3. Что называется системой автоматического регулирования?
4. На какие виды подразделяются системы автоматического регулирования?
5. Приведите примеры систем автоматического регулирования?
Тема 1.2. Структурные схемы электропривода
При изучении темы обратите внимание на принципы построения и структуры электропривода, разомкнутые и замкнутые электроприводы, виды обратных связей, схемы электропривода при регулировании нескольких координат, следящий электропривод, электропривод с программным и адаптивным управлением.
Вопросы для самоконтроля
1. Как подразделяются электроприводы по степени своей автоматизации?
2. Какие виды обратных связей применяются в автоматизированном электроприводе (Э.П.)?
3. В чем отличие схем управления электроприводов и электроприводами?
4. Какие характерные признаки имеют замкнутые структуры Э.П., построенные по схемам с общим усилением и по принципу подчиненного регулирования координат?
5. Что такое наблюдающее устройство в электроприводе?
В результате изучения раздела студент должен:
иметь представление о теории автоматического управления и автоматизированного электропривода; регулировании координат электропривода;
знать принципы построения структурных схем автоматизированного электропривода, их назначение и классификацию.
Раздел 2. Элементы, аппараты и устройства управления автоматизированного электропривода
Тема 2.1. Силовые преобразователи электроэнергии
При изучении темы уделите особое внимание силовым полупроводниковым преобразователям как элементу автоматизированного электропривода, выпрямителям, инверторам, преобразователям частоты, регуляторам напряжения переменного и постоянного тока, их назначению, классификации и элементной базе.
Вопросы для самоконтроля
1. Какие полупроводниковые приборы называются диодом, тиристором, транзистором и какие существуют их разновидности?
2. Что такое силовые полупроводниковые модули?
3. Что называется выпрямителями какие схемы выпрямителей нашли применение на практике?
4. Что называется регулятором напряжения переменного тока?
5. Что называется преобразователем частоты и какие типы полупроводниковых преобразователей частоты Вы знаете?
6. Что такое инвертор?
Тема 2.2. Контактные элементы и устройства управления
Необходимо знать наиболее распространенные серии кнопок, ключей управления, контроллеров, реле, автоматических выключателей, контакторов, магнитных пускателей и других аппаратов.
Следует изучить устройство, принцип действия и назначение магнитных пускателей, контакторов.
Вопросы для самоконтроля
1. Что такое автоматический выключатель?
2. Какие виды защит может обеспечивать автоматический выключатель и за счет чего?
3. Что такое электромагнитный контактор?
4. Каковы основные назначения и особенности исполнения магнитных пускателей?
5. Назовите назначение, принцип действия и основные виды электромагнитных реле.
Тема 2.3. Бесконтактные аналоговые и дискретные
элементы и устройства управления
При изучении темы следует усвоить понятия об интегральных микросхемах, об оптоэлектронных приборах, операционном усилителе, его свойствах и характеристиках, регуляторах и функциональных преобразователях на их основе. Изучите дискретные элементы и устройства управления – триггеры, счетчики, устройства памяти. Логические элементы.
Вопросы для самоконтроля
Тема 2.4. Микропроцессорные средства управления
При изучении темы обратите внимание на основные свойства, структурные схемы и языки программирования микропроцессорных средств управления. Следует знать назначение, принцип действия и программирование логических контроллеров.
Необходимо научится снимать характеристики микроконтроллеров.
Вопросы для самоконтроля
Тема 2.5. Датчики регулируемых переменных электропривода
При изучении темы уделите внимание датчикам переменных электропривода – времени, тока, напряжения, скорости, ЭДС, пути, положения, их назначению и видам.
Вопросы для самоконтроля
1. Какие датчики координат (переменных) электропривода применяются в его схемах управления?
2. Поясните принцип действия электромагнитного и электронного реле времени.
3. Какие виды тахогенераторов Вы знаете?
4. Поясните принцип действия цифрового фотоэлектрического датчика положения.
Тема 2.6. Типовые узлы защит, блокировок и сигнализации
Необходимо изучить типовые узлы защит в схемах электропривода; максимально - токовую, нулевую и тепловую защиты; минимально – токовую защиту; специальные виды защит: от перенапряжения, затянувшегося пуска двигателя и т.д.; аппараты защиты и расчет уставок аппаратов защиты; сигнализация в системах электропривода.
Вопросы для самоконтроля
В результате изучения раздела студент должен:
иметь представление об устройстве выпрямителей, инверторов, регуляторов напряжения, преобразователях частоты; коммутационных аппаратов, операционных усилителей, типовых узлов защиты;
знать назначение и принцип действия контактных и бесконтактных элементов и устройств схем управления электропривода, датчиков регулируемых координат электропривода, элементов защит и блокировок;
уметь давать классификационную характеристику элементам управления электропривода.
Раздел 3. Разомкнутые схемы управления электропривода
Тема 3.1. Схемы управления электропривода с двигателями постоянного тока
Схемы управления двигателями рекомендуется изучать в следующей последовательности: назначение схемы; назначение каждого элемента схемы; работа схемы при пуске, регулировании, скорости, реверсе и торможении; защиты и блокировки в схеме. Необходимо научится читать релейно-контакторные схемы управления пуском, реверсом и торможением двигателей, в функции времени, скорости, ЭДС, тока и пути. Графики скорости, тока и момента, характеризующие работу электропривода. Следует понять примеры реализации типовых узлов схем управления с использованием логических элементов и программируемых контроллеров. Стандартные панели и станции управления двигателями постоянного тока.
Вопросы для самоконтроля
1. Какими признаками характеризуются разомкнутые схемы управления ЭП?
2. Почему по истечении некоторого времени при пуске двигателя может быть закорочен пусковой резистор?
3. Что должны делать аппараты в схеме управления для перевода двигателя постоянного тока независимого возбуждения в режим динамического торможения?
4. Что должны делать аппараты в схеме управления для перевода двигателя постоянного тока независимого возбуждения в режим торможения противовключением?
Тема 3.2. Схемы управления электропривода с асинхронными двигателями
Необходимо научится читать схемы управления двигателя с использованием магнитных пускателей. Изучите релейно-контакторные схемы управления пуском, реверсом и торможением асинхронных двигателей с короткозамкнутым и фазным роторами, построенные с использованием принципов времени, скорости, ЭДС и тока. Стандартные панели и станции управления асинхронными двигателями.
Вопросы для самоконтроля
Тема 3.3. Схемы управления электропривода с синхронными двигателями
При изучении темы обратите внимание на особенности схем управления синхронных двигателей, определяемые необходимостью токоограничения и моментом подключения обмотки возбуждения при пуске. Типовые панели управления синхронными двигателями.
В результате изучения раздела студент должен:
иметь представление о назначении элементов и устройств схем управления электропривода; типовых узлах схем управления с использованием логических элементов и программируемых контроллеров;
знать характерные признаки разомкнутых схем управления и порядок их работы;
уметь собирать простейшие схемы управления двигателями.