1 основные определения курса 5 (стр. 2 из 23)
Мгновенный центр скоростей (ускорений) – такая точка плоской фигуры, скорость (ускорение) которой в данный момент времени равна нулю.
Периодическое движение – движение , при котором значения величин повторяются через определенные интервалы времени.
Апериодическое движение – движение, при котором значения величин не повторяются.
Период цикла Т – время, по истечению котрого звенья занимают исходное положение.
Полный цикл движения механизма – промежуток времени, в течение котрого совершается рабочий процесс.
Аналог скорости точки - первая производная радиуса – вектора точки по обобщенной координате механизма.
Аналог ускорения - вторая производная радиуса – вектора точки по обобщенной координате механизма.
Передаточное число u – отношение числа зубьев большего колеса Z2 к числу зубьев меньшего колеса Z1 (шестерни).
U= Z2 / Z1
Передаточное отношение – отношение мгновенных угловых (линейных) скоростей в направлении передачи движения.
Угловая (линейная) координата – величина, определяющая положение любого звена механизма относительно стойки.
Обобщенная координата – независимая координата (линейная или угловая), определяющая положения всех звеньев механизма.
План механизма – это его кинематическая схема, соответствующая определенному положенню входного звена.
Мертвые положения механизма – это два его крайних положения , при которых кривошип и примыкающий к нему шатун находяться на одной линии либо кривошипы кулис, взаимно перпендикулярны.
Рабочее движение механизма – движение, при котором преодолевается полезное (рабочее) сопротивление.
Холостое движение механизма – движение , при котором полезное (рабочее) сопротивление отсутствует.
Фазовый угол рабочего движения – угол поворота входного звена(кривошипа) , соответсвующий рабочему движению.
Фазовый угол холостого движения – угол поворота входного звена(кривошипа), соответствующий холостому движению.
1.6 Передачи
Механизм передачи движения – это механизм, предназначенный для воспроизведения вращательного движения с постоянным передаточным отношением между двумя заданными в пространстве осями.
Фрикционная передача – механическая передача, служащая для передачи вращательного движения от одного
вала к другому с помощью сил трения.
Цилиндрическая зубчатая передача – зубчатая передача, составленная из прямо- и косозубых или шевронных цилиндрических колёс.
Рядовая передача – механизм с цилиндрическими
прямозубыми колёсами и параллельными осями, причём на каждой оси находится по одному зубчатому колесу.
Коническая передача - зубчатая передача с пересекающимися осями.
Ступень передачи - два зубчатых колеса, входящие в высшую кинематическую пару.
Косозубая цилиндрическая передача - зубчатая передача, составленная из косозубых цилиндрических колёс.
Шевронная цилиндрическая передача - зубчатая передача, составленная из шевронных цилиндрических колёс.
Цепная передача - механизм для передачи вращения между параллельными валиками при помощи двух жестко закрепленных на них звездочках, через которые перекинута бесконечная приводная цепь.
Ременная передача - механизм, служащий для передачи вращательного движения при помощи шкивов, закрепленных на валах приводного ремня.
Винтовая зубчатая передача - гиперболоидная передача, у зубчатых колес которой начальные поверхности - круглые цилиндры.
Гипоидная зубчатая передача – гиперболоидная передача, у зубчатых колес которой начальные поверхности – конусы.
Реечная зубчатая передача – цилиндрическая зубчатая передача, одним из звеньев которой является зубчатая рейка.
Червячная передача – механизм для передачи вращения между валами со скрещивающимися осями посредством винта (червяка) и сопряженного с ним червячного колеса.
Глобоидная передача - червячная передача, у которой червяк нарезан не на цилиндре, а на поверхности вращения, образованной дугой с центром на оси червячного колеса.
Планетарная передача – механизм для передачи и преобразования вращательного движения, содержащая по крайней мере одно зубчатое колесо с перемещающейся осью вращения.
Дифференциальная передача – планетарный механизм, предназначенный для передачи и преобразования вращательно-
го движения, у которого все звенья подвижны, и имеющий степень подвижности более единицы.
1.7 Агрегаты
Редуктор – агрегат, состоящий из понижающих передач, включающий систему взаимодействующих звеньев, заключенный в единый корпус.
