Деталей, входящих в соединение (стр. 4 из 5)

Центрирование шлицев по D – наружному диаметру целесообразно, когда соединение неподвижное вдоль оси и испытывает достаточно небольшие нагрузки, но необходимо точное центрирование, при этом шлицы в отверстии втулки не закалены.

Основные размеры прямобочных шлицевых соединений по ГОСТ 1139-80: b=6 мм, d₁=47,0 мм, r=0,5 мм.

Тяжёлая серия: Z x d x D –16 х 52 х 60

Подберём посадки по центрирующим элементам: [7, табл. 3.4]

D -

, d - , b - .

Условное обозначение шлицевого соединения: D – 16х 52

х 60 ,х 6 - неподвижное соединение, тяжёлая серия, центрирование по наружному диаметру.

По ГОСТ 25347 найдём отклонения для каждого из 3-х элементов шлицевого вала

и втулки.

Æ52

, Æ60 , 6 . [7, табл. 1.1, 1.2, 1.3]

Схема расположения полей допусков посадки Æ52

(рисунок 22)

Схема расположения полей допусков посадки Æ60

(рисунок 23)

Схема расположения полей допусков посадки 6

(рисунок 24)

Эскизы соединения согласно гост 2.409 (рисунок 25)

Шероховатости выбраны согласно эксплуатационным требованиям. [7, табл. 2.2]

2.3 Нормирование точности шпоночных соединений

Карта исходных данных

Наименование исходных данных	Значение исходных данных
Диаметр цилиндрического соединения	d=40
Ширина и высота шпонки, мм (ГОСТ 23360)	b x h = 12 x 8
Шпонка: крепёжная? Направляющая?	Крепёжная
Тип производства: массовое, серийное? Единичное, мелкосерийное?	Серийное
Расположение шпонок в соединении под углом 90°? 180°?	-

По ГОСТ 23360: b=12 мм (ширина шпонки), h=8 мм (высота шпонки), фаска S_min=0,4 мм, l=90 мм (длина шпонки). Глубина шпоночного паза с отклонением: на валу t₁=5,0^{+0,2 мм, во втулке} t₂=3,5^{+0,2 мм. Радиус закругления} r или фаска S_max=0.4 мм. [7, с.69]

Условное обозначение шпонки: 12 х 8 х 90 ГОСТ 23360 (шпонка призматическая, исполнение 1, b x h = 12 x 8, длина шпонки l=90 мм).

Посадка шпонки по ширине b в пазы вала и втулки: Поля допусков назначены согласно виду соединения. Соединение нормальное (неподвижное, не требующее частой разборки и не воспринимающее ударных реверсивных нагрузок).

Ширина шпонки – h9; [7, табл. 3.2]

ширина паза на валу – N9; [7, табл. 3.2]

ширина паза во втулке – Js9. [7, табл. 3.2]

Значение предельных отклонений полей допусков шпоночного соединения по ГОСТ 25347:

Ширина шпонки – 12 h9(_-0,043), ширина паза на валу – 12 N9(_-0,043), ширина паза во втулке – 12 Js9

.

Схема расположения полей допусков, назначенных по ширине шпонки (рисунок 26)

Эскизы шпоночного соединения, вала и втулки (рисунок 27).

2.4 Нормирование точности цилиндрических прямозубых зубчатых передач

Карта исходных данных

Z=40 – число зубьев колеса

Наименование исходных данных	Значение исходных данных
Вид изделия	Механизм привода вращения промышленного робота
№ позиции по чертежу	Поз. 9
Степень точности по ГОСТ 1643-81	-
Межосевое расстояние, мм	а=150
Модуль, мм	m=4
Исходный контур	ГОСТ 13755-81
Коэф. смещения исходного контура	c=0
Окружная скорость, м/с	V=6

По значению окружной скорости и виду изделия определяем степени точности по ГОСТ 1643-81, степень точности по кинематическим нормам назначаем на 1-цу грубее, т.к. передача среднескоростная. Вид сопряжения определяем по минимальному гарантированному боковому зазору j_nmin=j_n1+j_n2. j_n2=0, т.к. температурный режим не задан. j_nmin=j_n1=0,03m=0.03*4=0.120 мм=120 мкм.

=100 мкм. [7, табл. 6.9]

По ГОСТ 1643-81: 9– 8 – 8 – С.

