1 основные определения курса 5 (стр. 3 из 23)
Дуга зацепления – дуга, на которую начальные окружности колес перекатываются друг по другу за период работы одной пары профилей.
Угол зацепления 
- угол между линией зацепления и перпендикуляром к линии, соединяющей центры колес.
Радиальный зазор - расстояние между поверхностью вершин одного из зубчатых колес передачи и поверхностью впадин другого зубчатого колеса на линии центров.
Сопряженные профили зубьев – взаимоогибаемые кривые при вращении зубчатых колес.
Сопряженные точки - точки двух зубчатых колес, которые приходят в соприкосновение на линии зацепления.
Рабочие участки профилей зубьев – участки профилей зубьев, которые участвуют в зацеплении.
1.12 Качественные показатели зацепления
Коэффициент перекрытия 
- отношение дуги зацепления к шагу зацепления.
Коэффициент скольжения 
- отношение скорости скольжения к скорости перемещения точки касания относительно этого профиля.
Коэффициент удельного давления 
- отношение модуля к приведенному радиусу кривизны эвольвент в точке контакта.
Задание на курсовую работу является комплексным и предусматривает проектирование и исследование основных видов механизмов, которые объединены в систему машинных агрегатов. Курсовая работа содержит два раздела, что соответствует двум листам проекта.
КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА (лист 1)
1 Изучить техническое задание на проектирование, выполнить структурный анализ и при необходимости выполнить метрический синтез механизма.
2 Построить планы 12 положений механизма для рав-ноотстоящих положений входного звена.
3 Построить 12 планов скоростей с указанием на них всех характерных точек механизма и один план ускорений.
4 Построить график перемещений выходного звена.
5 Методом графического дифференцирования построить графики скоростей и ускорений.
6 Сравнить значения скоростей и ускорений точек, определенные по планам скоростей и ускорений со значениями на графиках.
7 Построить годограф скорости центра масс звена.
Расположение чертежей приведено в приложении Б.
СИНТЕЗ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ ПЛАНЕТАРНОГО РЕДУКТОРА И ПОСТРОЕНИЕ КАРТИНЫ ЭВОЛЬВЕНТНОГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ (лист 2)
1 По передаточному отношению, модулю m1, числу са-теллитов К, учитывая условие соосности, соседства и сборки, подобрать числа зубьев всех колес планетарного механизма заданной схемы, считая колеса нулевыми и zmin 
.
2 Рассчитать начальные диаметры и вычертить схему планетарного механизма.
3 Рассчитать внешнее зацепление пары прямозубых колес эвольвентных профилей с неподвижными осями, нарезанных стандартной инструментальной резкой. При выборе коэффициентов смещения рейки обеспечить отсутствие подреза ножек зубьев.
4 Построить картину эвольвентного зацепления. Изобразить по три зуба каждого колеса, линию зацепления, рабочие участки профилей зубьев, показать угол зацепления. Масштаб зацепления выбрать таким, чтобы высота зубьев на чертеже была 40-50 мм.
5 Определить коэффициент перекрытия аналитически и графически.
6 Построить график коэффициентов относительных ско-льжений зубьев.
Расположение чертежей показано в приложении В.
Курсовая работа включает графическую часть в объеме двух листов и расчетно-пояснительную записку 15-17 страниц.
Графические построения к каждому листу проекта выполняются на чертежной бумаге формата А1 карандашом с соблюдением всех требований ГОСТ. На чертежах сохраняются все вспомогательные построения, делаются соответствующие надписи и проставляются принятые масштабы. На листах проставляется угловой штамп по ГОСТ 2.104-68.
Пояснительную записку пишут на одной стороне листа писчей бумаги формата А4 по ГОСТ 2.301. Все страницы нумеруют. Записка должна содержать титульный и заглавный листы, задание на проектирование, введение, основной текст, список использованной литературы. В основном тексте даются краткие пояснения к решениям и расчетам. Образец заполнения титульного листа дан в приложении А. Записка скрепляется и подписывается. Все необходимые для расчета уравнения и формулы записываются в общем виде, а затем в них подставляются числовые значения и получают результат с указанием единиц измерения. Для повторяющихся вычислений записывается расчетная формула, просчитывается один раз значение определяемой величины, а остальные результаты расчетов заносятся в таблицу.
Полное содержание вопросов, связанных с текстовым оформлением пояснительной записки, приведено в литерату-
ре [6].
Защита осуществляется согласно графику, разработанному кафедрой. К плановой защите допускаются студенты, выполнившие курсовую работу в полном объеме и имеющие
необходимые подписи преподавателя на листах и пояснительной записке.
Досрочно выполненный проект защищается на заседании комиссии в сроки не позднее, чем за неделю до плановой защиты. Студенты, имеющие не прорецензированную курсовую работу, к защите не допускаются. На защите студент кратко излагает назначение и принцип работы механизма или машины
и особенности принятых решений при исследовании и проектировании схем механизмов. Он должен показать, что получил навыки выполнения конкретных расчетов, владеет аналитическими и графическими методами исследования механизмов, может обосновать целесообразность принятых конкретных решений.
Знание студентом общих методов исследования и проектирования кинематических схем механизмов является необходимым условием удовлетворительной оценки. При определении оценки на защите учитываются степень знаний и качество выполнения графической части проекта.
Пересдача проектов на повышенную оценку производится в исключительных случаях с разрешением заведующего кафедрой. Курсовой проект оценивается дифференцированной оценкой. Сроки выполнения отдельных этапов курсового проектирования определяются планами учебных занятий. Для подготовки к защите может быть полезным перечень вопросов для самоконтроля по каждому листу курсовой работы и в приложении Е.
- размеры звеньев механизма, м; 
- угловая скорость звена, с-1; 
- частота вращения звена, мин-1; 
- масштабный коэффициент длин, м/мм; 
- линейная скорость точки звена, м/с; 
- масштабный коэффициент скоростей, м/с∙мм;Н- ход выходного звена, м;
S- перемещения выходного звена, м;
- угловые перемещения входного звена, град, рад; 
- масштабный коэффициент перемещений, м/мм; 
- масштабный коэффициент угловых перемещений звена, мм-1; 
- масштабный коэффициент линейных ускорений точки, м/с2∙мм; 
- угловое ускорение звена, с-2; 
- масса звена, кг; 
- сила сопротивления, Н; 
- осевой момент инерции звена, кг∙м2; 
- отношение длин шатуна к длине кривошипа; 
- угол развала кривошипов, угловой ход коромысла 3(схема 15), град;
- коэффициент изменения средней скорости прямого иобратного ходов;
- угол между крайними положениями шатуна, град; 
- допускаемый угол давления, град; 
- сила инерции, Н; 
- сила движущая, Н 
- момент пары сил инерции, Н∙м; 
- сила тяжести, Н; 
- момент силы, Н∙м; 
- уравновешивающая сила, Н;