Методические указания по выполнению курсовой работы для студентов специальности 220301 ”Автоматизация технологических процессов и производств” Томск 2009 (стр. 1 из 3)

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«Томский политехнический университет»

______________________________________________________

УТВЕРЖДАЮ

Декан ТЭФ

___________ Г.В. Кузнецов

«___»_______ 2009 г.

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Методические указания по выполнению курсовой работы

для студентов специальности 220301 - ”Автоматизация
технологических процессов и производств”

Томск 2009

УДК 681.511

Теория автоматического управления: Метод. указ. по выполн. курс. раб. для студентов специальности 220301.- Томск: Изд. ТПУ, 2009.– 12 с.

Составитель доц., канд. техн. наук В.С. Андык

Рецензент доц., канд. техн. наук В.В. Медведев

Методические указания рассмотрены и рекомендованы

к изданию методическим семинаром кафедры автомати-

зации теплоэнергетических процессов ТЭФ

” 22 ” января 2009 г.

Зав. кафедрой,

доц., канд. техн. наук _____________ В.С.Андык

Одобрено методической комиссией ТЭФ

Предс. метод. комиссии

доц., канд. техн. наук ________________ Воробьев А.В.

”____”__________2009 г.

1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ

В соответствии с учебным планом специальности 220301 курсовая работа выполняется в течение одного учебного семестра и является самостоятельной работой студента.

Цель работы состоит в закреплении теоретического материала и получении практических навыков параметрического синтеза промышленных систем регулирования. Тема работы: «Расчет одноконтурной автоматической системы регулирования».

2. СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ КУРСОВОЙ РАБОТЫ

Курсовая работа состоит из пояснительной записки объемом в 20-30 страниц формата А4. Пояснительная записка должна включать:

- титульный лист;

- задание на курсовую работу;

- аннотацию;

- введение;

- основные разделы;

- заключение;

- список литературы;

- приложение (при необходимости);

- содержание.

В аннотации дается краткая характеристика выполненной работы и ее основные результаты.

Во введении в краткой форме приводятся актуальность и цель работы, постановка задачи, указываются методы решения и полученные результаты.

В основных разделах работы раскрывается порядок решения поставленных задач, приводятся решения (формулы, расчеты, таблицы, графики), пояснения, выводы.

В заключении делаются выводы о результатах проделанной работы, о возможных ее практических приложениях.

Список литературы должен содержать только цитируемые источники и быть составлен согласно СТП ТПУ-202-94.

В приложении помещаются материалы, которые при включении в основную часть текста пояснительной записки загромождают его. Ссылки на приложение (при его наличии) и на цитируемую литературу в основном тексте обязательны.

Содержание состоит из перечня разделов и подразделов пояснительной записки с указанием соответствующих их началу номеров страниц.

3. ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ

Задание на курсовую работу предусматривает.

Для системы регулирования (рис.3.1) выполнить:

· расчет и построение границы заданного запаса устойчивости АСР с ПИ- регулятором и объектом с передаточной функцией

одним из двух инженерных методов: корневым (с использованием РАФЧХ) или частотным по максимуму АЧХ замкнутой системы (метод В.Я. Ротача);

· определение оптимальных параметров настройки регулятора;

· расчет, построение и оценку качества переходного процесса в замкнутой АСР при возмущении f, идущем по каналу регулирующего воздействия.

Параметры передаточной функции объекта, требования к запасу устойчивости системы, критерий оптимальной настройки приведены в таблице 3.1.

ТАБЛИЦА 3.1

Номер вари- анта	K	n	T	Y	I	Номер вари- анта	K	n		T		Y	I
1	0.8	1	20	0.75	I2	23	1.8	2	100			0.9		I2
2	0.5	2	30	0.85	I2	24	1.0	1	40			0.75		I2
3	1	3	100	0.95	I2	25	1.2	2	50			0.75		I2
4	1.5	3	40	0.75	I1	26	1.3	3	60			0.75		I2
5	2	3	50	0.75	I1	27	1.4	1	70			0.85		I1
6	1.2	2	60	0.8	I1	28	1.5	2	80		0.85		I1
7	1.5	2	70	0.9	I2	29	1.6	3	90		0.85		I1
8	2	2	80	0.9	I1	30	1.7	3	100			0.9		I1
9	0.5	1	90	0.9	I2	31	1.8	3	100			0.9		I2
10	0.8	1	110	0.95	I1	32	1.9	1	100			0.9		I2
11	0.6	1	40	0.75	I2	33	2.0	1	90			0.9		I1
12	0.9	3	50	0.9	I2	34	0.5	2	90			0.95		I1
13	1	3	60	0.95	I2	35	0.6	2	70			0.95		I2
14	1.2	2	70	0.8	I1	36	0.7	2	70			0.75		I1
15	1.5	2	80	0.8	I1	37	0.8	3	70			0.75		I1
16	2.0	2	90	0.8	I2	38	0.9	3	80			0.95		I2
17	2.0	3	20	0.85	I2	39	1.0	3	80			0.95		I2
18	0.8	3	30	0.9	I1	40	0.8	3	80			0.85		I2
19	1.0	1	50	0.95	I2	41	1.1	2	60			0.85		I1
20	1.4	1	70	0.75	I1	42	1.2	2	60			0.85		I1
21	1.8	2	60	0.8	I1	43	1.3	2	40			0.9		I1
22	2.0	2	30	0.8	I2	44	1.4	1	40			0.9		I2
t = T/5n ( c ); Ti = T/i ( c ); i = 1,2,...,n
Обозначения: K – коэффициент передачи объекта; t – запаздывание объекта; Тi – i-я постоянная времени объекта; n – порядок объекта; Y – требуемая степень затухания переходных процессов в системе; I – заданный интегральный критерий качества работы системы

4. ЛИТЕРАТУРНЫЕ ИСТОЧНИКИ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