Таблица 4
Исследование влияния схемы с реверсом тока, f = 100 Гц, К7-К8
замкнуто, S5 замкнут
| Номер измерения | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
| w, рад/с (g = ) | ||||||||||
| Iя.ср, А | 0 | Iя.хх | 0,1 | 0,15 | 0,25 | 0,3 | 0,35 | 0,4 | 0,45 | 0,5 |
и) Исследуйте влияние частоты коммутации на форму статических характеристик, для чего снимите статические характеристики для скважностей 0,3, 0,5, 0,8, 1, с параметрами схемы, указанными в табл. 5. По данным табл. 5 постройте характеристики в одних осях координат. На характеристиках обозначьте зону прерывистых токов.
Таблица 5
Исследование влияние частоты коммутации , f = 1000 Гц, К7 -
К8 замкнуто, S5 разомкнут
| Номер измерения | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
| w, рад/с (g = ) | ||||||||||
| Iя.ср, А | 0 | Iя.хх | 0,1 | 0,15 | 0,25 | 0,3 | 0,35 | 0,4 | 0,45 | 0,5 |
5. Содержание отчёта
1. Осциллограммы напряжений и токов из подп. 2а-г.
2. Осциллограммы переходного процесса w=f(t) из подп. 2д.
3. Статические характеристики w = f(Iя.ср ) и M = f(Iя.ср) из подп. 2е-и.
4. Выводы.
5. Контрольные вопросы и задания
1. На рис. 6 для исследуемой системы выделите объект управления, ШИП, управляющую (по возмущению, по управлению) и информационно-измерительную части электропривода (компаратор входит в ШИП).
2. Нарисуйте структурную схему исследуемой разомкнутой системы.
3. Как проходит сигнал управления в исследуемой системе?
4. Нарисуйте осциллограммы на входах и выходе компаратора.
5. Укажите элементы выполняющие функцию распределителя импульсов?
6. Дайте численное значение жёсткости одной из статических характеристик из подп. 2е разомкнутой системы.
7. Как рассчитывалась скорость идеального холостого хода?
8. По результатам подп. 2б объясните, что такое режим прерывистых токов.
9. Нужно ли бороться с прерывистым током и почему?
10. Назовите пути сужения области прерывистых токов.
11. Как влияет противо – ЭДС двигателя в режиме прерывистых токов на форму напряжения на якоре двигателя?
12. Как влияет момент сопротивления на прерывистый ток в цепи якоря с индуктивностью?
13. На примере осциллограммы из подп. 2г для g = 0,5 и Iя.ср = 0,1 А укажите, как изменяются направления токов в силовой части схемы в пределах одного периода.
14. Объясните назначение диодов VD1 и VD2.
15. Объясните назначение транзистора VT2 и укажите направления токов в силовой части схемы для осциллограммы подп. 2в при g = 0,5 и Iя.ср = 0,1 А..
Приложение 1
Основные параметры двигателя Д127Т
Напряжение питания 27 В
Вращающий момент 0,022 Н·м
Сопротивление обмоток якоря при 20 °С 23 Ом
Номинальный ток 0,45 А
Номинальная угловая скорость вращения 230 ±23 рад/с
Номинальная частота вращения 2200 ±220 об/мин
Тип возбуждения магнитоэлектрическое
Гарантийный срок службы 8 лет
Приложение 2
Порядок расчёта скорости идеального холостого хода
Так как сопротивление медного провода обмоток электродвигателя зависит от температуры, в качестве расчётного примем сопротивление якорной цепи, соответствующее температуре 50 °С:
Rя= Rя.хол[1+a (tнагр - tхол)],
где a = 0,004 1/°С- температурный коэффициент сопротивления меди.
Используя данные для номинального режима из (прил. 1), определяем коэффициент ЭДС двигателя
с=кФном=(Uном-Iя.номRя)/wном .
Тогда скорость идеального хода естественной электромеханической характеристики определяется как
w0 =Uном/c .
Библиографический список
1. Терехов В. М. Элементы автоматизированного электропривода : учеб. для вузов / В. М. Терехов. – М. : Энергоатомиздат, 1987. – 224 с.
2. Чиликин М. Г. Общий курс электропривода : учеб. для вузов/ М. Г. Чиликин, А. С. Сандлер. – М. : Энергоатомиздат, 1981. – 576 с.
3. Ильинский Н. Ф. Основы электропривода : учеб. пособие для вузов/ Н. Ф. Ильинский. - 2-е изд., перераб. и доп. – М. : Изд-во МЭИ, 2003. – 224 с.
4. Справочник по автоматизированному электроприводу/ под ред. В. А. Елисеева и А. В. Шинянского. – М. : Энергоатомиздат, 1983. – 616 с.
Оглавление
1. Общие сведения ……………………………………………….…..………..….. 3
Способы регулирования скважности……….……………………………..……4
Широтно-импульсный преобразователь……………………………….….…....5
Регулирование скорости в разомкнутой системе ШИП-Д...………….…...…7
Режим прерывистых токов в системе ШИП-Д….………….…….………........8
2. Описание лабораторного стенда СШИР-1………………....………...………. 12
Электромеханический агрегат……………………………….……………......12
Приборный блок……………………….…………………………...…………...12
3. Описание схемы на лицевой панели приборного блока……….…...………...14
4. Порядок выполнения работы………………………………………...……...…16
5. Содержание отчёта………………………………………………..…….….…...20
6. Контрольные вопросы и задания……………………..............................….…21
Приложение 1 ……………………………………………………….……….…22
Приложение 2……………………………………………….…………………..22
Библиографический список…………………..…………….………..…………23
Электропривод с широтно-импульсным преобразователем
Методические указания к выполнению лабораторной работы
для студентов специальности 220201.65
«Управление и информатика в технических системах»
Коваленко Сергей Николаевич
Главный редактор Л. А. Суевалова
Редактор Н. Г. Петряева
Подписано в печать 11.06.07. Формат 60x84 1/16.
Бумага писчая. Гарнитура «Таймс». Печать цифровая. Усл. печ. л. 1,39.
Тираж 100 экз. Заказ
Издательство Тихоокеанского государственного университета.
680035, Хабаровск, ул. Тихоокеанская, 136.
Отдел оперативной полиграфии издательства
Тихоокеанского государственного университета
680035, Хабаровск, ул. Тихоокеанская, 136.