Тема 18. Распознавание объектов изображений любое человеческое знание начинается с интуиции, переходит к понятиям и завершается идеями (стр. 5 из 5)

J_xy =

[(x- Х_цэ) (y- Y_цэ) A(x, y)].

3. Вычисляются главные моменты.

J_1,2=

18.5. обнаружение и распознавание объектов ИЗОБРАЖЕНИЙ [49]

Обнаружение объектов. Обнаружение (выявление) образов объектов в искажённом шумами и помехами изображении может быть определено в виде процедуры проверки определенного условия сравнения двух чисел - результата преобразования анализируемого изображения и определенного порогового значения:

L[A(x, y)] ≥ П[A(x, y)]. (18.5.1)

Здесь L[.] – оператор преобразования исходного изображения, П[.] – оператор формирования порогового значения. Решение о наличии объекта принимается в случае выполнения условия. Качество обнаружения характеризуется вероятностью выполнения условия при наличии объекта в анализируемом изображении.

Конкретный вид операторов L[.], П[.] и качество обнаружения зависят от наличия априорных сведений об ожидаемых объектах, шумах, помехах и искажениях. Основой для определения оптимальных параметров операторов является теория статистических решений.

Так, например, при выделении точечных объектов форма изображения объекта однозначно определяется функцией пятна рассеяния объектива, которую можно считать известной, при этом задача сводится к классической процедуре обнаружения сигнала известной формы на фоне аддитивных нормальных шумов с нулевым средним значением. В этом случае в качестве операторов преобразования выступают корреляционные интегралы, вычисляемые с использованием заданного описания известного изображения объекта и типового шума соответственно. Идентификация заключается в сравнении изображения объекта с эталонами заданного класса. Решение об объекте выносится по наилучшему совпадению.

Способ прямого сравнения объекта с эталонным изображением. Пусть S(x, y) – исходное изображение объекта, F(x, y) – эталонное изображение. Алгоритм прямого сравнения имеет вид:

T =

(S(x, y) - F(x, y))² ≤ D, (18.5.2)

где D – порог различия.

Способ прост и может быть легко реализован. Однако, при наличии в реальных условиях дестабилизирующих факторов надёжность способа невелика. При большем значении порога D условию (18.5.2), могут удовлетворять различные объекты и могут возникнуть ошибки, связанные с неправильной идентификацией объекта (ошибки первого рода). При уменьшении D могут возникнуть ошибки типа пропуска объекта (ошибки второго рода). Регулируя величину D, можно лишь менять соотношение между вероятностями возникновения ошибок первого и второго рода в соответствии с заданным критерием оптимальности.

Корреляционный метод основан на вычислении взаимной корреляции между объектами и эталонами. Из множества k альтернативных вариантов выбирается тот объект (или эталон), при котором получается максимальная сумма взаимной корреляции:

K(k) =

S_k(x, y) F_k(x, y). (18.5.3)

При идентификации объектов удобно пользоваться коэффициентами корреляции, которые в первом приближении дают и оценку вероятности отнесения объекта к данному эталону:

R(k) = K(k)/K_max(k), K_max(k) =

F_k²(x, y), (18.5.3)

где K_max(k) – значения автокорреляции эталонов.

Корреляционный метод более надёжен, но требует значительно большего объёма вычислений. Но при обработке бинарных изображений это не столь существенно, поскольку перемножение однобитовых чисел сводится к простой логической операции «И».

Рассмотренные выше методы требуют одинаковой ориентации изображений объекта и эталона, совмещения их по пространственным координатам и выдерживания одинаковых масштабов.

Методы распознавания на основе системы признаков также используют эталоны объектов, но в качестве элементов сравнения используются признаки объекта и эталона, что позволяет сократить объём эталонных данных и время обработки информации. Однако следует иметь в виду, что на практике выделение признаков объектов всегда осуществляется с некоторой погрешностью, а, следовательно, необходимо выявлять и учитывать характер и степень возможного рассеяния оценок используемых признаков для каждого из ожидаемых объектов, т.е. использовать гистограммы распределения значений признаков.

При большом числе возможных вариантов объектов рекомендуется многоступенчатый (иерархический) алгоритм. При этом на каждой ступени распознавания используется какой-либо из признаков объекта (площадь, периметр, радиусы вписанных и описанных окружностей, моменты инерции, число и расположение углов и т.д.). На нижних уровнях используются признаки, не требующие больших вычислительных затрат (например, площади и периметры объектов), а наиболее информативные (например, моменты инерции) – применяются на верхнем уровне, где число альтернатив минимально.

А.В.Давыдов.

24.03.08.

литература

46. Хуанг Т.С. и др. Быстрые алгоритмы в цифровой обработке изображений. – М.: Радио и связь, 1984. – 224 с.

47. Сойфер В.А. Компьютерная обработка изображений. Часть 2. Методы и алгоритмы. – Соросовский образовательный журнал №3, 1996.

48. Апальков И.В., Хрящев В.В. Удаление шума из изображений на основе нелинейных алгоритмов с использованием ранговой статистики. - Ярославский государственный университет, 2007.

49. Андреев А.Л. Автоматизированные телевизионные системы наблюдения. Часть II. Арифметико -логические основы и алгоритмы. Учебное пособие. - СПб: СПб, ГУИТМО, 2005. – 88с.

50. Розенфельд Л.Г. и др. Возможности постобработки диагностических КТ и МРТ-изображений на персональном компьютере. - Український медичний часопис – № 6 (56) – XI/XII, 2006.

51. Лукин А. Введение в цифровую обработку сигналов (Математические основы).- М.: МГУ, Лаборатория компьютерной графики и мультимедиа, 2002. – http://pv.bstu.ru/dsp/dspcourse.pdf, http://dsp-book.narod.ru/dspcourse.djvu , http://geogin.narod.ru/arhiv/dsp/dsp4.pdf.

1i. Иванов Д.В. и др. Алгоритмические основы растровой графики. – Интернет университет информационных технологий. – http://www.intuit.ru/goto/course/rastrgraph/

2i. Лукин С.Б. Оптико-электронные системы: Конспект лекций. ИТМО, 2004. – СПб, ИТМО ИФФ, 2004. - http://iff.ifmo.ru/kons/oes/KL.htm

Cайт автора Лекции Практикум

О замеченных ошибках и предложениях по дополнению: davpro@yandex.ru.