Отказ от учета потерь в муфте и подшипниках позволяет упростить ввод дачных в ВМ я практически не влияет на размеры передачи.
Результаты расчета и выбора исходных параметров быстроходной и тихоходной ступеней сводят в таблицу 1.3, вписывая числовые значения в две правых колонки вместо идентификаторов (буквенно-цифровое имя) рассчитываемых или выбираемых параметров.
Таблица 1.3 | |||||
Исходные параметры к расчету ступеней | |||||
Наименование параметра | Размерность | Символ | Ступень | ||
В | Т | ||||
1 | Передаточное отношение | - | | UB | UT |
2 | Угловая скорость шестерни | рад/с | | OMEG1 | OMEG2 |
3 | Угловая скорость колеса | рад/с | | OMEG2 | OMEG3 |
4 | Крутящий момент | Н м | | TB1 | TT1 |
5 | Коэффициент расчетной ширины венца | - | | PSIB | PSIT |
1.3. ВЫБОР МАТЕРИАЛОВ И РАСЧЕТ ДОПУСКАЕМЫХ НАПРЯЖЕНИЙ
Основными материалами для изготовления зубчатых колес являются термически или химико-термически обработанные стали.
Известно, что габариты и стоимость редуктора существенно зависят от размеров и стоимости зубчатых колес. Размеры и стоимость зубчатых колес определяется, главным образом, твердостью, рабочих поверхностей зубьев. Для снижения массы и габаритов редуктора целесообразно использовать материалы и виды термической или химико-термической обработки, позволявшие получить высокую твердость рабочих поверхностей зубьев, Вместе с тем. применение сталей. термически обработанных до высокой твердости, предполагает использование дорогостоящих материалов, усложняет технологию изготовления и следовательно, повышает стоимость изделия.
Поэтому выбор материалов и термообработки приходится решать с учетом назначения и характера эксплуатации конкретной конструкции, а также экономической целесообразности использования данной марки стали. Для изготовления зубчатых колес можно рекомендовать нормализованные щи улучшенные стали с твердостью рабочих поверхностей 180 … 350 НВ. Если к габаритам и массе редуктора не предъявляют строгих требований. При необходимости уменьшения габаритов и массы (передачи летательных аппаратов, транспортных машин и т. п.) следует назначать стали с высокой твердостью рабочих поверхностей зубьев H2 >350 HB (38 … 63 HRC, 500 … 700 HV).
С целью сокращения номенклатуры материалов, технологического оборудования и инструмента, желательно по возможности выбирать для зубчатых колес стали одной марки.
Механические характеристики некоторых сталей, применяемых для изготовления зубчатых колес, приведены в приложении (таблица П.1)
В таблице П.3 приложения, составленной в соответствии с ГОСТ 21354-87, приведены формулы определения предела контактной выносливости зубьев
Данные таблицы П.3 позволяет рассчитать допускаемые напряжения на контактную прочность
где
При твердости рабочих поверхностей зубьев колеса меньшей или равной 350 НВ, твердость шестерни Н4 следует назначать больше твердости колеса Н2 : Н1 - Н2 + (10 … 40).
В противном случае, то есть, если Н2>350 НВ, выбирают материалы колес и термообработку зубьев так, чтобы Н1 = Н2.
Как отмечалось выше, выбор электродвигателя, распределение общего передаточного отношения редуктора по ступеням, а также выбор материала и твердости с целью наивыгоднейшего решения по габаритам, массе и стоимости редуктора и всего привода в целом, является многовариантной задачей и следовательно, требует трудоемких расчетов, сопоставления получаемых в них результатов при выборе оптимального варианта.
Оптимизация варианта конструкции может оцениваться различными критериями, например, условием смазки, габаритами, массой, стоимостью, размерами или соотношением размеров установочной площади и т.п..
За критерий оптимизации можно например, принять установочные размеры В и L (рис. 1.2). В этом случае выбор электродвигателя и определение твердости материала зубчатых колес удобно выполнять с помощью номограммы, представленной на развороте (рис. 5.1). Использование предлагаемого графического метода с цлью получения заданных габаритов редуктора, исключает необходимость многовариантных расчетов. Номограмма построена для двухступенчатых редукторов, схемы которых представлены на рис 1.2.
Для формализации ввода в ЭВМ приняты следующие обозначения типов редукторов (идентификатор TIP) в зависимости от комбинации элементарных передач, составляющих редуктор, и вида зубьев:
1 - коническо-цилиндрический, обе ступени - прямозубые;
2 - коническо-цилиндрический, коническая ступень - прямозубая, цилиндрическая - косозубая;
3 - простой трехосный, обе ступени - прямозубые;
4 - простой трехосный, обе ступени - косозубые;
5 - простой трехосный, быстроходная ступень - косозубая, тихоходная - прямозубая
6 - соосиый, обе ступени - прямозубые
7 - соосный. обе ступени - косозубые.
8 - сооскый, быстроходная ступень - косозубая, тихоходная -прямозубая.
9 - трехосный с раздвоенной быстроходной ступенью, обе ступени - косозубые;
10 - трехосный с раздвоенной быстроходной ступенью, быстроходная ступень - косозубая, тихоходная - прямозубая;
11 - трехосный с раздвоенной быстроходной ступень, быстроходная ступень - косозубая, тихоходная ступень составлена ив шевронных колес.
Номограммой пользуются следующим образом. Через точку
Пример.
Дано. Частота вращения исполнительного устройства