9 – степень точности по нормам кинематической точности;

8 – степень точности по нормам плавности работы;

8 – степень точности по нормам контакта зубьев;

С – вид сопряжения;

c – вид допуска на боковой зазор;

IV – класс отклонения межосевого расстояния.

Делительный диаметр d=mz=4*40=160 мм; диаметр вершин зубьев d_а=mz+2m=4*40+2*4=168 мм; ширина зубчатого венца В=10m=10*4=40 мм.

Контрольные показатели по нормам кинематической точности:

Допуск на колебание измерительного межосевого расстояния за оборот находим по формуле |F_i¢¢|_комб=| F_i¢¢ -f_i¢¢|_F +| f_i¢¢|_f=140—50+40=130 мкм; т.к. степени точности по нормам плавности работы и нормам кинематической

точности отличаются. [7, табл. 6.5]

Допуск на колебание длины общей нормали F_vw – не нормируется для заданной степени точности [7, табл. 6.5]

Контрольные показатели по нормам плавности работы:

Допуск на колебание измерительного межосевого расстояния на одном зубе f_i¢¢=40 мкм [7, табл. 6.6]

Контрольные показатели по нормам степени контакта зубьев:

Допуск на погрешность направления зуба F_b=18 мкм; [7, табл. 6.8]

Допуск на непараллельность осей f_x=18 мкм; [7, табл. 6.8]

Допуск на перекос осей f_y=9 мкм; [7, табл. 6.8]

Суммарное пятно контакта: по высоте (не менее) 40% [7, табл. 6.8]

по ширине зуба (не менее) 50%

Контрольные показатели вида сопряжения:

Предельные отклонения межосевого расстояния

=50 мкм. [7, табл. 6.9]

Номинальное значение длины общей нормали:

W=m[1,47606(2z_w-1)+0,014z], [7, с.116]

Где m – модуль колеса; z – число зубьев; z_w – приведённое число зубьев.

z_w =0,111z+0,6=0,111*40+0,6=5,04»5

W=4[1,47606(2*5-1)+0.014*40]=55,378 мм;

W_табл=55,38 мм. [7, табл. 6.1]

Средняя длина общей нормали W_mr=

,

Где E_wms=E_wmsI+E_wmsII – наименьшее отклонение средней длины общей нормали. E_wmsI, E_wmsII – нормы бокового зазора.

E_wms=80 мкм; [7, табл. 6.10]

F_r=100 мкм – допуск на радиальное биение; [7, табл. 6.5]

T_wm=110 мкм – допуск на среднюю длину общей нормали. W_mr=55,378

мм.

Технические требования к рабочему чертежу:

Базовое отверстие зубчатого колеса выполнено по 7 квалитету, опорные шейки вала – по 6 квалитету. Диаметр вершин зубьев используется как выверительная база для обработки на зубообрабатывающем станке и для контроля размеров зубьев, поэтому исполняется по первому варианту. [7, табл. 6.12]

Допуск на радиальное биение: F_dа=0,1d+5=0,1*160+5=21; Принимаем F_dа=25 мкм.

[7, табл. 2.8]

Допуск на торцевое биение базового торца: F_т=

= =24,3 мкм

Принимаем F_т=25 мкм. [7, табл. 2.8]

Допуск на ширину зубчатого венца по h11.

Шероховатость: профиль зубьев R_a=1,6 мкм

Диаметр выступов R_a=3,2 ÷ 12,5 мкм [7, табл. 2.2]

Контрольный комплекс на зубчатое колесо

Наименование контролируемого параметра		Обозначение допуска	Допускае-мое значение, мкм	Применяя-емые средства измерения
Допуск на колебание длины общей нормали		Fvw	-	Нормалемер
Допуск на колебание измерительного межосевого расстояния	На 1-м зубе	fi¢¢	40	Межцентро-мер
	За оборот	|Fi¢¢|комб	130
Суммарное пятно контакта, %	По высоте	-	40	Межцентро-мер
	По длине	-	50
Погрешность направления зуба		Fb	18	Ходомер
на корпус передачи
Допуск на непараллельность осей		fx	18	Специальное приспособление для контроля расположений отверстий в корпусе
Допуск на перекос осей		fy	9
Предельные отклонения межосевого расстояния			50	Межцентро-мер

Эскиз зубчатого колеса (рисунок 28)