3.1. Электродинамическая часть
Электродинамическая часть модели основана на системе уравнений Максвелла в квазистационарном приближении (см. [9, 14])
(3.1)Здесь
- электропроводность, и - напряженности электрического и магнитного полей, - плотность тока, - вектор скорости движения лайнера.В используемом приближении можно выразить напряженность магнитного поля в диэлектрике через значения полных токов, которые протекают через проводники. Суперпозиция магнитного поля, созданного током
, текущим по индуктору, и поля, созданного током ( ), текущим по лайнеру, дает следующий результат:. (3.2)
Подобласти I, II, III, IV, V показаны на рис. 2.2.
Из системы (3.1) можно получить следующее уравнение для напряженности магнитного поля в проводниках (более подробно см. [7]):
.Граничными условиями являются либо условия непрерывности Н при переходе от диэлектрика к проводнику, либо равенство нулю нормальной производной на торцах проводника (обозначения границ, приведены на рис. 2.2):
- на границах лайнера, - на границах призм, - на общей части границ лайнера и призм, - на границах индуктора.Поставлено нулевое начальное условие:
Параметры внешних электрических цепей предполагаются сосредоточенными, так что для описания цепей можно применять уравнения Кирхгоффа [14]. Они являются следствием интегрирования первого уравнения (3.1) по плоскости и контуру данных цепей. После применения формулы Стокса в уравнениях появятся интегралы по границе области. В итоге уравнения для внешней электрической цепи индуктора имеют следующий вид (более подробно см. [7]):
(3.4)Второе уравнение (3.4) получается из первого, если выразить интеграл по границе диэлектрика через интегралы по границам проводников с помощью первого уравнения (3.1). Коэффициент 2 появился вследствие учета симметрии области.
Аналогичные уравнения для цепи лайнера (
и - площади соответствующих областей, и - их границы) записываются в виде: (3.5) .В уравнениях (3.4)-(3.5) L, R, C - индуктивность, сопротивление и емкость в цепи соответственно, I и U – сила тока в цепи и напряжение на обкладках конденсатора (А – в цепи лайнера, В – индуктора).
Задача замыкается выбранными начальными значениями для токов и напряжений.
3.2 Математическая модель термоупругого тела
Данная модель основана на представлении материала лайнера в виде изотропного сжимаемого термоупругого твердого тела ([5, 13]). Введены следующие обозначения:
и – текущая и начальная плотность материала лайнера, и – эйлеровые и лагранжевые (используется общая лагранжева система координат) переменные, – компоненты вектора перемещения ( = 1, 2, 3 в общем случае, в данном – до 2: , ). Уравнения движения записаны в лагранжевых переменных: (3.6)где
- сила Лоренца, действующая на тело, - тензор напряжений Лагранжа. Для линейно-упругой среды он задается следующим выражением (более подробно см. [12]): (3.7)где λ и μ – коэффициенты Ламе, β = (3 λ + 2 μ)
, - коэффициент линейного теплового расширения.Тензор деформации и два его первых инварианта имеют вид:
Здесь использовано правило суммирования по повторяющимся индексам.
Так как в процессе движения возникают значительные деформации лайнера, то в тензоре деформации учтены квадратичные слагаемые.
Соответствующее уравнение энергии записано в виде уравнения теплопроводности (см. [5]):
где
– удельная массовая теплоемкость при постоянной деформации, - коэффициент теплопроводности, - мощность тепловыделения.3.3 Математическая модель «жидкого» лайнера
В работах [5-6] для поперечной модели использован подход, в котором лайнер рассмотрен в рамках представлений о вязкой жидкости. Теперь данный подход применен и для продольной модели.
Для описания движения вязкой несжимаемой жидкости взята система уравнений Навье – Стокса (в эйлеровых координатах):
(3.8)
Здесь p – гидродинамическое давление, η = ρ ν – коэффициент динамической вязкости, ν – коэффициент кинематической вязкости,
- сила Лоренца.Уравнение теплопроводности для данной модели принимает следующий вид: