, (1.8)
где
- модуль объемной деформации, - коэффициент поперечной деформации.В матричной форме соотношения (1.6) могут быть записаны в виде
, (1.9)где
- вектор компонент тензора напряжений (содержащий 6 независимых компонент). (1.10) - матрица коэффициентов упругости материала, составленная из коэффициентов . Для упругого изотропного материала эта матрица имеет вид
(1.11)
Напряжения в теле, находящемся в равновесии под действием сил
, и граничных смещений , должны удовлетворять дифференциальным уравнениям равновесия в объеме тела V: (1.12)и уравнениям равновесия на части границы
, , (1.13)где
- направляющие косинусы нормали к поверхности границы .В матричной форме эти уравнения могут быть переписаны в виде
, (1.14) , (1.15)где
- матричный дифференциальный оператор, определенный соотношением (1.5), {F} и {P} - векторы объемных и поверхностных сил (1.16) - матрица направляющих косинусов нормали к поверхности (1.17)Приведенные уравнения (кинематические (1.1) − (1.3), физические (1.6) − (1.11) и статические (1.12) − (1.17)) составляют полный комплект уравнений, статических задач линейной теории упругости.
При непосредственном решении таких задач приведенные уравнения обычно преобразуются к некоторому виду разрешающих уравнений, в которых в качестве основных неизвестных фигурируют поля какого-либо одного типа, например, напряжений
или перемещений .В частности для решения задач в перемещениях в уравнениях (1.12) и (1.13) напряжения
выражаются через перемещения с помощью соотношений (1.2) и (1.6).(1.18)
где
. (1.19)В результате решение задачи теории упругости сводится к решению системы дифференциальных уравнений в частных производных 2-го порядка относительно функций перемещений
при граничных условиях, заданных на частях поверхности и (1.20) , (1.21)где
- единичная матрица.1.2. Уравнения теплопроводности
Рассмотрим закономерности распределения температуры T в теле, занимающем объем V, ограниченный поверхностью
.Баланс тепла
в единичном объеме за единицу времени соответствует дифференциальному уравнению , (i=1-3), (1.22)где qi – поток тепла в направлении xi на единицу длины за единицу времени, Q=Q(xi,t) – тепло, генерируемое в элементарном объеме за единицу времени (источник тепла),
- изменение тепла за счет изменения температуры T=T(xi,t), , c – плотность и теплоемкость материала.В свою очередь поток тепла в изотропной среде в произвольном направлении n связан с изменением температуры T соотношением
, (1.23)где k – коэффициент теплопроводности материала.
Записывая выражения для потоков тепла в направлениях xi (
) можно привести уравнение баланса (1.22) к виду . (1.24)Уравнение (1.24) описывает задачи распределения температур в пространственно-временной области, характеризуемой независимыми переменными xi, t. Для решения задач нестационарной теплопроводности к уравнению (1.24) необходимо добавить начальные условия, характеризующие распределение температуры в некоторый начальный момент времени
и граничные условия на границе области , которые сводятся к двум основным типам:- заданию температуры
на части границы (1.25)- заданию потока
на части в направлении нормали к границе n. (1.26)
В случае установившихся процессов теплопроводности распределение температур перестает зависеть от времени и уравнение (1.24) упрощается
, (1.27)где T=T(xi), Q=Q(xi).
Решение уравнения (1.27) стационарной теплопроводности требует задания лишь граничных условий типа (1.25) и (1.26).
Формальную запись совокупности уравнений, описывающих стационарную задачу теплопроводности, можно представить в виде:
В общем случае задача теплопроводности (1.25) - (1.27) является нелинейной, так как коэффициент теплопроводности k может зависеть от температуры. Если такая зависимость отсутствует и k=const, то уравнение (1.27) становится линейным
. (1.28)При исследовании процессов теплопроводности в двумерной постановке
уравнения (1.25), (1.26), (1.28) приобретают вид (V – двумерная область, занимаемая телом), (1.29)( - части контура области V).
В одномерном случае
аналогичные уравнения сводятся к выражениям