Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ и расчетного задания по курсу «Основы автоматического управления» (стр. 6 из 6)
Учитывая выражение (15), получим:
В результате рекуррентная формула для оценки параметра
примет вид: 
, (17)где
, 
, 
, 
Отметим, что последовательный результат уравнения (17) совпадает с уравнением (14) для любых значений r.
3.2 Практическое задание
Используя последовательный метод наименьших квадратов, идентифицировать инерционный объект 1-го порядка в условиях шума с помощью модели инерционного звена 1-го порядка, оценив при этом постоянную времени объекта
Входной сигнал задать в виде
уровень шума 5 %.Выбрать следующие значения параметров объекта:
1) коэффициент усиления
2) постоянная времени объекта
Список рекомендуемой литературы
Литература к разделу 1
1. Бокс, Дж. Анализ временных рядов. Прогноз и управление. Вып. 1 / Дж. Бокс, Г. Дженкинс. – М.: Мир, 1974.
2. Томович, Р. Общая теория чувствительности / Р. Томович,
М. Вукобратович. – М.: Советское радио, 1972.
Литература к разделу 2
1. Широкий, Д.К. Расчет параметров промышленных систем регулирования / Д.К. Широкий, О.Д. Куриленко. – Киев: Техника, 1972.
2. Мартыненко, И.И. Проектирование систем автоматики /
И.И. Мартыненко, В.Ф. Лысенко. – М: Агропромиздат,1990.
Литература к разделу 3
1. Эйкхофф, П. Основы идентификации систем управления /
П. Эйкхофф. – М: Мир, 1975. – 680 с.
2. Гроп, Д. Методы идентификации систем / Д. Гроп. – М: Мир, 1979. – 302 с.
3. Райбман, Н.С. Что такое идентификация? / Н.С. Райбман. – М: Наука, 1970. – 119 с.
СОДЕРЖАНИЕ
| ВВЕДЕНИЕ…………………………………………...……………….. | 3 |
| 1 Идентификация динамических объектов методом нелинейных Оценок…...………………………… | 7 |
| 1.1 Дифференциальное уравнение объекта..…………….……. | 7 |
| 1.2 Численный метод решения дифференциального уравнения (метод Эйлера)……………………………………… | 7 |
| 1.3 Идентификация объекта……………………………………. | 9 |
| 1.4 Практическая часть……...………………………………….. | 13 |
| 2 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ОБЪЕКТА …........................................................................................... | 14 |
| 2.1 Метод последовательного логарифмирования ………….... | 14 |
| 2.2 Метод интегральных площадей…………….……...………. | 18 |
| 2.3 Практическая часть ……………………...…………………. | 20 |
| 3 Идентификация с помощью последовательных регрессионных Методов……………………………..……… | 22 |
| 3.1 Последовательный метод наименьших квадратов………... | 22 |
| 3.2 Практическая часть……………………………………….… | 25 |
| Список рекомендуемой литературы…………………………………. | 26 |
Учебное издание
Гареева Рената Гегелевна
Идентификация динамических объектов
Редактор Соловьёва С.В.
Корректор Малыгина И.В.
Технический редактор Малыгина Ю.Н.
Подписано в печать 22.02.08. Формат 60х84 1/16.
Усл. п. л. 1,63. Уч.-изд. л. 1,75.
Печать – ризография, множительно-копировальный
аппарат «RISO TR -1510»
Тираж 60 экз. Заказ 2008-12.
Издательство Алтайского государственного
технического университета
656038, г. Барнаул, пр-т Ленина, 46
Оригинал-макет подготовлен ИИО БТИ АлтГТУ
Отпечатано в ИИО БТИ АлтГТУ
659305, г. Бийск, ул. Трофимова, 29