Задание на проектирование II расчётная часть (стр. 4 из 6)
A(w)=a3-a1w2
B(w)=w (a2-a0w2)
Вычислим P(w), а расчётные данные занесём в таблицу 3.
По данным столбцов 1 и 8 табл.3 строим график P(w).
Таблица 3.
| w, с-1 | A | B | A2 | B2 | kA | A2+B2 |  |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| 0 | 23,5 | 0 | 552,25 | 0 | 528,75 | 552,25 | 0,96 |
| 0,5 | 23,456 | 1,284688 | 550,1839 | 1,650422 | 527,76 | 551,8344 | 0,96 |
| 1 | 23,324 | 2,5675 | 544,009 | 6,592056 | 524,79 | 550,601 | 0,95 |
| 1,5 | 23,104 | 3,846563 | 533,7948 | 14,79604 | 519,84 | 548,5909 | 0,95 |
| 2 | 22,796 | 5,12 | 519,6576 | 26,2144 | 512,91 | 545,872 | 0,94 |
| 2,5 | 22,4 | 6,385938 | 501,76 | 40,7802 | 504 | 542,5402 | 0,93 |
| 3 | 21,916 | 7,6425 | 480,3111 | 58,40781 | 493,11 | 538,7189 | 0,92 |
| 3,5 | 21,344 | 8,887813 | 455,5663 | 78,99321 | 480,24 | 534,5595 | 0,90 |
| 4 | 20,684 | 10,12 | 427,8279 | 102,4144 | 465,39 | 530,2423 | 0,88 |
| 6 | 17,164 | 14,88 | 294,6029 | 221,4144 | 386,19 | 516,0173 | 0,75 |
| 6,5 | 16,064 | 16,01844 | 258,0521 | 256,5903 | 361,44 | 514,6424 | 0,70 |
| 7 | 14,876 | 17,1325 | 221,2954 | 293,5226 | 334,71 | 514,8179 | 0,65 |
| 7,5 | 13,6 | 18,22031 | 184,96 | 331,9798 | 306 | 516,9398 | 0,59 |
| 8 | 12,236 | 19,28 | 149,7197 | 371,7184 | 275,31 | 521,4381 | 0,53 |
| 8,5 | 10,784 | 20,30969 | 116,2947 | 412,4834 | 242,64 | 528,7781 | 0,46 |
| 9 | 9,244 | 21,3075 | 85,45154 | 454,0096 | 207,99 | 539,4611 | 0,39 |
| 9,5 | 7,616 | 22,27156 | 58,00346 | 496,0225 | 171,36 | 554,026 | 0,31 |
| 10 | 5,9 | 23,2 | 34,81 | 538,24 | 132,75 | 573,05 | 0,23 |
| 11 | 2,204 | 24,9425 | 4,857616 | 622,1283 | 49,59 | 626,9859 | 0,08 |
| 12 | -1,844 | 26,52 | 3,400336 | 703,3104 | -41,49 | 706,7107 | -0,06 |
| 13 | -6,244 | 27,9175 | 38,98754 | 779,3868 | -140,49 | 818,3743 | -0,17 |
| 14 | -10,996 | 29,12 | 120,912 | 847,9744 | -247,41 | 968,8864 | -0,26 |
| 15 | -16,1 | 30,1125 | 259,21 | 906,7627 | -362,25 | 1165,973 | -0,31 |
| 16 | -21,556 | 30,88 | 464,6611 | 953,5744 | -485,01 | 1418,236 | -0,34 |
| 17 | -27,364 | 31,4075 | 748,7885 | 986,4311 | -615,69 | 1735,22 | -0,35 |
| 18 | -33,524 | 31,68 | 1123,859 | 1003,622 | -754,29 | 2127,481 | -0,35 |
| 19 | -40,036 | 31,6825 | 1602,881 | 1003,781 | -900,81 | 2606,662 | -0,35 |
| 20 | -46,9 | 31,4 | 2199,61 | 985,96 | -1055,25 | 3185,57 | -0,33 |
| 23 | -69,604 | 28,6925 | 4844,717 | 823,2596 | -1566,09 | 5667,976 | -0,28 |
| 24 | -77,876 | 27,12 | 6064,671 | 735,4944 | -1752,21 | 6800,166 | -0,26 |
| 26 | -95,476 | 22,88 | 9115,667 | 523,4944 | -2148,21 | 9639,161 | -0,22 |
| 29 | -124,516 | 13,5575 | 15504,23 | 183,8058 | -2801,61 | 15688,04 | -0,18 |
| 33 | -168,164 | -5,0325 | 28279,13 | 25,32606 | -3783,69 | 28304,46 | -0,13 |
| 38 | -230,644 | -39,52 | 53196,65 | 1561,83 | -5189,49 | 54758,49 | -0,09 |
| 42 | -286,964 | -77,28 | 82348,34 | 5972,198 | -6456,69 | 88320,54 | -0,07 |
| 47 | -365,284 | -138,768 | 133432,4 | 19256,42 | -8218,89 | 152688,8 | -0,05 |
| 50 | -416,5 | -184 | 173472,3 | 33856 | -9371,25 | 207328,3 | -0,05 |
Расчёт этого графика заканчивается при значении частоты w=wс=50с-1, при котором
и с ростом частоты продолжает по модулю убывать.Способ второй, графический.
При таком способе построения P(w) используется номограмма. Эта номограмма позволяет найти вещественную частотную характеристику замкнутой системы по желаемым логарифмической амплитудной Lж(w) и фазовой jж(w) частотным характеристикам разомкнутой системы. По данным расчёта, соответствующим различным частотам w, находим нужное количество значений Lж(w) и jж(w). На номограмме находим точки с координатами Lж(w) и jж(w) и отмечаем соответствующие этим точкам значения частоты w.