1 основные определения курса 5 (стр. 11 из 23)
4. Сателлиты должны быть расположены с таким окружным шагом, чтобы между окружностями вершин соседних сателлитов обеспечивался гарантированный зазор – условие соседства:
Sin(180
/k) > (z 
+2) / (z 
+z ) , (56)где k – число сателлитов.
Для схемы 10б вместо z
следует подставлять z 
, если z 
>z .5.Сборка сателлитов должна осуществляться без натягов при равных окружных шагах между ними. Это возможно при выполнении следующего условия:
(1+kp)= Ц , (57) 
где Ц = 1,2,.. и p=0,1,2,… - целые числа; k – число сателлитов.9.3 Примеры определения числа зубьев колёс для некоторых схем планетарных передач
Пример 1. Подобрать числа зубьев z
, z и z 
для передачи (рис.10а) с передаточным отношением U=5,6.Задаемся числом зубьев z
из ряда z =17,18,19… Пусть z =18. Число зубьев z найдем из выражения (52).U
-1= z /z , откуда z 
= z ( U 
-1) = 18(5.6-1) =82.8Условие z
z 
=85 не выполняется, поэтому задаемся новым числом зубьев z =19, тогда z =z ( U -1) = 19(5.6-1) = =87.4. Округляем z до целого, чтобы z было одинаковой четности с z , т.е. z =87. Из условия соосности (55) найдем
z
= (z -z )/2 = (87-19)/2 = 34. (58)Из условия соседства (56) определяем возможное число сателлитов в механизме:
K
4,2 . (59)Значит, для этого механизма число сателлитов может быть взято равным 2,3 и 4. Принимаем k = 4. Проверяем условие сборки из выражения (57)
при p=0:
(z
·U 
) / k = (19·5.6) / 4 = 26.6. (60)Число в ответе получилось не целое, значит, при этих числах зубьев механизм без натягов не соберется. Назначаем новое число зубьев z
.Пусть z
=20, тогда z = z ( U 
-1) = 20(5,6-1)=92,z
= (z -z )/2 = (92-20)/2 = 36.Находим возможное число сателлитов
K
4,2. (61)Принимаем k = 4 и проверяем условие сборки
(z
·U 
) / k =Ц, (z ·U 
) / k =(20·5.6) / 4 =28. (62)Все условия выполняются , значит, окончательно принимаем z
= 20; z 
= 36; z = 92; k=4.Для построения кинематической схемы механизма необходимо определить радиусы делительных окружностей.
Рисунок 11 - Кинематическая схема планетарного механизма
Для схемы 10а:
r
= 
; r 
= 
; r = 
. (63)Пример 2. Для планетарных механизмов с двухрядным расположением зубчатых колес (рис. 10б, в) при определении чисел зубьев колес используют методику на основе расположения заданной величины передаточного отношения на ряд сомножителей C
, C , C , C 
, которые пропорциональны назначаемым числам 58 зубьев z , z , z , z 
.То есть z
= C q ; z = C q; z = C q ; z 
= C q , где q - целое число.Тогда уравнение (53) для схемы 10б запишется в виде
= U 
- 1 = 
(64)