Определим объекты нашего рассмотрения.
Пространство всех полиномов порядка не выше
на отрезке обозначим через . Введем – пространство заданных на границе S полиномов порядка не выше на каждой из частей границы. Обозначим символом пространство всех сплайнов порядка не выше , построенных на разбиении на отрезок длины . При этом . Полиномиальная интерполяция служит частным случаем интерполяции сплайнами, в которой – число отрезков на S, поэтому при её рассмотрении вариант полиномиальной граничной интерполяции МКСЭ отдельным образом не выделяется.Аппроксимирующее пространство
МКСЭ – линейная оболочка, образованная всеми базисными функциями МКСЭ с граничной интерполяцией посредством сплайнов , т.е. .Здесь след функции на S определен равенством
. Оператор взятия следа , заданный на соотношением , ,непрерывно действует из пространства
в для всех . При этом существует непрерывный оператор, обратный к и действующий из в . Такой общий случай действия оператора справедлив как для гладкой, так и для многоугольной или просто липшицевой границы [16; 31]. Отметим, что определение содержит условие почти всюду на ,для всех
и всех соседних СЭ , . Это соотношение, очевидно, не всегда выполнено для пространства слабых решений задачи (см., например, [36]). Аппроксимирующее пространство МКСЭ содержит его как “главное условие”, накладываемое на все базисные функции. Соотношение не включено в для сохранения более компактной записи. Иногда, если это не вызовет недоразумений, мы будем использовать также символ без обозначения множества, на котором определена область значений оператора взятия следа.Аналогичным образом определено и аппроксимирующее пространство
МКСЭ, представляющее собой линейную оболочку, образованную базисными функциями МКСЭ с граничной интерполяцией посредством полиномов порядка не выше ν.В определение аппроксимирующего пространства не входят условия совместности функций в узлах
СЭ вида: , ,на соседних отрезках
границы S , . Условие , как правило, в МКСЭ выполнено, поскольку введено в определение граничных базисных функций (см. ). Оно связано с расчетом базисных функций МКСЭ, являющихся решениями задач – , и заданием интерполянта для них, непрерывного на всей границе . Линейная оболочка таких базисных функций МКСЭ согласно определению и составляет аппроксимирующее пространство. Тем не менее, условие можно ввести без ограничения общности метода, если непрерывность искомой функции в окрестностях узлов СЭ заведомо известна, а все особенности задач заключены строго внутри СЭ. В частности, всегда для сильного решения , .Отметим, что в определении использован оператор Лапласа, определяющий гармоническую функцию в СЭ. Под гармоничностью некоторого слабого решения
в произвольной области Ω мы понимаем его удовлетворение уравнению Лапласа в следующей обобщенной постановке: .Далее как для слабого, так и для сильного решения продолжаем формально пользоваться кратким обозначением
.Характерным свойством аппроксимации слабых решений МКСЭ является возможность рассмотрения задачи – не просто в энергетическом пространстве
, а в некотором его подпространстве, обозначаемом здесь . Это пространство снабжено дополнительным свойством гармоничности входящих в него функций в каждом из СЭ по отдельности: .Аппроксимирующее пространство МКСЭ является подпространством данного пространства. Определение
включает в себя условие : почти всюду на ,для всех
и всех соседних СЭ , . Перепишем его эквивалентно также в виде: