Телеизмерение: классификация схемы устройств телеизмерения, схемы телеизмерений.
Телеуправление и телесигнализация: сущность, задачи, принципы построения схем телеуправления и телесигнализации, принципиальные схемы телеуправления и телесигнализации.
Методические указания
В общем случае под телемеханикой следует понимать область техники и научную дисциплину охватывающую теорию и технические средства преобразования и передачи информации для контроля и управления объектом на расстоянии. Термин
«телемеханика» буквально означает «механика действующая на расстоянии».
Телемеханические системы делятся на системы телеизмерения – ТИ;
телеуправления – ТУ; телесигнализации – ТС . При изучении темы следует обратить внимание на: принципы построения ТМ, каналы связи, виды систем ТИ и систем ТУ – ТС схемы и импульсно-временные диаграмма.
Вопросы для самоконтроля:
Литература: [1] c. 103 ÷ 109; [3] c. 211 ÷ 228.
Раздел 4. Автоматизация работы инженерного оборудования
Тема 4.1 Принцип проектирования систем автоматики
Студент должен:
- Иметь представление:
- о проектах систем автоматики.
· Знать:
- стадии и порядок разработки проекта, объем проекта систем автоматики.
- Уметь:
- применять свои знания при выполнении курсовых и дипломных проектов
Общие сведения, техническое предложение, эскизный проект, технический проект,
разработка рабочего проекта, структурная схема, функциональная схема, принципиальная схема, схема соединений.
Методические указания
Данная тема имеет прикладное значение в вопросе курсового и дипломного проектирования, поэтому при изучении ее следует обратить внимание на порядок разработки проекта в части пояснительной записки и графической части (схем).
Вопросы для самоконтроля:
Литература: [1] c. 172 ÷ 175.
Тема 4.2. Автоматизация управления освещением.
Студент должен:
- Иметь представление:
- о масштабах и уровне автоматизации управления освещением
· Знать:
- особенности управления освещением.
- Уметь:
- читать схемы дистанционно – автоматического управления освещением и
исследовать их в работе.
Электрооборудование, типовые схемы управления освещением зданий и наружным освещением.
Методические указания
При изучении данной темы обратить внимание на обязательность знаний схем управления освещением зданий, лестниц зданий, наружным освещением и электрооборудования, применяемого в схемах.