1 основные определения курса 5 (стр. 10 из 23)

Когда точка зацепления одной пары зубьев перемещается на участке aC, точка зацепления второй пары перемещается на участке Bb. Тогда можно сказать что на участке aC и Bb происходит одновременное зацепление двух пар зубьев. На участке cB происходит зацепление одной пары зубьев.

8.6 Определение коэффициентов относительных скольжений

Рабочие участки профилей зубьев перекатываются друг по другу со скольжением. На этих участках действует силы трения, и происходит изнашивание зубьев.

Оценить вредное влияние изнашивания можно коэффициентами относительного скольжения

и .

Для этого теоретическую линию зацепления

делим на равные отрезки , , , … . По формулам (51) определяем величины коэффициентов , и сводим в таблицу. По полученным значениям коэффициентов удельных скольжений строим графики (рисунок 9)

, . (51)

Таблица 3 - Значения коэффициентов

и

X	0				…
		1
	1

График коэффициентов удельных скольжений ограничивается точками a и b (практической линией зацепления). В точке р

и равны нулю.

На картине зацепления отмечается радиальный зазор

, который представляет собой расстояние между окружностью выступов колеса 1 и окружностью впадин колеса 2 по линии центров .

Рисунок 9 - График коэффициентов удельных скольжений

9 ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПЛАНЕТАРНЫХ ПЕРЕДАЧ

Планетарной зубчатой передачей называют механизм для передачи и преобразования вращательного движения. Такие многозвенные зубчатые механизмы имеют колеса с подвижными осями, которые называются сателлитами. Подвижное звено, в котором закреплена ось сателлита, называется водилом.

Рисунок 10 - Схемы планетарных передач

Колеса, геометрические оси которых неподвижны, называются центральными. Неподвижное центральное колесо называется опорным. Планетарные механизмы, изображенные

на рис.10, получили широкое применение в силовых передачах средней и большой мощности при высоком КПД (0.96 – 0.98). Наличие нескольких сателлитов позволяет значительно снизить габариты, улучшить уравновешивание, разгрузить опоры центральных колес и уменьшить массу по сравнению с другими видами передач при тех же передаточных отношениях.

9.1Передаточное отношение планетарных передач

Передаточным отношением планетарной передачи является отношение угловых скоростей на входном и выходном валах, которые обычно выражают через числа зубьев колес:

U

= = 1- U = 1+ - для схемы рис. 10а; (52)

U

= = 1- U = 1+ - для схемы рис. 10б; (53)

U

= = 1- U = 1- - для схемы рис.10в. (54)

Обозначение U

соответствует передаточному отношению планетарной передачи входного колеса 1 к выходному звену (водилу) при неподвижном опорном колесе 3.

Обозначение U

соответствует передаточному отношению зубчатой передачи от входного звена 1 к выходному 4 при остановленном водиле H.

9.2 Определение числа зубьев колёс планетарных передач

В исходных данных курсовой работы числа зубьев колес не заданы и их необходимо найти на стадии проектирования кинематической схемы. В формулах (52-54) известной величиной является только передаточное отношение, поэтому нахождение чисел зубьев является задачей неопределенной, допускающей большое число вариантов. Чтобы решение было однозначным, наложим такие ограничения:

1.Числа зубьев z

, z , z , z должны быть целыми числами , а модули всех колес одинаковыми.

2.Все зубчатые колеса должны быть нулевыми (неисправленными), а это значит, что для избежания подреза ножки зуба для колес с внешним зацеплением принимают

z

≥ 17 , для колес с внутренним зацеплением z , z 85, в обеих случаях h =1.

3. Оси центральных колес и водила должны совпадать между собой, т.е. должно соблюдаться условие соосности, которое выражается так:

z

+2z =z - для схемы рис.10а;

z

+z =z -z - для схемы рис.10б; (55)

z

+z =z +z - для схемы рис. 10в.