Методические рекомендации по производству маркшейдерских работ при добыче твердых полезных ископаемых Глава Общие положения (стр. 25 из 54)

b=1035,69 м; α _ВА=0° 16' 22"; α _вс=271°21'44";

γ=88°54'38"; β =74°41'30"; α =79°58'50".

Решение:

ε₁ = 180°-

; ε₂ = 58,2084°

η = arctg

; η = 43,7465°

ε₂ = arctg [tg (ε₁) ctg (45°+ η)]; ε₂ =2,0218°;

φ = ε₁ + ε₂ ; φ = 60,2302°;

ψ = ε₁ – ε₂ ; ψ = 58,1866°;

d=

d =892, 163 м;

α_ВР= α_ВС – φ – β

180°; α_ВР =320,4838°;

α_ВР = α_ВА + φ + α

180°;

χ _Р =χ _В + d cos α_ВР . χ _Р =1350,62 м;

у _Р = у _В + d sin α _ВР; у _Р =1369,26 м.

Приложение 8

к Методическим рекомендациям по производству маркшейдерских

работ при добыче твердых

полезных ископаемых

Поправки за кривизну земли и рефракцию

Поправки за кривизну Земли и рефракцию учитывают при одностороннем определении превышений тригонометрическим нивелированием. Поправку находят, пользуясь приведенной ниже таблицей, и вводят со знаком «плюс» в превышение, определенное с пункта, на котором измерен вертикальный угол.

Величины суммарных поправок в превышения за кривизну Земли и рефракцию (м) определены по формуле

ƒ = 0,42 d² ⁄ R,

где d - горизонтальное проложение расстояния между пунктами, м; R - радиус Земли, равный 6,37·10⁶ м.

При значительных углах наклона и больших расстояниях между пунктами поправки в превышения за кривизну Земли и рефракцию вычисляют по формуле

f ′= f ⁄ cos² α,

где α - угол наклона линии визирования.

Таблица 1

Поправки за кривизну Земли и рефракцию f, м

d	f	d	f	d	f	d	f	d	f
270	1070	1480	1810	2040
0,01	0,08	0,15	0,22	0,28
480	1130	1530	1850	2080
0,02	0,09	0,16	0,23	0,29
620	1200	1580	1890	2120
0,03	0,10	0,17	0,24	0,30
730	1260	1630	1930	2150
0,04	0,11	0,18	0,25	0,31
830	1300	1680	1970	2190
0,05	0,12	0,19	0,26	0,32
910	1380	1720	2000	2220
0,06	0,13	0,20	0,27	0,33
990	1450	1760	2040	2250
0,07	0,14	0,21
1070	1480	1810

_____________________

Приложение 9

к Методическим рекомендациям по производству маркшейдерских

работ при добыче твердых

полезных ископаемых

Автоматизированная обработка материалов

аэрофотосъемки

Технология обработки материалов аэрофотосъемки карьеров и складов полезных ископаемых с вычислением на объем горной массы и вычерчиванием плана объекта съемки на графопостроителе включают следующие основные этапы работ: построение модели местности на универсальном фотограмметрическом приборе; геодезическое ориентирование модели местности; составление плана объекта съемки с одновременной регистрацией фотограмметрических координат пикетов на машинном носителе информации; вычерчивание плана объекта съемки на графопостроителе; вычисление объема горной массы.

Для геодезического ориентирования фотограмметрической модели на ПК вычисляют значения элементов ориентирования и соответствующие им установочные показания счетчиков (шкал) прибора.

Исходными данными для решения задачи геодезического ориентирования являются: масштаб фотограмметрической модели и значение фокусного расстояния f аэрофотокамеры; значения базисных составляющих b'_х, b'_у, b '_z и углов наклона камер прибора φ'_л, ω'_л, φ'_п, ω_п, полученные после выполнения взаимного ориентирования снимков; значения геодезических координат опорных точек Х_Г, У_г, Z_r ; измеренные значения фотограмметрических координат опорных точек Х_ф, У_ф, Z_ф, регистрируемые на машинном носителе информации в процессе измерений.

1. Пример аналитической обработки материалов аэрофотосъемки

склада полезных ископаемых

Исходные данные: прибор № 5; стереопара 325 - 326; масштаб модели 1:2000.

