1 основные определения курса 5 (стр. 12 из 23)
Примем U
= 6,6.Тогда сомножители C
, C 
, C 
, C 
должны являться вариантами разложения известной величины U 
- 1 = 5.6.
= 5.6 = 
= 
= 
= …Из этих комбинаций следует выбрать такую, которая бы обеспечивала наиболее подходящую кинематическую схему по критерию минимальных размеров и массы зубчатых колес. Для схемы рис. 10б, когда входным является звено 1, обычно принимают С
/ C и C 
/ C 
, близкими к U 
= 
= 2,56 
2и
= 
, (65)т.е. C
= 2; С 
= 5,6; C 
= 1; С = 2.Перепишем последнее выражение в виде
= 
= 
и 
= 
= 
,или z
= z 
и z = z 
.Подставим найденные значения чисел зубьев в выражение (55):
z
+ z 
= z - z 
, (66)z
( 
) = z ( 
).Это выражение выполняется, если :
z
= C q(C - C 
) ; z 
= C 
q(C - C 
); (67)z
= C q(C +C ); z = C 
q(C +C ).Сомножитель q назначают при проверке условия (z - целые числа) и условия сборки.
Для передаточного отношения U
= 6.6 выбираем комбинацию коэффициентов C = 2; C 
= 5,6;C
= 1; C = 2.Определим по формуле (67) число зубьев :
z
= q 2(2-1) = 2q; z = q 5,6(2-1)= 5,6q;z
= q 1(2+5,6) = 7,6q; z = q 2(2+5,6)=15,6q. (68)Примем q=10. Тогда
z
=20; z = 56; z = 76; z = 152.Проверяем условие сборки по формуле (57):
(1+kp)= Ц,где Ц- целое число; k- число сателлитов; p- целое число (0,1,2,3,…).
Для p=0 и k=3
/k = 20 6,6/3= 44 – условие выполняется.Проверяем условие соседства (56):
sin (
) > (z +2) / (z +z ); (69)sin (180
/3) > (56+2) / (20+56);0,866 > 0,763 – условие выполняется.
При невыполнении условия (56) или (57) берут другое сочетание сомножителей
= 
и повторяют все расчеты или назначают другое число сателлитов. 
Рисунок 12 - Кинематическая схема планетарного редуктора
r
= 
; r = 
; r = 
; r = 
. (70)Пример 3. Для передачи (рис.10в) определить число зубьев колес z
, z , z , z , если известно, что U 
= 15 (входное звено водила).Передаточное отношение от первого колеса к водилу определяется по формуле (54):
U
= 
= 1- 
,