1 основные определения курса 5 (стр. 4 из 23)

- уравновешивающий момент, Н∙м;

- движущий момент, Н∙м;

- сила резания, кН;

и - сила сопротивления прямого и обратного хода жёлоба (схема 4), кН;

- давление в цилиндре I ступени, МПа;

- давление в цилиндре II ступени (схема 5), МПа;

, - углы, фиксирующие крайние положения коромысла (схема 8), град;

- положение кривошипа для плана ускорений, град;

- угловой ход коромысла, град;

- центр масс звена. При неуказанных координатах центр звена находится в середине, м;

- число зубьев колеса ;

K- число саттелитов;

m- модуль зубчатых колёс

;

- модуль зубчатых колёс планетарной ступени редуктора, мм;

- шаг по делительной окружности, мм;

- диаметр начальной окружности, мм;

- диаметр делительной окружности, мм;

- диаметр основной окружности, мм;

- окружность вершин зубьев, мм;

- окружность впадин зубьев, мм;

- межосевое расстояние, мм;

- угол зацепления, град;

b- радиальный зазор, мм;

- коэффициент перекрытия передачи;

- коэффициент скольжения зубьев;

- коэффициент радиального зазора;

h- высота зуба, мм;

- высота головки зуба, мм;

- высота ножки зуба, мм;

- толщина зуба по делительной окружности, мм;

e- ширина впадины по делительной окружности, мм;

u_ij- передаточное отношение.

Для некоторых заданий принято значение коэффициента изменения средней скорости К_V и ход ползуна Н или угол поворота выходного звена, вмещающий крайние положения. Размеры кривошипа и шатуна не заданы. В этом случае производится метрический синтез механизма и определяются размеры не заданных звеньев. Методика определения размеров

звеньев для некоторых схем механизмов приведена ниже на рисунках 1,2,3 и 4.

6 ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАЗМЕРОВ ЗВЕНЬЕВ В РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМАХ С НИЗШИМИ

ПАРАМИ [1]

6.1. Проектирование кривошипно-коромысловых механизмов по крайним положениям коромысла и максимально допускаемому углу давления

На рис. 1а показаны крайние положения коромысла A₁O₂и A₂O₂ при заданной его длине L и угле размаха

в масштабе . По принятым максимальным углам давления вычисляют углы передачи в крайних положениях:

; (1)

Принимая точки

и за вершины, а положения коромысла за стороны, строят углы передачи и .

Точка

пересечения сторон углов определит положение центра вращения кривошипа, O₁O₂=a межцентровое расстояние, а отрезки A₁O₁ и A₂O₁ - крайние положения шатуна и

кривошипа. При этом большой отрезок A₁O₁ определяет сумму длин кривошипа r и шатуна, а меньший A₂O₁ - разность этих длин.

Рисунок 1

Приравнивая эту сумму и разность к длинам указан-

ных отрезков, найдем длину кривошипа r и длину шатуна l:

(2)

. (3)

Для случая, показанного на рисунке 1б, размеры r и l можно определить, исходя из зависимостей:

Для уменьшения в крайних положениях механизма углов давления

и рекомендуется выбрать такой угол , при котором продолжение хорды будет проходить через шарнир , лежащий на горизонтали

. (4)

Из этого условия определяется

. Однако в таком механизме время прямого и обратного ходов коромысла будет одинаковым.

6.2 Проектирование кривошипно-коромысловых механизмов по крайним положениям коромысла и коэффициенту изменения средней скорости рабочего и холостого хода

Рисунок 2

Решение задачи по этому условию выполняют в такой по-следовательности:

Строят крайние положения коромысла по его длине L и углу размаха

(рис.2);

По коэффициенту изменения средней скорости хода К вычисляют угол между крайними положениями шатуна:

. (5)

Точки

и соединяют прямой и, принимая эти точки за вершины, а линию за общую сторону, строят угол , а другой . Через точки и пересечения сторон построенных углов проводят окружность, которая является геометрическим центром возможного положения центра криво-шипа. Центр кривошипа не следует располагать в точках и , так как при этом подвижные звенья механизма окажутся на одной прямой (в мертвом положении), из которого механизм трудно вывести вращением кривошипа;

Выбрав центр кривошипа

, соединяют его с точками и прямыми, которые изображают кривошип и шатун в крайних положениях. Длину кривошипа и шатуна определяют по форму-лам (2) и (3).

6.3 Проектирование кривошипно-ползунных механизмов по ходу ползуна и отношению длины шатуна к длине кривошипа

Для центрального механизма длина кривошипа принимается равной половине хода ползуна (рис.3):

.