Установочные данные

b_x´ b_y´ b_z´ φ_л´ ω_л´ φ_п´ ω_п´ f

149.68 19.49 19.61 100,00 100, 00 99,75 98,97 99, 40

Геодезические координаты опорных точек

№ точки Х Y Z

17 42531,08 50465,50 111,12

12c 43530,27 50771,21 200,63

3c 43237,27 51261,89 209,43

29 42544,62 50935,82 129,56

16 111,02

5 118,09

Измеренные фотограмметические координаты опорных точек № точки Х Y Z 17 1635,46 0891,31 8367,32 12c 1654,27 1521,07 8407,36 3c 1985,37 8437,66 8437,76 29 1906,35 0974,11 8378,30 16 1597,51 0884,71 8367,28 5 1548,77 0918,09 8370,62

Элементы геодезического ориентирования модели местности вычисляются под условием минимума суммы квадратов расхождений геодезических координат опорных точек Х_г У_г, Z_г и преобразованных фотограмметрических координат этих же точек X₁', У_г', Z_г^'.

Для контроля геодезического ориентирования модели на ПК вычисляют и выдаются на печать линейные невязки в координатах опорных точек:

W_х=Х_г'-Х_г

W_y=Y_г'-Y_г

W_z=Z_г'-Z_г

В данном примере

№ точки W_x W_Y W_Z

17 0,02 -0,01 -0,18

12c 0,03 -0,04 0,00

3c -0,06 -0,01 -0,02

29 0,01 0,04 0,07

16 -0,03

5 0,15

Если невязки координат на какой-либо опорной точке не удовлетворяют установленным требованиям, то соответствующие измерения бракуются.

По полученным элементам геодезического ориентирования модели вычисляются исправленные установочные значения отсчётов базисных составляющих b_x, b_y, b_z фокусных расстояний f_л, f_п и углов наклона φ_л, ω_л, φ_п, ω_п камер прибора:

b_x, b_y, b_z

148,35 19,54 18,77

f_л φ_л φ_л

99,49 99,63 101,43

f_л φ_п φ_п

99,49 99,38 100,40

После установки на счётчиках прибора соответствующих отсчётов проверяют геодезическое ориентирование модели, для чего вводят в ПК вновь измеренные значения фотограмметрических координат опорных точек, повторяют вычисления и, если необходимо, уточняют установочные показания счётчиков прибора.

Исходные данные для вычисления объёмов с помощью ПК регистрируются на машинном носителе информации при составлении плана поверхности склада на универсальном фотограмметрическом приборе. Эти данные подготавливают в виде числовых массивов, состоящих из координат точек контура склада и точек, расположенных на структурных линиях и заполняющих пикетов поверхности склада.

Контур склада

№ точки Х Y Z

1 1659,84 1516,89 8362,14

2 1660,71 1518,89 8361,99

………………………………………………….

32 1662,19 1514,55 8365,78

33 1659,84 1517,89 8162,14

Структурные линии

массив 1

№ точки Х Y Z

1 1661,77 1516,84 8362,88

2 1664,32 1517,57 8363,24

3 1667,38 1518,21 8363,73

массив 2

№ точки Х Y Z

1 1678,01 1521,24 8364,53

2 1677,01 1522,74 8364,31

………………………………………………….

8 1677,16 1518,79 8364,55

9 1678,01 1521,24 8364,53

массив 3

№ точки Х Y Z

1 1704,36 1524,79 8364,26

2 1700,31 1524,55 8364,81

3 1701,26 1523,74 8364,02

………………………………………………….

13 1702,23 1523,76 8364,02

14 1704,36 1521,74 8364,16

Заполняющие пикеты

№ точки Х Y Z

1 1697,20 1523,09 8364,73

2 1696,53 1519,66 8364,75

………………………………………………….

7 1688,03 1532,10 8364,60

8 1686,66 1518,81 8364,58

Подготовленные указанным образом фотограмметрические координаты вводятся в ПК и перевычисляются в геодезическую систему координат.

Координаты точек основания склада снимают с топографического плана его поверхности и вводят в ПК вместе с массивом координат точек структурных линий (если они выделяются на поверхности основания) и заполняющих пикетов.