| Вариант | Вес звеньев, Н | Моменты инерции относительно осей, проходящих через центры массы звеньев 2 и 3, кг∙м2 | Сила сопротивления, Н | Момент сопротивления, Н · м | ||
| Звено 2 | Звено 3 | Звено 2 | Звено 3 | Рсопр | Мсопр | |
| G2 | G3 | JS2 | JS3 | |||
| 1 (а, б, в, г, д, е) | 150 | 140 | 0,01 | – | 5 000 | – |
| 2 (а, б, в, г, д, е) | 120 | 100 | 0,015 | – | 5 500 | – |
| 3 (а, б, в, г, д, е) | 80 | 50 | 0,09 | 0,06 | – | 350 |
| 4 (а, б, в, г, д, е) | 90 | 30 | 0,10 | 0,05 | – | 400 |
| 5 (а, б, в, г, д, е) | 80 | 50 | 0,02 | – | 4 500 | – |
| 6 (а, б, в, г, д, е) | 90 | 60 | 0,25 | – | 4 800 | – |
| 7 (а, б, в, г, д, е) | 50 | 30 | 0,06 | 0,02 | – | 400 |
| 8 (а, б, в, г, д, е) | 70 | 30 | 0,07 | 0,02 | – | 400 |
| 9 (а, б, в, г, д, е) | 60 | 40 | 0,05 | – | 3 000 | – |
| 10 (а, б, в, г, д, е) | 80 | 10 | 0,08 | – | 4 400 | – |