где
В матричной форме соотношения (1.6) могут быть записаны в виде
где
Напряжения в теле, находящемся в равновесии под действием сил
и уравнениям равновесия на части границы
где
В матричной форме эти уравнения могут быть переписаны в виде
где
Приведенные уравнения (кинематические (1.1) − (1.3), физические (1.6) − (1.11) и статические (1.12) − (1.17)) составляют полный комплект уравнений, статических задач линейной теории упругости.
При непосредственном решении таких задач приведенные уравнения обычно преобразуются к некоторому виду разрешающих уравнений, в которых в качестве основных неизвестных фигурируют поля какого-либо одного типа, например, напряжений
В частности для решения задач в перемещениях в уравнениях (1.12) и (1.13) напряжения
где
В результате решение задачи теории упругости сводится к решению системы дифференциальных уравнений в частных производных 2-го порядка относительно функций перемещений
где
1.2. Уравнения теплопроводности
Рассмотрим закономерности распределения температуры T в теле, занимающем объем V, ограниченный поверхностью
Баланс тепла
где qi – поток тепла в направлении xi на единицу длины за единицу времени, Q=Q(xi,t) – тепло, генерируемое в элементарном объеме за единицу времени (источник тепла),
В свою очередь поток тепла в изотропной среде в произвольном направлении n связан с изменением температуры T соотношением
где k – коэффициент теплопроводности материала.
Записывая выражения для потоков тепла в направлениях xi (
Уравнение (1.24) описывает задачи распределения температур в пространственно-временной области, характеризуемой независимыми переменными xi, t. Для решения задач нестационарной теплопроводности к уравнению (1.24) необходимо добавить начальные условия, характеризующие распределение температуры в некоторый начальный момент времени
- заданию температуры
- заданию потока
В случае установившихся процессов теплопроводности распределение температур перестает зависеть от времени и уравнение (1.24) упрощается
где T=T(xi), Q=Q(xi).
Решение уравнения (1.27) стационарной теплопроводности требует задания лишь граничных условий типа (1.25) и (1.26).
Формальную запись совокупности уравнений, описывающих стационарную задачу теплопроводности, можно представить в виде:
В общем случае задача теплопроводности (1.25) - (1.27) является нелинейной, так как коэффициент теплопроводности k может зависеть от температуры. Если такая зависимость отсутствует и k=const, то уравнение (1.27) становится линейным
При исследовании процессов теплопроводности в двумерной постановке
В одномерном случае