Мультипликатор – агрегат, состоящий из повышающих передач, включающий систему взаимодействующих звеньев, заключенный в единый корпус.
Коробка передач – зубчатый механизм, передаточное отношение которого можно изменить скачкообразно по ступеням.
Вариатор – механизм, предназначенный для плавного изменения передаточного отношения.
1.8 Зубчатые колёса
Зубчатое колесо – звено механизма с замкнутой системой зубьев, обеспечивающих непрерывное движение другого звена.
Прямозубое цилиндрическое колесо – цилиндрическое зубчатое колесо с зубьями, теоретические линии которых прямые и параллельны оси колеса.
Коническое зубчатое колесо – зубчатое колесо конической зубчатой передачи.
Косозубое цилиндрическое колесо – зубчатое колесо с косыми зубьями, теоретические линии которых эквидистантны и на
развёртке соосной цилиндрической поверхности являются параллельными прямыми.
Шевронное зубчатое колесо – цилиндрическое зубчатое колесо, венец которого по ширине состоит из участков с правыми и левыми зубьями.
Рейка – сектор цилиндрического зубчатого колеса, диаметры делительной и однотипных соосных поверхностей которого бесконечно велики, вследствие чего эти поверхности являются
параллельными плоскостями, а концентрические окружности — параллельными прямыми.
Шестерня – зубчатое колесо с меньшим числом зубьев по сравнению с другим зацепляющимся с ним зубчатым колесом.
Червяк – шестерня червячной или глобоидной передачи, представляющая собой винт, сцепляющийся с червячным колесом.
Червячное колесо – винтовое колесо, сопряженное с червяком.
Центральное колесо – зубчатое колесо механизма, ось которого неподвижна.
Сателлит – зубчатое колесо механизма с перемещающейся осью.
Водило - звено механизма, в котором установлен сателлит.
Промежуточные колеса – звенья зубчатого механизма, расположенные между входным и выходным звеном и не влияющие на общее передаточное отношение.
Зубчатый венец (обод) – часть зубчатого колеса, содержащая все зубья, связанные друг с другом прилегающей к ним поверхностью тела колеса.
Зубчатый сектор – звено, имеющее ограниченную систему зубьев, расположенных на секторе колеса.
1.9 Виды зацеплений
Внешнее зацепление – зубчатое зацепление, при котором аксоидные поверхности колес расположены одна вне другой, а колеса вращаются в противоположные стороны.
Внутреннее зацепление – зубчатое зацепление, при котором аксоидные поверхности зубчатых колес расположены одна внутри другой, а колеса вращаются в одну и ту же сторону.
1.10 Геометрические элементы
Начальные окружности ( 
) – окружности двух сопряженных зубчатых колес, в относительном движении перекатывающиеся без скольжения друг по другу.
Делительная окружность ( 
) – окружность зубчатого колеса, для которой модуль выбирается стандартным.
Делительное межосевое расстояние 
- расстояние цилиндрической зубчатой передачи, равное полусумме делительных диаметров зубчатых колес при внешнем зацеплении или полуразности при внутреннем зацеплении.
Основная окружность – окружность, развертка которой является теоретическим торцовым профилем зуба эвольвентного цилиндрического зубчатого колеса.
Диаметр вершин зубьев – диаметр окружности, принадлежащий поверхности вершин зубьев.
Диаметр впадины зуба – диаметр окружности, принадлежащий соосной поверхности, касающейся дна впадины.
Межосевое расстояние передачи 
- кратчайшее расстояние между осями вращения колес.
Ширина венца – наибольшее расстояние между торцами зубьев колеса.
Начальная толщина зуба – дуга начальной окружности, вмещающая впадину (расстояние между двумя зубьями).
Начальный шаг – дуга начальной окружности, вмещающая толщину зуба и ширину впадины.
Угловой шаг – центральный угол, опирающийся на дугу окружности между двумя соответствующими точками соседних зубьев.
Окружной шаг – расстояние по дуге окружности между соседними зубьями одноименных точек.
1.11 Параметры зацепления
Полюс зацепления – точка касания начальных окружностей зубчатых колес передачи.
Линия зацепления – прямая, проходящая через полюс зацепления и касательная к основным окружностям.
Активная линия зацепления – часть линии зацепления зубчатой передачи, по которой происходит взаимодействие одного зуба с другим.