Методические указания рассмотрены и рекомендованы к изданию методическим семинаром кафедры автоматики и компьютерных систем автф «17» сентября 2009 (стр. 4 из 4)

Задача настройки - выбор таких значений этих параметров, которые позволяют обеспечить заданные требования по качеству регулирования.

5. Методические указания по выполнению лабораторной работы

Программа выполнения лабораторной работы

Запрограммировать микропроцессорный контроллер Р-130. Программирование контроллера осуществляется в следующем порядке:

1.1. В режиме «приборные параметры» произвести обнуление. В этом же режиме задать тип модели контроллера (14).

1.2. В режиме «установка системных номеров» установить системный номер, равный 1.

1.3. Ввести конфигурацию приведенную на рисунке 3, при вводе конфигурации обратить внимание на то, что вход 02 алгоритма ТРИ (14 алгоблок) является инверсным. Задание инверсного входа осуществляется с помощью клавиши «t».

Обнулить и ввести системный номер (10) в контроллер-шлюз, затем перевести контроллер-шлюз в режим работы.

Включить персональный компьютер, загрузить операционную систему WINDOWS-95 и запустить пакет LABVIEW. После чего запустить и настроить программу, обеспечивающую отображение информации. Запуск и настройка программы осуществляется в следующей последовательности: открыть папку Remik и произвести загрузку файла RemTst_9.vi. Загрузка сопровождается диалогом по выбору файла, в котором производится архивирование данных. После положительного ответа на представленные вопросы на экране появляется окно с указателем индикаторов соответствующих:

- номерам включенных контроллеров;

- кнопке выбора алгоблока источника информации;

- кнопкам номеров выходов алгоблока источника информации.

Также на экране появляется окно, на котором представляются графики изменения уровня, уставки и указателя положения исполнительного механизма.

Определить величину перерегулирования и установившуюся ошибку, пользуясь цифровым индикатором, находящимся на лицевой панели блока контроллера, или информацией с монитора персонального компьютера.

Рассчитать, пользуясь пакетом REMOS, параметры регулятора, обеспечивающие минимальную величину перерегулирования, ввести эти параметры в контроллер и определить величину перерегулирования.

Выполнить дополнительное задание, выданное преподавателем.

Контрольные вопросы

1. Какие функции, реализуемые контроллером, обеспечивает стандартная конфигурация РЕГИ?

2. Возможно ли изменение стандартной конфигурации?

3. Каким образом с помощью лицевой панели контроллера можно контролировать отклонение регулируемого параметра относительно уставки?

4. Каким образом осуществляется связь между контроллером Р-130 и персональным компьютером?

Содержание отчета

Отчет должен содержать:

1. Цель работы.

2. Структурную схему лабораторной установки.

3. Алгоритмическую структурную схему системы управления.

4. Ответы на контрольные вопросы.

5. Выводы по лабораторной работе.

Учебное издание

Скороспешкин Владимир Николаевич

Аврамчук Валерий Степанович

Микропроцессорная система управления

гидравлическим объектом

Методические указания к выполнению лабораторной работы № 1 по курсу «Основы автоматизации производственных процессов» для студентов, обучающихся по специальности 130501 - «Проектирование, сооружение и эксплуатация газонефтепроводов и газонефтехранилищ» и 130503 «Разработка и эксплуатация нефтяных и газовых месторождений»

Подписано к печати 21.01.2009. Формат 60х84/16. Бумага «Снегурочка». Печать Xerox. Усл. печ. л. 0,81. Уч.-изд. л. 0,74. Заказ ХХХ. Тираж 100 экз.
	Томский политехнический университет Система менеджмента качества Томского политехнического университета сертифицирована NATIONAL QUALITY ASSURANCE по стандарту ISO 9001:2000
. 634050, г. Томск, пр. Ленина, 30.