Смекни!
smekni.com

Р асчет червячной передачи Методические указания к выполнению курсового проекта по деталям машин для студентов итаи барнаул 2003 (стр. 1 из 2)

Министерство сельского хозяйства РФ

Алтайский государственный аграрный университет

Кафедра МеханикИ машин и сооружений

расчет червячной передачи

Методические указания к выполнению курсового проекта по деталям машин для студентов ИТАИ

Барнаул 2003

Составители: старшие преподаватели кафедры механики машин и сооружений В.Н. Самородова и И.Л. Новожилов.

СОДЕРЖАНИЕ

1. Введение ………………………………………………………………4

2. Исходные данные для расчета …………………………………… 6

3. Расчет червячной передачи ……………………………………… 7

4. Контрольные вопросы …………………………………………… 14

5. Литература ……………………………………………………… 15
Введение

Червячные передачи относятся к числу зубчато – винтовых, имеющих характерные черты зубчатых и винтовых передач. В отличие от винтовых зубчатых передач с перекрещивающимися осями, у которых начальный контакт проходит в точке, в червячных передачах имеет место линейный контакт.

Зубья червячных передач имеют дуговую форму, что обеспечивает облегание тела червяка и удлинение длины контактных линий.

Изобретение червячных передач приписывают Архимеду.

Червячные передачи применяют при необходимости редуцирования скорости и передачи движения между перекрещивающимися (в большинстве случаев – взаимно перпендикулярными) валами. Объем применения зубчатых передач от передач зацеплением (зубчатых и червячных) составляет около 10 %.

Широкое применение червячные передачи имеют в подъемно – транспортирующих машинах, в станках, автомобилях и других машинах.

Передаточное число червячной передачи определяют по условию, что за каждый оборот червяка колесо поворачивается на число зубьев, равное числу заходов червяка:

где ω1 и ω2 – угловые скорости валов червяка и червячного колеса, с-1;

п1 и п2 – частоты вращения червяка и колеса, мин-1;

z1 и z2 – число заходов червяка и число зубьев колеса.

В силовых червячных передачах число заходов червяка выбирают в пределах z1 = 1 … 4, а число зубьев червячного колеса z2 = 27 … 70 (при небольших нагрузках в отдельных, сравнительно редких, случаях до 120). Таким образом, посредством одноступенчатой силовой червячной передачи можно получить и примерно от 7 до 70 и в некоторых случаях до 120; в специальных случаях, например в приводе столов станков большого диаметра, до 1000. применение червячных редукторов при малых передаточных числах (u

10) нецелесообразно.

Червячные передачи вследствие относительно низкого к.п.д. (η = 0,65 … 0,91) применяют для небольших и средних мощностей от долей киловатта до 200 кВт, как правило, до 50 кВт, для моментов до 500 кН ∙ м.

С увеличение числа заходов червяка возрастает угол подъема линии витка, а следовательно, и к.п.д. передачи, поэтому применение червяков z1 = 1 без крайней необходимости не рекомендуется.

Если необходимо иметь самотормозящую передачу (например, в грузоподъемных механизмах с ручным приводом), червяк делают длиной с z1 = 1 и углом подъема линии витка червяка меньше, чем угол трения.

В настоящих методических указаниях рассмотрен пример расчета наиболее распространенной в общем машиностроении некорригированной червячной передачи с архимедовым червяком, имеющим угол профиля в осевом сечении витка червяка α = 200. рассмотренный пример расчета передачи поможет студентам освоить рациональные подходы к проектированию нестандартного червячного редуктора: выбор материалов, проектный и проверочные расчеты на основе условий прочности по контактным напряжениям и напряжениям изгиба, тепловой расчет.


Исходные данные для расчета:

Рассчитать червячную передачу редуктора с нижним положением червяка (рис. 1, а) по следующим данным:

мощность на валу червяка N1 = 8 кВт;

частота вращения червяка n1 = 960 об/мин;

передаточное число передачи u = 12.

Примечание: при выполнении курсового проекта для расчета червячной передачи редуктора исходные данные следует взять из энергокинематического расчета привода, а именно следует записать:

Т2 – крутящий момент на колесе, т.е. крутящий момент того вала, на

кортом расположено колесо;

u – передаточное число передачи;

n1 - частота вращения червяка.

Рисунок 1
Расчет червячной передачи:

1. Оцениваем скорость скольжения в передаче

,

где Т2– крутящий момент на колесе,

N2 – мощность на колесе

η – к.п.д. червячной передачи, выбираемый предварительно в зависимости от числа заходов червяка η = 0,9 [1], стр. 205.

Z1 - число заходов червяка, зависящее от передаточного числа назначаем по таблице 1 Z1 = 4

Таблица 1

u

Z1

Z2

1 … 13

4

28 … 52

14 … 27

2

28 …81

28 … 40

1 … 2

28 … 80

40 и более

1

40 и более

2. Ориентируясь на скорость скольжения, назначаем материал червячной пары

Червяк: Сталь 40 Х; НRC 40 … 50 sВ = 1300 МПа

sТ = 1100 МПа

Червячное колесо: БрАЖ 9 – 4 sВ = 400 МПа

sТ = 200 МПа

Расчет ведем по колесу, как менее прочному (сравните прочностные характеристики)

3. Выбираем значения допускаемых напряжений по данным таблицы 2.

Таблица 2

Материал колеса

Способ отливки

Механические характеристики

[sН]МПа

скорость скольжения – VS м/с

[sF] МПа

sТ МПа

sВ МПа

> 0,5

1

2

3

4

5

6

8

ОФ 10-1

в землю

140

200

130

50

ОФ 10-1

в металлическую форму

200

300

190

70

ОНФ

центробежное литье

170

290

210

70

АЖ 9-4

в землю

200

400

250

300

210

180

160

120

90

80

СЧ 15-32

-

130

115

86,5

35

СЧ 16-36

43

СЧ 12-28

115

100

72,5

34

Допускаемое контактное напряжение [sН] = 160 МПа

Допускаемое напряжение изгиба [sF] = 80 МПа

4. Определяем межосевое расстояние передачи из условия контактной прочности зубьев

Примечание: величины, подлежащие уточнению, обозначаем «со штрихом»

4.1. Число зубьев колеса

4.2. Коэффициент диаметра червяка

q = 8 … 25; q/

0,25 Z2 – по условию жесткости вала