Методические указания и задания для контрольной работы учебной дисциплины «Автоматизация производственных процессов» (стр. 11 из 12)

1	2	3	4	5	6	7
25	2,5	1,9	4	1,5	1,28	1,6
				1,9	1,83	1,95
				2,4	2,29	2,47
26	100	72	1,5	50	47,8	51,6
				72	70,5	73,1
				95	92	97,6
27	1,25	0,95	2,5	0,7	0,58	0,77
				0,95	0,89	0,98
				1,2	1,08	1,26
28	0,315	0,265	1,5	0,19	0,176	0,204
				0,265	0,261	0,268
				0,3	0,29	0,31
29	0,63	0,47	1,5	0,25	0,19	0,28
				0,47	0,43	0,49
				0,6	0,51	0,625
30	8	5,8	1,5	3	2,2	3,5
				5,8	5,4	6
				7,5	7	7,95

Задача 2.

Дано динамическое звено САР.

Требуется:

1. Написать уравнение звена в общем виде.

2. Написать уравнение звена с заданными коэффициентами.

3. Написать уравнение звена в операторной форме.

4. Определить передаточную функцию звена.

5. Написать уравнения, рассчитать и построить характеристики звена: амлитудно – фазовую (АФХ), амплитудно – частотную (АЧХ), фазо – частотную (ФЧХ).

Данные для расчёта.

Таблица 2.

Вариант	Тип звена	К	Т (Т0)	Т1
1	2	3	4	5
1	колебательное	2,3	0,4	0,2
2	реальное дифференцирующее	1,4	0,8	-
3	усилительное	2,3	-	-
4	апериодическое	3,2	0,75	-

Продолжение таблицы 2.

1	2	3	4	5
5	интегрирующее	-	0,6	-
6	апериодическое	2,5	1	-
7	колебательное	1	1,4	1,2
8	интегрирующее	4	-	-
9	усилительное	4,3	-	-
10	колебательное	2,2	0,6	0,3
11	апериодическое	3	0,8	-
12	идеальное дифференцирующее	3,4	-	-
13	интегрирующее	1,8	-	-
14	усилительное	1,75	-	-
15	реальное дифференцирующее	1,54	0,6	-
16	колебательное	1	1,2	0,8
17	апериодическое	1	1	-
18	реальное дифференцирующее	1,4	0,75	-
19	интегрирующее	1,8	-	-
20	колебательное	2,6	0,9	0,7
21	апериодическое	2,1	0,7	-
22	усилительное	3,5	-	-
23	идеальное дифференцирующее	1,6	-	-
24	интегрирующее	-	0,75	-
25	апериодическое	1,4	0,65	-
26	колебательное	1,8	0,5	0,3
27	реальное дифференцирующее	1,45	0,83	-
28	интегрирующее	2,6	-	-
29	колебательное	3,8	0,72	0,64
30	апериодическое	1,76	0,83	-

Методические указания к решению задач.